Разработка сау по давлению. Первое высшее техническое учебное заведение

• Название: Первое высшее техническое учебное заведение
• Анкор: Разработка сау по давлению
• Дата: 31.03.2022
• Размер: 3.35 Mb.
• Имя файла: tau2Noskov (1).docx
• Тип: Отчет; #432260

ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ


МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
Санкт-Петербургский горный университет
Кафедра автоматизации технологических процессов и производств ОТЧЕТ
ПО ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ №1

По дисциплине Теория Автоматического Управления

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

Выполнил: студентгр.АПН-20		Носков М.С.
(шифр группы) Дата: Проверил: ассистент	(подпись)	(ФИО) Лебедик Е. А.
(должность)	(подпись)	(ФИО)

Санкт-Петербург

2022

Цель работы

Закрепление знаний по настройке САУ давлением. Построение ЛАЧХ для данной системы.

Задание по варианту 14

Тоу=0.5с

Т1=0.2с

Т2=0,02с

Тдв=T3=0,01с

Коу=5

Кг=380

Кчэ=0.5

Кс=0.5

Кп=0.4

Ку=20

К3=2

Q=1.9

Описание работы

Рисунок 1. Схема САУ.
В данной работе мы рассматривали систему управления давлением, где:

1. 
   Ресивер
   
2. 
   Заслонка
   
3. 
   Сифонный задатчик(сравнивающее устройство)
   
4. 
   Потенциометр
   
5. 
   Сифон
   
6. 
   Пружина
   
7. 
   Винт
   
8. 
   Усилитель
   
9. 
   Электромагнитный привод
   

Построим структурную схему данной системы:




ЛАЧХ можно снимать ТОЛЬКО с разомкнутых цепей:

Теперь необходимо найти корни характеристического уравнения, и, если они будут меньше нуля, значит система устойчива:


(0.2s+1)*(0.02s+1)=0



Успех. После этого, находим передаточную функцию разомкнутого контура:


Зная временные параметры, можно найти сопрягающие частоты:






Теперь отметим точки на осях ОХ и ОУ, для этого возьмём десятичный логарифм от каждой сопрягающей частоты и 20 десятичных логарифмов от общего К разомкнутого контура:





Все временные параметры находились в знаменателе дроби, значит, при проходе через эти частоты, ЛАЧХ будет понижаться с наклоном в -20 дБ/дек, т.к. все временные параметры в первой степени.

Это точка на оси ОУ, через которую пройдёт начальная асимптота.
В системе нет ни интегрирующих, ни дифф. звеньев, значит начальный наклон будет равен 0.
Можно приступать к построению: