Исследования типовых звеньев. Отчет по дисциплине Теория Автоматического управления

• Название: Отчет по дисциплине Теория Автоматического управления
• Анкор: Исследования типовых звеньев
• Дата: 29.11.2022
• Размер: 0.97 Mb.
• Имя файла: lab01.2.docx
• Тип: Отчет; #819374

Обнинский институт атомной энергетики

филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»

Отделение интеллектуальных кибернетических систем

Отчет по дисциплине «Теория Автоматического управления»

Лабораторная работа № 1

«Исследования типовых звеньев»

Выполнил:

Студент группы ИС-Б20

Соколов А.А.

Проверила:

Белаец Л.В.

г. Обнинск, 2022

Цель работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев.

Задание к работе:

1. Построить в Vissim’e переходные и весовые характеристики для трех заданных типовых динамических звеньев.

2. Проанализировать влияние изменения их параметров на переходные характеристики.

3. Записать уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функции.

Вариант 9(пункты 4,7,9)

Выполнение

	Колебательное	Интегрирующее с замедлением	Дифференцирующее
Передаточная функция
Переходная функция
Импульсная(весовая) функция

1. Колебательное звено

1.1 Передаточная функция звена

, где k = 6; T = 7 c; ξ = 0.9

1.2 Переходная функция



1.3 Импульсная функция



1.4 Получим график переходной и импульсной функций в Vissim.

1) Переходная функция h(t)



Выводы:

1) При увеличении k происходит увеличение амплитуды.

2) При увеличении T происходит уменьшение скорости роста амплитуды и увеличение времени переходного процесса.

3) При уменьшении ξ происходит увеличение амплитуды, увеличение скорости роста амплитуды и увеличение времени переходного процесса.

2) Импульсная(весовая) функция (t)



Выводы:

1) При увеличении k происходит увеличение амплитуды.

2) При увеличении T происходит уменьшение амплитуды, уменьшение скорости роста амплитуды и увеличение времени переходного процесса.

3) При уменьшении ξ происходит увеличение амплитуды, уменьшение скорости роста амплитуды и увеличение времени переходного процесса.

2. Интегрирующее звено с замедлением

2.1 Передаточная функция звена

, где k = 6; T = 3 c.

2.2 Переходная функция



2.3 Импульсная функция



2.4 Получим график переходной и импульсной функций в Vissim.

1) Переходная функция h(t)



Выводы:

1) При увеличении/уменьшении k происходит увеличение/уменьшение Амплитуды соответственно. Также происходит влияние на скорость переходного процесса. А именно, при увеличении/уменьшении k происходит уменьшение/увеличение скорости перехода.

2) При увеличении/уменьшении T происходит уменьшение/увеличение скорости переходного процесса соответственно.

2) Импульсная(весовая) функция (t)



Выводы:

1) При увеличении/уменьшении k происходит увеличение/уменьшение Амплитуды соответственно. Также происходит влияние на скорость переходного процесса. А именно, при увеличении/уменьшении k происходит уменьшение/увеличение скорости перехода.

2) При увеличении/уменьшении T происходит уменьшение/увеличение скорости переходного процесса соответственно.

3. Дифференцирующее звено

3.1 Передаточная функция звена

W(s)=ks, где k=0.2.

3.2 Переходная функция



3.3 Импульсная функция



3.4 Получим график переходной и импульсной функций в Vissim.

1) Переходная функция h(t)



2) Импульсная(весовая) функция (t)



Выводы: дифференцирующее звено – это типовое динамическое дифференцирующее звено. Из полученных графиков видно, что при увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда графика. Оба графика - константные (нулевые с резким всплеском).