Главная страница
Навигация по странице:

  • Общие методические указания

  • Пример расчета лебедки с электрическим реверсивным приводом

  • Расчет: К.п.д. полиспаста

  • Натяжение ветви каната, набегающей на барабан

  • Основные параметры барабана лебёдки

  • лебедка расчет. №1_Опред-е параметров лебедки грузопод. установки (2). Определение параметров лебёдки грузоподъемной установки


    Скачать 316.15 Kb.
    НазваниеОпределение параметров лебёдки грузоподъемной установки
    Анкорлебедка расчет
    Дата01.05.2023
    Размер316.15 Kb.
    Формат файлаdoc
    Имя файла№1_Опред-е параметров лебедки грузопод. установки (2).doc
    ТипОбщие методические указания
    #1100495
    страница1 из 3
      1   2   3

    Домашнее задание

    по дисциплине

    «Расчет и конструирование машин и оборудования

    нефтяных и газовых промыслов»

    на тему «Определение параметров лебёдки грузоподъемной установки»
    Общие методические указания

    Лебедка – совокупность передач, муфт, тормозов, барабанов и станин, выполненных в виде единого агрегата. На различных грузоподъемных устройствах устанавливают грузовые и вспомогательные лебедки для подъема и опускания груза. Лебедки также используются для перемещения груза в горизонтальной плоскости.

    Для выполнения работы необходимо обладать знаниями общего устройства основных типов грузоподъемных машин, их узлами и деталями.

    Исходные данные для расчета лебедки представлены в таблице 1. Номер варианта выдается преподавателем. В последующем, по настоящей методике, студенты выполняют следующее:

    1. Рассчитывают рабочую нагрузку и подбирают канат.

    2. Определяют размеры грузового барабана: диаметр, длину, канатоемкость.

    3. Определяют требуемую мощность и выбирают электродви­гатель.

    4. Определяют передаточное число редуктора и подбирают ре­дуктор.

    5. Выбирают колодочный тормоз, и проверяют его работоспо­собность по удельному давлению на шкив.

    6. Выполняют кинематическую схему грузоподъемного меха­низма по числовым величинам, полученным расчетным путем и взятым из таблиц фактических размерам выбранных узлов меха­низма.

    Для облегчения работы студентов последовательность выпол­нения расчетов и методика подбора деталей и узлов грузоподъем­ного механизма в данном пособии поясняются на конкретном примере.

    Таблица 1

    Исходные данные

    № задания

    Вес поднимаемого груза, Q

    кН

    Скорость подъема груза, V м/мин

    Высота подъема груза, Н

    м

    Режим работы механизма

    Схема грузового полиспаста (рис. 1)

    1

    2

    3

    4

    5

    20

    25

    30

    50

    75

    20

    30

    20

    20

    10

    20

    40

    10

    20

    10

    легкий

    средний

    тяжелый

    легкий

    средний

    а

    а

    а

    б

    в

    6

    7

    8

    9

    10

    10

    50

    75

    100

    150

    10

    15

    15

    15

    10

    20

    10

    10

    30

    30

    тяжелый

    легкий

    средний

    тяжелый

    легкий

    а

    а

    б

    в

    в

    11

    12

    13

    14

    15

    20

    25

    30

    50

    70

    10

    30

    20

    20

    20

    10

    30

    25

    15

    30

    средний

    тяжелый

    легкий

    средний

    тяжелый

    а

    а

    а

    а

    б

    16

    17

    18

    19

    20

    75

    100

    15

    60

    80

    20

    20

    10

    10

    20

    30

    40

    35

    20

    35

    легкий

    средний

    тяжелый

    легкий

    средний

    в

    в

    в

    в

    б

    21

    22

    23

    24

    25

    45

    30

    80

    70

    75

    20

    30

    30

    20

    10

    40

    50

    40

    30

    35

    тяжелый

    легкий

    средний

    тяжелый

    легкий

    б

    б

    в

    в

    в

    26

    27

    28

    29

    30

    100

    75

    50

    75

    95

    10

    15

    10

    25

    30

    40

    40

    45

    25

    50

    средний

    тяжелый

    легкий

    средний

    тяжелый

    в

    в

    в

    б

    б



    Рис.1. Схема механизма подъема груза


    Рис.2. Схема полиспастов подъема груза

    Пример расчета лебедки с электрическим реверсивным приводом

    Исходные данные:

    Вес поднимаемого груза Q = 25 кН

    Скорость подъема груза V = 30 м/мин.

