ТСП. Лаба 4. Отчет по лабораторной работе 4 "Построение статистических моделей случайного ветрового возмущения для летательных аппаратов и случайного волнового возмущения для водоизмещающих объектов"
 Скачать 367.76 Kb.
|
|
Министерство науки и высшего образования РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Институт№3 “Системы управления, информатика и электроэнергетика” Кафедра 301 “Системы автоматического и интеллектуального управления” Отчет по лабораторной работе №4: “Построение статистических моделей случайного ветрового возмущения для летательных аппаратов и случайного волнового возмущения для водоизмещающих объектов” Вариант №2 Отчёт подготовил студент Кадыров С.Р. группы М3О-302С-19 Отчёт принял преподаватель “___”__________________2021 г. ____________________ подпись преподавателя Москва, 2021    Был построен график спектральной плотности ветра по осям OX OY. Скорость ЛА равна 30 м/с. Спектральная плотность ветра по оси OX немного больше, спектральной плотность по оси OY. Черный график показывает нам амплитуду ветра в горизонтальном направлении, а синий график показывает скорость ветра в вертикальном направлении. Скорость ветра в горизонтальном положении больше чем в вертикальном. Красный точечный график - скорость перемещения ветра по вертикальной оси (OY).    Амплитуда детерминированной составляющей волны равна 1 м. Угол движения корабля (угол курса) равен -35 градусов, а скорость судна равна 2.2 м/с. Чёрным на графике показана случайная компонента амплитуды волны в зависимости от времени. Красным на графике показан свободный спектр, если судно идём прямо на встречу волне, а синим, показана кажущаяся спектральная плотность под углом курса.     Здесь строится случная составляющая морского волнения (в течении 300с), т.е. здесь мы формируем случайную компоненту волны. Без обработки, иными словами без процедуры сглаживания, аппроксимировать спектральную плотность морского волнения не удается, поэтому для сглаживания использовался метод Тьюки. На последнем графике при сглаживании получаем теоретический спектр морского волнения, который в целом повторяет осредненный спектр морского волнения, хотя и есть отклонения. Вывод: В ходе лабораторной работы исследовались стохастические модели ветрового возмущения и морского волнения. Были построены графики спектральной плотности ветра в осях OX и OY, а также графики свободной спектральной плотности волны для корабля и кажущейся, которая возникает из-за угла курса. Скорость ЛА равна 30 м/с. Амплитуда детерминированной составляющей волны равна 1.5 м. Угол движения корабля (угол курса) равен - градусов, а скорость судна равна 2.2 м/с. Была построена выборка случайной компоненты амплитуды волны в течение 300с. Оценка спектральной плотности без сглаживания очень затруднительна, поэтому для аппроксимации использовался метод Тьюки. После сглаживания можно сказать, что такую математическую модель можно использовать в дальнейших наших исследованиях. Тесты:
|