Механика 3. Задание 1. Практическое задание 1 Тема Структура механизмов

• Название: Практическое задание 1 Тема Структура механизмов
• Дата: 15.01.2023
• Размер: 54.14 Kb.
• Имя файла: Механика 3. Задание 1.docx
• Тип: Документы; #886960

Практическое задание 1 Тема 1. Структура механизмов

Задание

Рассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма, определить число звеньев и кинематических пар, дать характеристику кинематическим парам и определить степень подвижности механизма. Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования механизма. Вычертить структурную схему механизма. Ведущее звено указать стрелкой. Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к ведущему звену. Кинематические пары обозначить буквами латинского алфавита А, В, С и т. д., а неподвижные пары – буквами O₁, О₂, О₃ и т. д. При наличии в основном механизме кинематических пар 4-го класса произвести их замену кинематической цепью с парами 5-го класса и определить степень свободы заменяющего механизма по формуле П.Л. Чебышева.

Варианты заданий представлены в Приложении 1.

Рекомендации по выполнению задания

Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания студент должен (см. Бланк выполнения задания):

1. 
   Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.
   
2. 
   Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).
   
3. 
   Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.
   
4. 
   Определить число степеней свободы механизма.
   

5. 
   Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.3.
   
6. 
   Записать структурную формулу образования механизма.
   

Бланк выполнения задания

Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания следует:

• 
  Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.
  
• 
  Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).
  
• 
  Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.
  
• 
  Определить число степеней свободы механизма.
  
• 
  Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.2.
  
• 
  Записать структурную формулу образования механизма.
  

В механизме станка, общее количество звеньев k= 6, а число подвижных звеньев n = 5.

Дадим названия звеньям по характеру их движения Таблица 1.1 – Обозначение звеньев механизма

Кинематическая схема	Звенья механизма
	– кривошип – коромысло – шатун – шатун – ползун 0 – стойка – неподвижное звено

Входным звеном является кривошип 1, совершающий вращательное движение, выходным звеном – ползун 5, совершающий поступательное движение. Характеристику кинематических пар приведем в таблице 1.2.
Таблица 1.2 – Характеристика кинематических пар

Обоз- начение пары	Звенья, образующие пару	Подвижность пары (одно- или двухподвижная), класс пары	Разновидность пары: высшая или низшая; вращательная или поступательная
О01	стойка – кривошип	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
А12	кривошип – шатун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
B20	коромысло-стойка	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
C23	коромысло-шатун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
D24	шатун – шатун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная
Е45	ползун –шатун	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, поступательная
Е50	ползун -стойка	одноподвижная, 5 класс (Р5)	низшая, вращательная

Число степеней свободы плоского механизма, то есть число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева:

,

где

n= 5 – число подвижных звеньев механизма;

p₅ = 7 – количество одноподвижных кинематических пар 5 класса;

p₄ = 0 – количество двухподвижных кинематических пар 4 класса.
Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок.

Характеристику групп Ассура и начального звена приведем в таблице 1.3.

	Группа Ассура №1 класс – II порядок – 2
	Группа Ассура №2 класс – II порядок – 2
	Исходный механизм класс – I

Структурная формула образования механизма:

Тогда структурная формула образования механизма будет записана так:

, механизм II класса. Класс механизму присваивается по наивысшему классу группы Ассура.