Лабораторная техника. Освоение по simulink
 Скачать 334.19 Kb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых» (ВлГУ) Кафедра «Автоматизация, мехатроника и робототехника» ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 по дисциплине: «Теория автоматического управления» Тема: «Освоение ПО «Simulink»» Выполнила: Студент 3-го курса, гр. МР-119 Нгечюисси Даниэль Проверил преподаватель: д.т.н., профессор Кобзев А.А. Владимир 2021 План: 1. Освоение процедуры набора компьютерной модели. 2. Освоение работы с графиками характеристик звена, системы с разными коэффициентами передаточной функции. 3. Освоение регистрация характеристик САУ (h(t), w(t), α(t), φ(jω), pole zero, диаграмма Никольса) при разных значениях параметров передаточной функции (К11, К12, Т11, Т12). 1. Освоение процедуры набора компьютерной модели. Дана передаточная функция типа:   Наберем компьютерную модель при k = 5,10 и T2 = 0.005, 0.0005:     2. Освоение работы с графиками характеристик звена, системы с разными коэффициентами передаточной функции. Посмотрим на графики передаточных функций с помощью блока «Scope»:   3. Освоение регистрация характеристик САУ (h(t), w(t), α(t), φ(jω), pole zero, диаграмма Никольса) при разных значениях параметров передаточной функции (К11, К12, Т11, Т12). Заменим в нашей компьютерной модели блоки «Step» «Scope», на блоки «In» и «Out» и получим:  Зарегистрируем характеристики САУ:    Зарегистрируем характеристики САУ:  Объединим графики характеристик САУ:  Вывод: на графиках видно что, при изменении коэффициента передачи звена K, пропорционально изменяется установившееся значение выходной величины, время переходного процесса не меняется, а так же при изменении постоянной времени звена Т пропорционально изменяется время переходного процесса, установившееся значение выходной величины не меняется. |