    Высота подъема груза Н = 30 м,

    Режим работы механизма – средний

    Схема грузового полиспаста согласно рис. 2, а.
    Расчет:

    1. К.п.д. полиспаста

    Для определения к.п.д. полиспаста используем формулу:

    (1)

    Где: ηбл - к.п.д. блока. При устройстве блока на подшипниках скольжения бл = 0,94 - 0,96; на подшипниках качения бл = 0,97 - 0,98;

    n - число блоков.

    Для принятой схемы полиспаста пол = 0,982 = 0,96.

    1. Натяжение ветви каната, набегающей на барабан

    (2)

    Где: q - вес крюковой обоймы и грузозахватных приспособлений, принимаемый при схеме подвески груза а, б и в соответственно равным 0,025; 0,05 и 0,075 веса поднимаемого груза. Для нашего примера q = 0,025Q;

    m - кратность полиспаста. Для полиспаста по схеме 1, a m = 2;

    б - к.п.д. направляющего блока (Рис. 1).

    Следовательно, натяжение набегающей на барабан ветви каната будет равно

    Sк = (25+0,025*25)/(2*0,96*0,98)= 13,6 кН

    1. Подбор стального каната.

    Канаты подбираются по ГОСТ, в котором указывается диаметр каната и разрывное усилие Sр, в зависимости от маркировочной группы (предела прочности материала на растяжение), с учетом необходимого запаса прочности

    Sр Sк * k (3)

    где k – коэффициент запаса прочности, равный для легкого режима работы – 5; для среднего - 5,5; для тяжелого -6.

    Для заданного нам режима k = 5,5.

    Подставив в формулу значение , получим

    Sр = 13,6 * 5,5 = 74,8 кН

    Канат подбираем по ГОСТ 2688 (табл. 2) или по ГОСТ 3070, ГОСТ 3071, ГОСТ 3077, ГОСТ 7668, ГОСТ 7669, ГОСТ 7669-80 (табл. 3).

    Учитывая требуемое минимальное значение Sр, выбираем ближайший больший типоразмер стандартного каната по ГОСТ 2688: Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6 х 19 (1+6+6/6)+1 о.с. (органический сердечник), маркировочная группа (предел прочности материала каната на растяжение) 180 Н/мм2, имеющий минимальное разрывное усилие 79050 Н, диаметр каната dк = 11,5 мм.

    Записываем типоразмер каната в тетрадь.

    Фактический коэффициент запаса прочности равен

    kф = 79050/13600 = 5,81 > 5,5

    что соответствует Правилам Ростехнадзора для среднего режима работы грузоподъемного механизма.

    1. Основные параметры барабана лебёдки

    Минимальный диаметр барабана и блоков определяется согласно Правилам Ростехнадзора по формуле

    Dб (e-1) dk(4)

    где е – коэффициент, зависящий от типа грузоподъемной машины и режима ее эксплуатации: e=16 при легком режиме работы; e=18 при среднем режиме работы; e=20 при тяжёлом режиме работы. В нашем случае e= 18. Определяем минимальное значение диаметра.

    Dб (18 - 1) ∙ 11,5 = 195,5 мм

    В связи с тем, что увеличение диаметра барабана ведет к по­вышению долговечности каната, округляем Dб до ближайшего стандартного значения 250, 300, 350, … мм.

    Принимаем Dб = 250 мм.

