Курсовая работа по СУЭМО. Курсач СУЭМО Джульетта. Однозонный реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
 Скачать 0.73 Mb.
|
 Таким образом, в целом система является астатической по заданию и статической по возмущению. Схема работает следующим образом: на вход регулятора скорости (РС) подаётся сигнал с задатчика скорости  , а также сигнал ОС по скорости  . Сигнал  , в свою очередь, является задающим для внутреннего контура регулирования тока. НА вход регулятора тока (РТ), помимо задающего, поступает сигнал обратной связи по току  . На выходе РТ формируется сигнал  , пропорциональный разности входных сигналов, который является управляющим сигналом для ТПЯ.В данной системе ЭП организованы две ступени ограничения тока якоря. Первая – за счёт контура тока, путём ограничения максимального значения  , чем обеспечивается ограничение максимального значения тока якоря. Вторая – за счёт «токовой стенки» и ограничения сигнала  . При пуске двигателя в холостую отсутствует сигнал обратной связи по скорости. Поэтому в начальный момент времени сигнал будет равен нулю. На входе регулятора скорости будет максимальный сигнал, в результате чего, регулятор выйдет на ограничение 10 В. Сигнал РС будет подаваться на вход РТ якоря. Однако по мере разгона двигателя сигнал будет возрастать, что приведёт к уменьшению сигнала рассогласования и РС сойдёт с ограничения. При достижении скорости холостого хода разность сигналов ОС по скорости и ЗС будет равна, поэтому сигнал на выходе РС будет равен нулю, следовательно, сигнал задания на ток тоже станет равным нулю.При увеличении нагрузки, скорость двигателя начнёт уменьшаться. Уменьшится сигнал обратной связи по скорости . Таким образом на входе РС появиться сигнал рассогласования, который поступает на вход контура тока через РС. На входе РТ будет сигнал, который подаётся на ТП для увеличения тока, что скомпенсирует действующее возмущение.При достижении некоторой скорости, сигнал на выход контура тока станет равным сигналу возмущения. Этот момент соответствует завершению уменьшения скорости. Далее двигатель будет работать в установившемся режиме.  3 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАПадение напряжения на щеточном контакте принимается равным  Номинальная угловая скорость  , рад/с, определяется по формуле |