Лабораторная работа № 1. Отчет по лабораторной работе 1 Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов

• Название: Отчет по лабораторной работе 1 Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов
• Дата: 14.01.2021
• Размер: 111.17 Kb.
• Имя файла: Лабораторная работа № 1.docx
• Тип: Отчет; #168064

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра конструирования и стандартизации в машиностроении

Теория механизмов и машин


ОТЧЕТ

по лабораторной работе №1

«Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов»

Выполнил студент группы: СДМз-18-1 Копылов К.В. Копылов

шифр подпись И.О.Фамилия

Проверил: _______ А.В. Шматкова

подпись И.О.Фамилия

Иркутск 2020 г.

Структурный анализ механизм №1

1. 
   Вычертить схему механизма:
   

Рисунок 1 – Структурная схема механизма

2. 
   Определить вид механизма:
   

Рычажный механизм.

3. 
   Определить назначение механизма:
   

Механизм предназначен для преобразование поступательного движения входного звена, в качающиеся движение выходного звена

4. 
   Обозначить все звенья механизма, дать им названия:
   

• 
  1 – штанга,
  
• 
  2 – камень
  
• 
  3 – камень
  
• 
  4 – коромысло
  
• 
  5 – ползун
  

• 
  6 – мальтийский камень
  
• 
  7 – кулиса
  
• 
  8 – стойка, неподвижное звено
  

5. 
   Обозначить все кинематические пары механизма, определить их класс и вид:
   

• 
  А (9,1) - низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  В (2,4) - низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  В (1,2) - низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  С (3,4) - низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  С (1,3) - низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  D (4,5) - низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  D (5,8) - низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  Е (4,6) - низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  Е (6,7) - низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,
  
• 
  О₁ (7,8) - низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,
  

6. 
   Определить степень подвижности механизма. Сделать вывод:
   

W=3·n – 2·P₅ – P₄=3·7 – 2·10 – 0=1

Вывод: В данном механизме необходимо одно выходное звено

7. 
   Заменить высшие кинематические пары низшими кинематическими парами:
   

Высших пар нет.

8. 
   Устранить из схемы механизма лишние степени свободы:
   

Лишних степеней свободы нет.

9. 
   Устранить из схемы механизма пассивные связи:
   

Пассивных связей нет.

10. 
    Разложить механизм на структурные группы Ассура. Определить их класс, вид и порядок:
    

Схема
Наименование	Начальный механизм	гр. Ассура 3 класса, 3 порядка	гр. Ассура 2 класса ,3 вида ,2 порядка

11. 
    Определить класс механизма: механизм 3 класса, так как наивысший класс группы Ассура - третий.