Строительные машины. Бульдозер 6 вариант. Определение сопротивления копанию грунта бульдозером
![]()
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ КОПАНИЮ ГРУНТА БУЛЬДОЗЕРОМ Задание: 1. Произвести расчет сопротивления копанию грунта бульдозером. 2. Составить уравнение силового баланса машины. 3. Определить производительность бульдозера. Исходные данные: Марка машины ДЗ-101; Базовый трактор Т-4АП1; Масса М = 9648 кг; Длина отвала В = 2,6 м; Высота отвала Н = 0,9 м; Мощность двигателя ![]() Решение: Тяговый расчет включает в себя составление уравнения силового баланса машины, которое показывает, каким образом движущее усилие, создаваемое на ведущих колесах или звездочках, распределяется по отдельным видам сопротивлений. Для нормальной работы бульдозера необходимо соблюдение условия: ![]() где ![]() ![]() Тяговое усилие бульдозера ДЗ-101 по техническим характеристикам для 4 класса составляет, в среднем, 40000 Н. Сила тяги (Н) из условия сцепления движителя с грунтом равна: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Сцепной вес машины (Н) определил по формуле: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() При лобовом резании и транспортировании грунта отвалом бульдозера по горизонтальной поверхности возникает сумма сопротивлений (сопротивление копанию) определяемая по формуле: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Сопротивление резанию равно: ![]() где К - удельное сопротивление резанию, Н/м2; F - площадь поперечного сечения вырезаемой стружки, м2. Площадь поперечного сечения стружки равна: ![]() где В - длина отвала, м; h1 - глубина резания (м) при перемещении грунта, находится из условия восполнения потерь грунта в боковые валики, значение которых оценивается коэффициентом потерь КП (для суглинка 0,025...0,032). Глубину резания определил по формуле: ![]() где ![]() Объем призмы волочения зависит от геометрических размеров отвала и свойств грунта: ![]() где Н - высота отвала с учетом козырька, м; ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Сопротивление, возникающее от трения ножа бульдозера о грунт: ![]() где ![]() ![]() Горизонтальную составляющую результирующей силы сопротивления копанию определил по формуле: ![]() ![]() Сопротивление перемещению бульдозера: ![]() где f = 0,10...0,12 - коэффициент сопротивления перемещению движителей трактора. ![]() ![]() Условие: ![]() ![]() Производительность бульдозера при резании и перемещении грунта определяется: ![]() где ![]() ![]() ![]() Длительность цикла определил выражением: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Скорость движения бульдозера (м/с) при перемещении грунта: ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |