Программа Автоматизация научных исследований
Скачать 1.67 Mb.
|
ВыводДля управления системой микроклимата был выбран ПИ-регулятор, по следующим причинам: простота настройки (два параметра , 𝑇и) и возможность оптими- зации величины /𝑇и → , что обеспечивает управление с мини- мально возможной среднеквадратической ошибкой регулирования; малая чувствительность к шумам в канале измерения. в гидравлических системах и в системах, имеющих собственные ча- стоты колебаний близкие к характерным временам запуска процессов регулирования, ПИД-регулирование малоприемлемо, так как легко вызывает гидроудары или резонансы. Глава 4. Описание реализованной системыВ этой главе продемонстрированы web-интерфейс и аппаратная ре- ализация системы управления элементами «умного дома». Приводится их подробное описание. >"> Web-интерфейс «умного дома»На рисунке 16 продемонстрирован графический интерфейс системы управ- ления «умным домом». Рис. 16 Графический интерфейс Для управления системой освещения, а именно включение света, необ- ходимо нажать на кнопку «ВКЛ» или иконку, после этого события про- изойдет включение соответствующего потребителя. Для выключения света нужно нажать на кнопку «ВЫКЛ» или повторно на иконку. Для управления системой микроклимата необходимо в поле «Уста- новить температуру» задать желаемую температуру и нажать на кнопку «ВКЛ», в зависимости температурного режима в помещении происходит включение либо системы отопления, либо охлаждения по пи-закону регу- лирования. Также на рисунке 16 продемонстрирован график изменения темпера- турного режима в помещении. Аппаратная реализацияНа рисунке 17 представлена аппаратная реализация системы управления «умным домом». Рис. 17 Аппаратная реализация Под номером 1 обозначен блок питания для контроллера MegaD-328. Как было сказано ранее, контроллер состоит из двух модулей: интерфейс- ного (под номером 2) и исполнительного (номер 3). К исполнительному модулю подключены кнопочный выключатель, нагревательный элемент, устройство охлаждения, лампа накаливания. Интерфейсный подключен к сети Ethertnet. Номером 4 обозначен BeagleBone Black – сервер системы до- машней автоматизации. Мастер DS9490R# сети 1-wire располагается под номером 5. Он сопряжен с датчиком температуры DS18B20 под номером Под номером 6 находится специальный адаптер для подключения дат- чиков. ЗаключениеВ ходе работы по созданию системы управления элементами «умного дома» был проведен анализ существующих систем и технологий, которые должны удовлетворять сформулированным требованиям к системе. Осно- вываясь на результатах анализа, было принято решение о выборе подхода для построения такой системы. В ходе выполнения данной работы, раз- работана архитектура элементов системы управления «умным домом», с этой целью были выбраны аппаратные средства, построены микросети 1- wire для отслеживания состояния температуры и Ethernet для управления системой освещения и микроклиматом. Компоненты данных сетей были подключены к серверу, для поддержки используемых устройств разработа- ны драйвера. В целях экономии энергетических ресурсов был использован пропорционально-интегральный закон управления системой охлаждения и отопления. Управление всеми компонентами «умного дома» происходит из разработанного web-интерфейса. Список литературыАлексеев Г.П. Электромонтаж и наладка системы «Умный дом». Ру- ководство по выполнению базовых экспериментов. ЭМНСУД.001 РБЭ (997)- Челябинск: ИПЦ «Учебная техника», 2012. – 223с. Гершкович В.Ф. Энергосберегающие системы жилых зданий: пособие по проектированию // С.О.К., 2008. № 8. Нимич Г.В. Общие положения автоматического управления система- ми кондиционирования и вентиляции / Г.В. Нимич // С.О.К. – 2005. – № 7. Спицын В.С., Спицын В.В. Серия «Компьютерные технологии, управ- ление, радиоэлектроника» выпуск 17 // Алгоритмы управления тем- пературой в помещениях, Вестник ЮУрГУ, 2012г. № 35. C. 79-84. Современный учебник JavaScript https://learn.javascript.ru/. Harper R. Inside the Smart Home, ISBN-13: 978-1852336882, 2003. – 263c. AgoControl https://www.agocontrol.com/ Fibaro http://www.fibaro.com/ FreeDomotichttp://www.freedomotic.com/ Home Sapienshttp://home-sapiens.ru/ Maxim Integrated https://www.maximintegrated.com/en.html MajorDoMo http://majordomo.smartliving.ru/ Node-RED http://nodered.org/ Netping http://www.netping.ru/ OpenRemote http://www.openremote.org/display/HOME/Home SmartVisu http://www.smartvisu.de/ |