Задание 11. Приведённые соотношения показывают, что звено
 Скачать 342.88 Kb.
|
|
ЗАДАНИЕ 11 Студента команды АТ Гришина Татьяна Дмитриевна преподаватель Волкова Марина Владимировна Механизм Чебышёва был изобретён в XIX веке русским математиком Пафнутием Чебышёвым, проводившим исследования теоретических проблем кинематических механизмов. Одной из таких проблем была проблема преобразования вращательного движения в приближённое к прямолинейному движению. Прямолинейное движение определяется движением точки P — средней точки звена L 3 , расположенной посередине между двумя крайними точками сцепки данного четырёхзвенного механизма. (L 1 , L 2 , L 3 , и L 4 показаны на иллюстрации. При движении по участку, показанному на иллюстрации, точка Р отклоняется от идеального прямолинейного движения. Соотношения между длинами звеньев таковы Точка P лежит на середине звена L 3 . Приведённые соотношения показывают, что звено L 3 расположено вертикально, когда оно находится в крайних положениях своего движения. Длины связаны математически следующим образом На основании описанного механизма Чебышёв изготовил первый в мире шагающий механизм, который пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 году. «Стопоход» ПЛ. Чебышёва представляет собой четыре объединённых в две пары лямбда механизмов Чебышёва, смонтированных на одном общем основании. |