Определение структурных и диагностических параметров шагового двигателя типа emms st
 Скачать 294.75 Kb.
|
|
Расчетно-графическая работа На тему «Определение структурных и диагностических параметров шагового двигателя типа «EMMS-st» » По дисциплине: «Диагностика и надежность автоматизированной системы» Содержание: Описание принципа действия исследуемого обьекта….2 Определение структурных и диагностических параметров..........................................................................3 Вывод……………………………………………………..5 Список используемой литературы……………………...5 1.Описание принципа действия исследуемого обьекта. Шаговый двигатель - это бесколлекторный синхронный двигатель, ротор которого совершает дискретные перемещения (шаги) определенной величины с фиксацией положения ротора в конце каждого шага.Т.е. перемещение ротора происходит шагами известной величины. Подсчитав шаги можно определить, на сколько изменилось положение ротора, вычислить его абсолютную позицию. Общий вид шагового двигателя типа EMMS-ST показан на рисунке 1.  Рисунок 1-вид общий На клеммы подается напряжение, благодаря которому специальные щетки начинают вращаться. Под воздействием входящих импульсов ротор устанавливается в начальное положение, а затем перемещается под одним и тем же углом. Микроконтроллер (в большинстве случаев, хотя возможна и другая внешняя цепь управления) приводит в действие зубчатые электромагниты. Тот из них, к которому прикладывают энергию, притягивает шестерню, обеспечивая тем самым поворот вала. Остальные магниты по умолчанию выровнены относительно ведущего, поэтому они сдвигаются вместе с ним по направлению к очередной детали. Шестеренка вращается за счет переключения электромагнитов по порядку – от главного к следующему и так далее. При этом она выравнивается относительно предыдущего колеса, что завершает цикл.(1) 2.Определение структурных и диагностических параметров. Структурными параметрами, как правило, являются значения зазоров в сопряжениях, соосность отверстий, параметры шероховатости, сопротивления, индуктивности, токовой проводимости и т.д. Например, основным структурным параметром сопряжений вал-подшипник является величина зазора hi между подшипником и вращающейся деталью. В процессе диагностики измерение структурных параметров очень часто невозможно, т.к. определение точных значений структурных параметров возможно только методом прямого измерения, т.е. после разборки изделий, поэтому их значение определяют косвенно по результатам измерения диагностических параметров. Под диагностическими параметрами понимают параметры, которые функционально зависят от структурных параметров и поэтому косвенно характеризуют состояние системы или изделия. В результате проведения анализа принципа действия исследуемого объекта, были выявлены структурные и диагностические параметры, представленные в виде таблицы 1.1 и 1.2  Рисунок 2-Принципиальная схема шагового двигателя. Таблица 1.1. – Структурные параметры
Таблица 1.2. – Диагностический параметр
Взаимосвязь между структурными и диагностическими параметрами представлены в виде двухполюсного графа на рис.3 и в виде таблицы 1.3. Таблица 1.3 Причинно-следственные зависимости между парами ДВС
 Рисунок 3-Граф состояний. Вывод: В ходе расчетно-графической работы были приобретены практические навыки определения структурных и диагностических параметров сложных технических систем, кроме этого было определено, что для оценки технического состояния шагового двигателя (EMMS-ST), необходимо и достаточно измерение следующих диагностических параметров: Эффективная мощность, номинальный ток тормозной момент, инерция ротора, скорость вращения во время работы, сопротивление обмотки, индуктивность обмотки, рабочая температура. Список использованной литературы: 1.https://www.festo.com/cat/ru_ru/data/doc_engb/PDF/EN/EMMS-ST_EN.PDF. |