    Канаты на барабан навиваются в один или несколько слоев. При однослойной навивке барабаны имеют канавки для укладки каната. В нашем примере барабан имеет малый диаметр при большой высоте подъёма груза, что предполагает многослойную навивку. Поэтому принимаем гладкий барабан с многослойной навивкой каната.

    Длина барабана Dб зависит от длины навиваемого каната Lк, среднего диаметра навивки каната на барабан Dcp, числа слоев навивки Z и диаметра каната dк.

    Длина навиваемого на барабан каната (канатоёмкость барабана) зависит от высоты подъёма груза и равна

    Lк = m*H + l1 (5)

    где l1 - длина каната, используемого для закрепления его на барабане, а также длина дополнительных витков, не разматываемых при обычной работе механизма и служащих для разгрузки мест крепления каната

    l1 = π(Dб +dк )* (1,5…2) (6)

    Lк = 2*30000+3,14*(250+11,5)*2 ≈ 62000 мм.

    Определим требуемую длину барабана, при которой обеспечивается необходимая канатоёмкость.

    При многослойной навивке канатоёмкость барабана связана с его диаметром очевидной зависимостью

    Lк = πDср * n*z (7)

    где: n - число витков каната на длине lб барабана

    n = lб/dк (8)

    z – число слоёв навивки каната;

    Dcp — средний диаметр навивки каната

    Dср = Dб + 2* (dк*z/2) = Dб + dк*z (9)

    Канатоёмкость, выраженная через длину барабана, равна

    Lк = π (Dб + dк*z) * (lб/dк)*z (10)

    откуда находится минимальная длина барабана, соответствующая требуемой канатоёмкости.

    lб Lк* dк / (π (Dб + dк*z)*z) (11)

    Приняв предварительно z = 2, получаем

    lб 62000*11,5/(3,14*(250+11,5*2)*2) = 416 мм.

    Округляем lб до ближайшего большего значения, принимаем lб= 420 мм.

    В барабанах длиной менее трех диаметров создается более благоприятная картина напряженного состояния из-за сравнительно небольшого изгибающего момента в материале.

    Поэтому должно быть выдержано условие

    lб / Dб 3

    Проверяем выполнение этого условия:

    lб / Dб = 420/250 = 1,68 3,

    Требование lб / Dб 3 выполняется. Если lб / Dб > 3, нужно увеличить число слоев навивки каната (но не более чем до 4) или принять барабан несколько большего диаметра и заново определить его рабочую длину lб.

    Высота борта барабана, выступающего над верхним слоем навивки каната, принимается равной

    hб 2 dк

    Диаметр бортов барабана должен превышать габарит намотанных витков на 2мм на сторону, т.е. Dбор в мм равен

    Dбор = Dб + 2dк*(z + 2) (12)

    В данном примере

    Dбор = 250 + 2*11,5*(2+2) = 342 мм


    1. Выбор электродвигателя.

    Двигатель выбирается по мощности. Крутящий момент на валу двигателя в данный момент времени определяется текущим значением нагрузки на рабочем органе, приведённой к валу двигателя, т.е. весом груза, кратностью полиспаста, передаточным числом редуктора и кпд всей механической цепочки от груза до электродвигателя. Таким образом, мощность на валу двигателя определяется зависимостями

    Nдв = (Q+q) *V/( ηполб * л) = Sк * Vк /л (13)

    Где: Sк - натяжение каната, набегающего на барабан, кН;

    Vк - скорость навивки каната на барабан, м/с,

    Vк = V*m (14)

    л - к.п.д. лебедки, включающий кпд редуктора и барабана.

    При определении к.п.д. лебедки учитываются потери:

    а) в опорах барабана: при подшипниках качения б = 0,95 - 0,97;

    при подшипниках скольжения б= 0,93 - 0,95;

    б) в редукторе р = 0,92 - 0,94.

    ηл = ηбр (15)

    Условимся в нашем примере считать барабан установленным па подшипники качения

    ηл= 0,96*0,93 = 0,89

    Мощность двигателя при подъёме груза Q=25 кН со скоростью V=30 м/мин, соответствующем натяжении каната Sк=13,6 кН и скорости каната

    Vк =V*m = 30*2= 60 м/мин= 1 м/с

    Nдв = Sк * Vк /л = 13,6*1/0,89 = 15,28 кВт

    По таблице 4 или по справочнику подбираем электродвигатель. Необходимо при этом помнить, что перегрузка электродвигателя допускается до 5%.

    По таблице 4 при среднем режиме работы (ПВ25%) принимаем крановый электродвигатель MТ – 12-8, IV величины, с номинальной мощностью Nдв ном = 16 кВт, nдв = 720 об/мин. Радиус его корпуса В = 230мм, габаритная длина L = 915 мм.


    1. Выбор редуктора.

    Редуктор выбирается по передаточному числу, с учётом передаваемой мощности и расстояния между осями ведущего и ведомого валов. При заданной схеме механизма двигатель установлен на ведущем валу редуктора, поэтому частоты вращения двигателя и входного вала редуктора одинаковы. Требуемое передаточное отношение между двигателем и барабаном (редуктора)

    u= nдв / nб (16)

    где: nб - частота вращения барабана

    nб = Vк / πDср (17)

    nб = 60/(3.14*0,273)= 70 об/мин

    Средний диаметр барабана Dср = Dб + 2* (dк*z/2) = Dб + dк*z = 250+11,5*2= 273 мм

    Требуемое для обеспечения заданной скорости груза передаточное число редуктора равно

    u = 720/70 = 10,28

    По таблице 5 или по каталогу выбираем редуктор. При этом следует учитывать, что в таблице 5 указана мощность на ведущем валу редуктора при среднем режиме работы.

    Предварительно принимаем редуктор РЦД-350, имеющий следующие параметры: передаточное число u = 10; мощность N = 16,8 кВт при 700 об/мин быстроходного вала.

    В таблице № 6 находим интересующие нас размеры выбранного редуктора: длину L, высоту Н и суммарное межосевое расстояние Аб + Ат = Ас. Конкретно: L = 700 мм; Н = 410 мм; Ас = 350 мм,

    Согласно схеме механизма подъема груза, рассматриваемой нами, барабан и электродвигатель располагаются с одной - правой стороны от редуктора. Чтобы компоновка была возможна, необходимо выдержать условие

    Dбор /2 + В + б Ас (18)

    где: В - радиус корпуса электродвигателя;

    б - зазор между электродвигателем и бортом барабана (б = 40 - 50 мм).

    Проверяем выполнение условия (форм. 18): 300/2 + 230 + 45 = 425 мм > 350 мм

    Условие не выполняется. Увеличиваем Ас , т.е. принимаем окончательно редуктор типа РЦД-500, имеющий то же передаточное число uр = 10, Ас = 500 мм; мощность N = 57,7 кВт при 700 об/мин быстроходного вала. Размеры: L = 985 мм; H = 600 мм; Ас = 500 мм, Аб =300 мм, Ат = 200 мм.

    Поскольку передаточное число выбранного редуктора отличается от требуемого, изменятся скорости барабана и подъёма груза. Будем считать, что отклонение фактических значений скоростей не должно превышать 5% (точность исходных данных и расчёта). Проверим допустимость полученных отклонений скоростей от заданных значений.

    Фактическая скорость вращения барабана будет равна

    nбф = nдв /uр = 720/10=72 об/мин

    При этом канат па барабан будет навиваться со скоростью

    Vкф = π Dср nбф = 3,14* 0,273*72 = 61,72 м/мин

    Тогда фактическая скорость подъема груза составит

    Vф = Vкф /m = 61,72/2 = 30,86 м/мин

    а отклонение фактической скорости от заданной будет равно

    V= (30,86-30)*100/30= 2,87 %,

    т.е. не превышает допустимого значения ± 5%.

    Если отклонение превышает 5%, то необходимо соответственно изменить диаметр барабана, задавшись заданным значением скорости и передаточным числом выбранного редуктора.
      1   2   3


    написать администратору сайта