|
|
5 роботы. Основные понятия о машинах, механизмах и деталях Машина
Машина — это техническое устройство, состоящее из взаимосвязанных функциональных частей (деталей, узлов, механизмов), использующее энергию для выполнения возложенных на него функций. Энергетические машины - машины, преобразующие один вид энергии в другой: электродвигатели, электрогенераторы, двигатели внутреннего сгорания в автомобилях, турбины в самолётах.
Рабочие машины - группа машин, в которую входят технологические, транспортные, транспортирующие и бытовые машины. Технологические машины предназначены для преобразования материалов. К этой группе относятся, например, сверлильный станок, служащий для получения отверстий, токарный станок, предназначенный для обработки резцом вращающейся заготовки, швейная машина, необходимая для обработки ткани. Производственные роботы, используемые при сборке автомобилей, тоже являются технологическими машинами.
Информационные машины - -предназначены для сбора, обработки и использования информации. Это компьютеры, аппараты связи, музыкальные инструменты.
Механизм - - внутреннее устройство машины, прибора, аппарата, приводящее их в действие. Примерами механизмов могут служить слесарные тиски и зажимы столярного верстака.
Деталь — изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций. Любая машина состоит из механизмов, а механизмы — из деталей. В механизме детали могут быть соединены по разному: соединения деталей бывают подвижные (ось и колесо велосипеда) и неподвижные (обод и колесо велосипеда). Неподвижные соединения подразделяются на разъёмные и неразъёмные. Наливное водяное колесо (рис. 2.9) — механическое устройство для преобразования энергии падающей воды в энергию вращательного движения, с тем чтобы посредством оси колеса можно было совершать работу. Кинематика — в переводе с греческого «движение». Основные понятия и термины: - техника, машина, энергетическая машина, рабочая машина, информационная машина, технологическая машина, транспортирующая машина, транспортная машина, бытовая машина, механизм, винтовой механизм, деталь, типовые и специальные детали, соединение деталей, разъёмные и неразъёмные соединения, подвижные и неподвижные соединения.
Вопросы и задания: - 1. К какой группе (видам) машин относятся пылесос, компьютер, сверлильный станок, стиральная машина?
- 2. Почему в настоящее время широко используются промышленные роботы, станки-автоматы, автоматические цеха и заводы?
- 3*. Какими показателями можно оценить работоспособность шариковой ручки?
Используя материал параграфа и сведения из Интернета, заполните следующие таблицы.
Группа (вид) машин
|
Примеры машин (1 — 2 примера)
|
Рабочие машины
| |
Информационные машины
| |
Энергетические машины
| |
Группы машин
Кинематические схемы
Кинематические схемы
Виды соединений
Изделие
|
Вид соединения
|
Шариковая ручка
| |
Болт с гайкой
| |
Колесо велосипеда
| |
Роботы. Понятие о принципах работы роботов - Во все времена люди пытались представить себе будущее. Писатели-фантасты рассказывали об удивительных городах, машинах, летательных аппаратах и роботах. Подумайте, что такое робот. Что он может делать? Как использование роботов может изменить жизнь людей?
- В современном мире использование роботов стало обыденным явлением. По квартирам ползают роботы-пылесосы. На автомобилях и самолётах автопилоты-роботы ведут управление по круиз-контролю. Готовят пищу роботы-хлебопечки и роботы-мультиварки.
- Что такое робот? Какие роботы бывают? Как ими управлять и как создать робота самому? В какой момент наши добрые помощники — пылесос, автомобиль, кофеварка — так поумнели, что превратились из просто агрегатов в наших интеллектуальных друзей? Чем отличается робот от неробота?
Радиоуправляемая машинка Она не является роботом, так как сможет поехать вперёд-назад и в сторону только после того, как на пульте нажмут рычажок в нужную сторону. Хотя команды движения и приходят на машинку по радиоканалу, но машинка не анализирует ситуацию и не принимает никаких решений. квадрокоптер- стоит специальное устройство — чип-микропроцессор, в нём по заранее разработанной и загруженной в запоминающее устройство программе идёт анализ полученных команд, учитывается направление и скорость ветра, появление препятствия, рассчитываются изменения скорости вращения моторов Подумаем, когда становится роботом пылесос.
робот — это такое устройство, которое способно действовать по заложенной в него программе.
Роботом можно считать современный гугл-автомобиль Контроллер — это микросхема, внутри которой находится настоящий компьютер. В контроллере есть всё, что необходимо для самостоятельной работы: процессор, оперативная и постоянная память, порты ввода и вывода, таймеры, многое другое. Вопросы и задания: - 1. Объясните, чем робот отличается от неробота. Верно ли, что радиоуправляемые игрушки — это настоящие роботы?
- 2. Какое устройство управляет всеми действиями робота? Для чего нужно большое количество разнообразных контроллеров?
Задание 1 - Придумайте и нарисуйте собственного робота. Дайте роботу имя, придумайте, что он будет делать, какие команды он сможет выполнять.
Задание 2 - Рассмотрите свой телефон, определите его марку. Найдите в Интернете, на базе какого микропроцессора он разработан.
- Определите микропроцессоры, на базе которых разработаны телефоны ваших родителей, телефоны ближайших друзей. Заполните таблицу «Микропроцессоры телефонов».
Микропроцессоры телефонов
Марка и модель
|
Страна-производитель
|
микропроцессор
| | | | | Домашнее задание - Выписать и выучить основные понятия и термины:
- робот, микропроцессор, постоянная память, оперативная память, контроллер.
|
|
|
Скачать 1.22 Mb.