Практическая работа 3 Расчет грузоподъёмника погрузчика Вариант 6 Студент группы пт31 Грашкина Д. М

• Название: Практическая работа 3 Расчет грузоподъёмника погрузчика Вариант 6 Студент группы пт31 Грашкина Д. М
• Дата: 02.02.2021
• Размер: 42.92 Kb.
• Имя файла: 3232211.docx
• Тип: Практическая работа; #173301

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МОРСКОГО И РЕЧНОГО

ФЛОТА имени адмирала С.О. МАКАРОВА»

ИНСТИТУТ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА


Практическая работа №3
Расчет грузоподъёмника погрузчика

Вариант №6

Выполнила: Студент группы ПТ-31

Грашкина Д.М.

Проверил: Карпов Вячеслав Владимирович
Санкт-Петербург

2020 г.

Исходные данные:

Масса груза m_г, т: 2

Расст. от ц.т. груза до оси рамы l, м: 0,53

Расст. между цепью и осью рамы l_ц, м: 0,08

Расст. между катками каретки в_k, м: 0,65

Расст. между катками рамы в_р, м: 0,65

Диаметр катка d_k, м: 0,11

Число цилиндров: 1

Скорость подъёма груза V_п, м/мин: 16

Расчет:

Нагрузка на плунжер гидроцилиндра F_ц определяется при вертикальном положении грузоподъёмника. При подъёме груза плунжер преодолевает нагрузку, создаваемую натяжением двух ветвей цепей S₁ и S₂, сопротивление от трения в катках каретки F_тр.р и подвижной рамы F_тр.р веса подвижной рамы G_p.



Натяжение ветвей цепей, к которым подвешена каретка, определяется:



где – вес груза, каретки и захватного органа;

= 9,81*2(1+0,1) = 21,58 т

m_г – масса груза

m_k- масса каретки и захватного груза

– коэффициент тары

Можно принять: и

0,1*21,58 = 2,158

0,9693

где N_k- горизонтальная реакция в катках каретки;

f_k- коэффициент сопротивления движению в катках каретки;

l- расстояние от центра тяжести груза до оси рамы;

l_ц- расстояние между цепью и осью рамы;

в_к- расстояние между катками каретки.

22,55

1,15

где N_p- горизонтальная реакция в катках подвижной рамы;

f_p- коэффициент сопротивления движению в катках подвижной рамы;

в_р- расстояние между катками подвижной рамы.



где



d_k- диаметр катка; d_ц- диаметр цапфы;

k- коэффициент трения качения катка;

μ- коэффициент сопротивления в осях катков;

k_p- коэффициент, учитывающий сопротивление в ребордах катков.

Принимаем: μ=0,02÷0,03; d_ц/d_k=0,2; k=0,5 мм; k_p=2,5; f_p=f_k; .

Мощность привода грузоподъёмника:



где V_ц- скорость плунжера;

V_п- скорость подъёма груза;



Расход насоса определится как:



Площадь плунжера:



мм₂

где p- давление масла (принимаем p=10 МПа)