Главная страница

Программа кружка по робототехнике. Программа Vex IQ. Пояснительная записка учебный


Скачать 372.82 Kb.
НазваниеПояснительная записка учебный
АнкорПрограмма кружка по робототехнике
Дата12.04.2023
Размер372.82 Kb.
Формат файлаdocx
Имя файлаПрограмма Vex IQ.docx
ТипПояснительная записка
#1057162
страница3 из 5
1   2   3   4   5


Учебно-тематическое планирование


п/п

Наименование темы

Количество часов

Форма организации

Формы аттестации/контроля

всего

теория

практика

Модуль 1«Состав образовательного робототехнического модуля»

1

Конструктивные элементы и

комплектующие конструкторов VEX

3

1

2

Беседа

Выполнение

лабораторной работы

2

Исполнительные механизмы конструкторов VEX

3

1

2

Ознакомление, беседа

Выполнение

лабораторной работы

3

Базовые принципы проектирования роботов

3

1

2

Беседа, показ

Выполнение

лабораторной работы

4

Программируемы й контроллер

3

1

2

Беседа, показ

Выполнение

лабораторной работы

5

Основы работы в ArduinoIDE

3

1

2

Беседа, показ

Выполнение

лабораторной работы

6

Программирование контроллеров Arduino

5

2

3

Беседа, показ

Выполнение

лабораторной работы




Итого:

20

7

13






Модуль 2 «Работа с основными устройствами и комплектующими»





1

Подключение и работа с тактильными датчиками,

концевыми выключателями и кнопками

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


2

Подключение и работа с датчиком освещенности

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


3

Подключение и работа с ИК-датчиком линии

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


4

Подключение управления моторами

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы

5

Подключение и управление сервоприводом

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы

6

Подключение и работа с УЗ- сонаром

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


7

Подключение и работа с оптическим энкодером

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


8

Подключение и работа с инкрементным энкодером

2

1

1

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


9

Работа со встроенным Bluetooth-модулем

4

2

2

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы





Итого:

20

10

10









Модуль 3 «Разработка моделей робота»





1

Движение робота вперед-назад и осуществление поворотов

4

2

2

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


2

Управление манипулятором робота

4

2

2

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


3



Подключение

ультразвукового

дальномера

4

2

2

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


4

Работа с ИК- датчиками для

обнаружения линии

4

2

2

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы


5

Разработка комплексной системы

управления робота

4

2

2

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение

лабораторной работы





Итого:

20

10

10






Модуль «Сборка робота Clawbot»


1

Сборка робота Clawbot

10

2

8

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Выполнение лабораторной работы

2

Подготовка к соревнованиям BankShot

10

2

8

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Испытание своего робота

3

Проведение школьных

соревнований

BankShot

4

-

4

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Участие в соревнованиях




Итого:

24

4

20






Модуль 5 «Сборка мобильного робота»





1

Сборка мобильного робота с манипулятором

6

3

3

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Представление и техническое описание робота

2

Сборка мобильного робота повышенной проходимости

6

3

3

Беседа, демонстрация учителя, практическая работа

Представление и техническое описание робота

3

Сборка мобильного робота на базе гусениц

6

3

3

Демонстрация работ

Представление и

техническое описание робота




Итого:

18

9

9










Итого по программе:

102 часа

40

62






1   2   3   4   5


написать администратору сайта