Практическая работа 1. Примеры фаззи-логики в электроприводах. Практическая работа 2 суэп
 Скачать 127.81 Kb.
|
|
Практическая работа №2 СУЭП В регулируемых технических объектах требуемый алгоритм управления является определенным законом регулирования. Данный закон формируется программным или аппаратным способом фаззи-регулятором, представляющим объединение на некоторой элементной базе трех блоков фаззи-управления  (рис. 4.8, а). Простейший но достаточно распространенный ФР имеет два входа и один выход со сводом правил, представленным в виде одной таблицы. В более общем случае (с n входов и m выходов) ФРоказывается многоканальным по числу выходов и функционально представляет собой m фаззи-регуляторов сmсводами и правил и с общим nвходами. Объединённые конструктивно данные ФР образуют управляющее устройство – фаззи-контроллер. Применительно к электроприводам можно выделить два уровня для фаззи - управления: Верхний,при котором осуществляется управление технологическим процессом через электроприводы  , являющиеся в данном случае непосредственными электромеханическими регуляторами этого процесса (рис. 4.9);Нижний, при котором улучшаются показатели качества собственно электропривода. При этом ФР может быть как основным, так и дополнительным средством управления (рис. 4.8 б). В первом варианте объектами воздействия ФР верхнего уровня могут быть простейшие нерегулируемые электроприводы, осуществляющие «мягкое», приближённое позиционирование рабочих органов по выходным командам (например, «приоткрыть немного вентиль», «открыть полностью», «приоткрыть наполовину» и т.п.). Для управления технологическим процессом могут использоваться и регулируемые электроприводы, обеспечивающие требуемое изменение скорости рабочего органа по команде ФР(например «уменьшить немного подачу насоса», «увеличить максимально» и т.п.). При этом системы регулирования каждого в отдельности электропривода могут выполняться и традиционными средствами, а ФК обеспечивает их взаимосвязанную работу в технологическом процессе. Рассмотрим в качестве примера дополнительного средства управления ФР в СУЭП для автономной системы теплоснабжения. Данный ФР, дополнительный к традиционному регулятору, формирует задающие воздействия для электроприводов, регулирующих тепловой процесс, в качестве которых могут использоваться электроприводы циркуляционного насоса, задвижки трубопровода, вентиля горелки. Наиболее экономичным оказывается режим регулирования теплоснабжения путем изменения подачи насоса с дополнительным регулированием подачи топлива. Однако для этого требуется регулируемый электропривод насоса. Для автономной системы теплоснабжения может решаться задача поддержания на минимально возможном уровне расхода.  |