Курсовая эл привода. Документ Microsoft Word. Представлены в таблице 1

• Название: Представлены в таблице 1
• Анкор: Курсовая эл привода
• Дата: 23.05.2021
• Размер: 259.03 Kb.
• Имя файла: Документ Microsoft Word.docx
• Тип: Документы; #208791
• страница: 2 из 5

Требования к системам электроприводов экскаваторов-мехлопат

Требование, которое предъявляется к рабочим механизмам – приводной двигатель при рабочих нагрузках должен обеспечивать максимальную частоту вращения, которая, в свою очередь, обязана уменьшаться при больших нагруз- ках, вплоть до нуля (при встрече ковша с непреодолимым препятствием). Вра- щающий момент такого двигателя не должен превышать безопасной величины

– стопорного момента. Этот процесс показан на графике механической харак- теристики n = f(M), показанной на рисунке 1.4. Данная зависимость состоит из рабочего участка ab, который практически параллелен горизонтальной оси, и нерабочего наклонного (падающего) участка bc.

Рисунок 1.4 – Механическая характеристика привода экскаватора

Каждый главный рабочий механизм: подъёма, поворота, напора и хода оборудуется двигателем постоянного тока Д независимого возбуждения, пита- ющегося от отдельного генератора Г, напряжение которого может плавно регу- лироваться от 0 до полного значения (+ U_г или – U_г) при помощи задающего устройства (командного контролера КК и силового магнитного усилителя СМУ), включенного в цепь возбуждения генератора [6]. Такая система регули- рования называется система с отдельным генератором или система генератор – двигатель (Г – Д). Обмотка якоря двигателя Д рабочего механизма соединена с обмоткой якоря Г напрямую без каких-либо выключателей и реостатов.

Автоматически изменяя величину и направление магнитного потока воз- буждения генератора, можно изменять напряжение генератора, а значит частоту и направление вращения двигателя и рабочего механизма.
3-4. Расчет нагрузки и выбор двигателя механизма подъема.
В исследовании оптимизации рабочего процесса будут сравниваться дви- гатели постоянного тока (ДПТ) с асинхронными двигателями (АД) главных приводов.

Характеристики ДПТ главных рабочих приводов приведены в таблице

4.1.

Таблица 4.1 – Характеристики ДПТ главных рабочих приводов

Наглядный вид
Тип двигателя	ДПВ-200	ДПЭ-200	ДПЭ-300
Назначение	Поворот башни	Напор стрелы	Подъем/опускание ковша
Мощность, кВт	200	200	300
Напряжение, В	370	395	440
Ток, А	585	585	850
Частота вращения но- минальная, об/мин	750	750	900
Номинальный момент на валу, кНм	2,55	2,55	3,2
Масса, кг	2740	2960	3560
Габариты (Д/Ш/В), мм	1613/1033/1420	1733/980/1410	1895/1180/1620

Сравнивая рабочие диаграммы синхронного двигателя с асинхронным двигателем, представленные на рисунке 4.3 и 4.4, можно сделать вывод о том, что для правильной и успешной работы механизмов экскаватора ЭКГ-8И по- дойдут оба типа электрических двигателей.


Рисунок 4.3 – Рабочая диаграмма синхронного двигателя




Рисунок 4.4 – Рабочая диаграмма асинхронного двигателя

Исходя из того, что оба ЭД могут быть использованы в работе механиз- мов экскаватора, делается выбор в сторону асинхронного двигателя, т.к. в син- хронном двигателе существуют некоторые недостатки:

1. 
   Сложность конструкции;
   
2. 
   Сравнительная сложность пуска;
   
3. 
   Трудность регулирования частоты вращения;
   
4. 
   Регулярное техническое обслуживание.
   

Для замены двигателей постоянного тока на асинхронные двигатели в главных рабочих механизмах, необходимо определить требуемую мощность каждого электродвигателя для каждого типа механизма (подъём/опускание ковша, поворот башни, напор стрелы).

По формуле (4.1) определим мощность двигателя для каждого механизма

[25]:

^РНОМ
_^mP

g