Практическое 2. Практическое задание 2
 Скачать 171.58 Kb.
|
|
Практическое задание 2. Рассмотрим графоаналитический метод для исследования кинематики кривошипно- коромыслового механизма. Составим уравнений скоростей для группы ВВВ и построим план скоростей: Неизвестная скорость точки С 23 : Составим уравнений ускорений для группы ВВВ: Отрезки нормальных ускорений: Построим план ускорений. Определение направлений угловых скоростей и ускорений. Для определения направления угловой скорости звена необходимо перенести вектор относительной скорости с плана скоростей в соответствующую точку механизма. Для определения направления углового ускорения звена необходимо перенести вектор тангенциального ускорения звена с плана ускорений в соответствующую точку механизма. Если направления угловой скорости и углового ускорения совпадают, то говорят об ускоренном движении звена, в противном случае, о замедленном. Если угловое ускорении равно нулю, то звено движется с постоянной угловой скоростью. |