Практическая работа 2 Планы положений и шатунные кривые

• Название: Практическая работа 2 Планы положений и шатунные кривые
• Дата: 27.04.2021
• Размер: 203.24 Kb.
• Имя файла: Prakticheskaia_rabota_No_2_Shatunnye_krivye_7658949.pdf
• Тип: Практическая работа; #199091

Практическая работа №2
Планы положений и шатунные кривые
1. Цель и содержание работы
Цель – практическое освоение методики построения планов положений и шатунных кривых механизмов.
Для модели рычажного механизма требуется построить двенадцать планов положений и траектории центров масс звеньев.
2. Краткие сведения из теории
Графическое изображение взаимного расположения звеньев, соответствующее выбранному моменту времени, называется пла-
ном положений. Ряд последовательных планов положений позво- ляет наглядно проследить за характером движения механизма в це- лом, построить траектории любых точек. Для построения планов положений нужно знать линейные размеры всех звеньев и характер их соединения.
В определѐнные моменты времени отдельные звенья меха- низма (как правило, выходные) занимают положения, из которых они могут выйти только в одну сторону. Такие положения назы- ваются крайними. Одно из крайних положений принимается за исходное при кинематическом анализе механизма. Это удобно, в частности, потому, что координата звена, отсчитываемая от крайнего положения, не меняет своего знака. Планы положений выполняют, как правило, для 12 равноотстоящих положений веду- щего (входного) звена.
Если найдены положения звеньев механизма для достаточно большого количества заданных положений кривошипа, то не- трудно построить траектории отдельных точек.
Пусть требуется построить планы положений и шатунные кривые точек Е и F шарнирного четырѐхзвенника (см. рисунок).
Одним из крайних положений механизма является такое, когда кривошип АВ и шатун ВС устанавливаются на одной линии (по- ложение 0).
Для этого разбивают траекторию точки В на ряд равных частей (через 30

) и находят соответствующие положения точки

1
С звена СD методом засечек. Соединив последовательные поло- жения точки Е плавной кривой, получаем шатунную кривую точ- ки Е. На рисунке показаны 2 плана положений механизма
Траектории отдельных точек механизмов весьма разнооб- разны. На рисунке показаны траектории, описываемые различ- ными точками (В, С, Е, F). Шатунными кривыми в настоящее время широко пользуются в технике для воспроизведения движе- ния исполнительных звеньев машин и механизмов.
Планы положений механизма
3. Порядок работы
Для предложенной модели механизма:
1) измерить длины звеньев (расстояние между центрами кинема- тических пар);
B
A
C
D
E
F
1
3
4
5
7
9
10
11
0, 12
2
6
8
1
1
11
0, 12
11
2
4
10
5
6
7
8
9
3
0, 12
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0, 12
1
2
3
10
4
5
6
7
8
9
3
l
10
1




м/мм

2 2) построить в натуральную величину кинематическую схему ме- ханизма в крайнем положении – 0 (как показано на рисунке). Мас- штабный коэффициент при этом будет равен
3
l
10
1




м/мм;
3) разбить траекторию точки В на двенадцать равных частей, на- чиная с крайнего положения (через 30

);
4) построить остальные одиннадцать положений механизма;
5) построить траектории центров масс (центры масс находятся на середине звеньев).
Для выполнения данной работы необходимо иметь циркуль, линейку, карандаш.
4. Контрольные вопросы
1. Дайте определение масштабному коэффициенту.
2. Дайте определение плану положений механизма.
3. Изложите методику построения шатунной кривой.
4. Изложите методику определения крайних положений меха- низма

5. Как определить длину звена по чертежу?

3