пнд-4. курсовая. Описание пнд4

• Название: Описание пнд4
• Анкор: пнд-4
• Дата: 14.05.2023
• Размер: 2.46 Mb.
• Имя файла: курсовая.docx
• Тип: Документы; #1128083
• страница: 6 из 8

4 Расчетная часть

4.1 Выбор закона регулирования

Закон регулирования – это зависимость перемещения регулирующего органа от отклонения регулируемой переменной.

Законы регулирования бывают: И. П. ПИ. ПИД

П закон регулирования.

Достоинства:

• 
  Простота конструкции
  
• 
  Регулирующий орган быстро перемещается на новое положение: т.е. высокая скорость регулирования.
  
• 
  Хорошо работает в неустановившихся режимах.
  

Недостатки:

• 
  Имеет место остаточное отклонение ,т.е. имеет место некоторая ошибка регулирования.
  

И закон регулирования

Достоинства:

• 
  Отсутствие остаточного отклонения регулируемого параметра от заданного значения.
  

Недостатки:

• 
  Низкая скорость регулирования, т.е. затвор в новое положение перемещается медленно.
  

ПИ закон регулирования.

Достоинства:

• 
  Высокая точность
  
• 
  Отсутствие остаточного отклонения регулируемого параметра.
  

Недостатки:

• 
  Низкая скорость регулирования
  

ПИД закон регулирования
Достоинства:

• 
  Сочетает достоинства П,ПИ,ПИД законов.
  

Недостатки:

• 
  Повышенное усиление высокочастотных составляющих сигнала ошибки.
  
• 
  Возникновение импульсов большой амплитуды.
  

Для уровня необходима высокая скорость регулирования, поэтому выбирается П закон регулирования.

Передаточная функция П-закона.
, (3)

Где:

- коэффициент пропорциональности.

Параметры настройки:

=0,1

Из , (4)
, (5)



Передаточная функция имеет вид :

, (6)

4.2 Расчет АСР на устойчивость

Устойчивой считается система, которая после исчезновения внешних воздействий возвращается в состояние равновесия.

Система исследуется на устойчивость при расчете параметров устойчивости по критерию Найквиста.

(7)





(8)

Выделяем действительную и мнимую части:

(9)
(10)

(11)

Таблица 13 Результаты расчетов

w	0	0,01	0,02	0,03	0,04
u	0,52	0,34	0,16	0,09	0,05	0
iv	0	-0,25	-0,24	-0,19	-0,16
y	0	22	44	66	88

Рисунок 13 – Комплексная частотная характеристика