Практическая работа по ОТУ №3. Козлов Е.С. Иб-06с. Практическая работа 3 По дисциплине Основы теории управления Вариант 5 Студент Ф. И. О. Козлов Евгений Сергеевич
 Скачать 118.14 Kb.
|
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича» ________________________________________ институт непрерывного образования Практическая работа №3 По дисциплине «Основы теории управления» Вариант 5  Студент Ф.И.О.: Козлов Евгений Сергеевич Курс: 2 Студ. билет №: 1910405 Группа №: ИБ-06с Дата сдачи работы: 22.03.2022 года Санкт-Петербург 2021 Исходные данные:  Задание №1 Случай А Структурная схема в случае А имеет вид:  Передаточная функция по возмущению (по входу f):  Подставим числoвые значения коэффициентов:  И запишем ПФ по входу f в окончательном виде:  Случай Б Структурная схема в случае Б имеет вид:  Передаточная функция по возмущению (по входу f):  Подставим числoвые значения коэффициентов: И запишем ПФ по входу f в окончательном виде:  Задание 2 Случай А Структурная схема в случае А с учётом числовых коэффициентов имеет вид:  Построим переходную характеристику по каналу возмущения:  Установившееся значение переходной характеристики по входу f = 0. Следовательно, значение ошибки по каналу f = 0. Случай Б Структурная схема в случае Б с учётом числовых коэффициентов имеет вид:  Построим переходную характеристику по каналу возмущения:  Установившееся значение переходной характеристики по входу f = 0,2. Следовательно, значение ошибки по каналу f = –0,2. Выводы: Для двух случаев звеньев регулятора и объекта в общем виде и с учётом заданных числовых коэффициентов рассчитаны эквивалентные ПФ по каналу возмущения а также с помощью пакета MatLAB Simulink выполнено моделирование переходных процессов для 2 случаев. В первой случае интегральный регулятор полностью позволяет устранить ошибку, вносимую каналом возмущения; во втором случае, мы наблюдаем установившуюся ошибку, величина которой определяется коэффициентами передачи звеньев:  |