тмм лаба. тмм лаба гуд. Отчет по лабораторной работе 1 по дисциплине Теория машин и механизмов Исследование передаточного механизма Студент гр. 1597
 Скачать 0.82 Mb.
|
|
МИНОБРНАУКИ РОССИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ЛЭТИ» ИМ. В.И. УЛЬЯНОВА (ЛЕНИНА) Кафедра ПМИГ ОТЧЕТ по лабораторной работе №1 по дисциплине Теория машин и механизмов Исследование передаточного механизма Студент гр. 1597 Козлова А.В. Преподаватель Патрина ТА. Санкт-Петербург 2023 Протокол к лабораторной работе №1 Установка №1 Кривошипно-шатунный механизм Расчет подвижности механизма. Формула Чебышева W=3*2-2*2-1=1 Формула Сомова-Малышева: W=6*n – 5*P 5 – 4*P 4 – 3*P 3 – 2* P 2 – P 1 => W=6*n – 5*P 5 – 4*P 4 =6*2– 5*2– 3*1= – 1; Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом. 2. Название всех кинематических пар ого и ого классов n – подвижные звенья n=2 – вали стойка н – низшие кинематические пары н 2: P5- вали стойка, P5- ползун и стойка в - высшие кинематические пары в 1: P4- шатун и кривошип 3. Кинематическая схема. Передаточное число пари всего механизма. O – стойка 1 – кривошип 2 – шатун 3 – ползун Передаточное число вычисляется только при одинаковом типе движения, например, в зубчатой передачи передаточное число – это отношения чисел зубьев колес. В механизме нет передаточного числа, так как механизм преобразует вращательное движение кривошипа в поступательное движение ползуна. Установка №2 Механизм с мальтийским крестом Количество зубчиков 44,28,22,4; количество пазов мальтийского креста 6 Расчет подвижности механизма. Формула Чебышева W= 3n – н – в Формула Сомова-Малышева: W=6*n – 5*P 5 – 4*P 4 =6*4 – 5*4 – 4*3= –8 Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. 2. Название всех кинематических пар ого и ого классов n=4- червяк, колёса, мальтийский крест н 4; названия вали стойка в = 3; Названия I- червячная передача, II- цилиндрическая передача, мальтийский крест Передаточное число U 12 =Z 2 :Z 1 =28:4=7 U 34 =Z 4 :Z 3 =44:22=2 U 56 =Z 6 :Z 5 =6:44=0,14 U 16 =7*2*0,14=1,96 Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом. Кинематическая схема 0-стойка,1-червяк, 2-шестерёнка, сдвоенная шестеренка, мальтийский крест Установка №3 Зубчатая передача цилиндрического типа Количество зубчиков х, х, 65 1. Расчет подвижности механизма. Формула Чебышева W= 3n – н – в Формула Сомова-Малышева: W=6*n – 5*P 5 – 4*P 4 =6*4 – 5*4 – 4*3= –8 Вывод механизм по Чебышеву обладает 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. 2. Название всех кинематических пар ого и ого классов вали стойка н 4, Название вали стойка в = 3 Название I, II, III- цилиндрическая передача 3. Передаточное число U 12 =Z 2 :Z 1 =30:65=0,46 U 23 =Z 3 :Z 2 =30:30=1 U 45 =Z 5 :Z 4 =50:50=1 U 15 =0,46 Такой механизм является оптимальным, так как он подвижен (W>0) и его можно привести в движение одним приводом. Кинематическая схема стойка, шестеренки, муфта Выводы и результаты Мы овладели методами анализа структуры механизма 1) Все плоские механизмы по Чебышеву обладают 1 степенью подвижности. Это значит, что достаточно задать одну координату любому звену механизма в системе координат, чтобы определить положения всех остальных звеньев. 2) Передаточные числа можно определить не для всех механизмов. Если механизм преобразует одно движение в другое, то для него нельзя посчитать передаточное число. Передаточное число для механизма с мальтийским крестом равно = 1,96, передаточное число для зубчатой передачи цилиндрического типа = 0,46. 3) Были построены и изучены кинематические схемы для данных установок, также благодаря которым было посчитано передаточное число. |