Курсовая работа по СУЭМО. Курсач СУЭМО Джульетта. Однозонный реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
Скачать 0.73 Mb.
|
Структурная схема контура скорости представлена на рисунке 5.5. Рисунок 5.5 – Структурная схема контура скорости. РС – регулятор скорости; ЗКТ – замкнутый контур тока; ЭМ – электромеханическая часть; ДС – датчик скорости. Так как регулятор скорости П-типа, то ненужно проводить настройку контура на симметричный оптимум. Для статического контура скорости настройку необходимо делать на модульный оптимум. Передаточная функция разомкнутого контура скорости при настройке на МО: Передаточная функция регулятора скорости: где - коэффициент регулятора скорости. Передаточная функция замкнутого контура скорости: Схема контура скорости с П-регулятором представлена на рисунке 9. Рисунок 5.6 - Схема контура скорости с П-регулятором Расчет решающих цепей регулятора скорости: Скорость холостого хода двигателя |