Программа Автоматизация научных исследований
 Скачать 1.67 Mb.
|
Алгоритм системы управления освещениемНа рисунке 10 продемонстрирован алгоритм управления освещением.  Рис. 10 Алгоритм работы системы управления освещением При нажатии на кнопку MegaD-328 сообщает об этом событии сер- веру и ждет от него ответа. Если сервер послал команду на включение тех или иных потребителей, то MegaD-328 их выполнит. Кроме этого, че- рез любое устройство (например, планшетный или персональный компью- тер) с Web-интерфейсом сервера можно передать команду MegaD-328 по сети Ethernet, а оно ее будет исполнять. Если сервер ничего не ответил, MegaD-328 при возникновении события (например, нажатия кнопки) будет самостоятельно их выполнять, в зависимости от настроек по умолчанию, которые заданы пользователем. Алгоритм системы управления микроклиматомНа рис. 10 продемонстрирован контур регулирования температурой:  Рис. 11 Контур регулирования температуры Температура воздуха поддерживается бытовыми приборами (нагре- ватель или устройство охлаждения) и измеряется датчиком DS18B20. Зна- чение 𝑇изм, полученное с датчика, поступает на центральный контроллер – BeagleBone Black (ЦК). В зависимости от разности между заданным (𝑇зад) и измеренным значениями температуры, ЦК вырабатывает сигнал и пе- редает его на устройство исполнения – MegaD-328 (УИ), которое, в свою очередь, воздействует на прибор (Н). Прибор начинает работать до такого момента, пока ошибка 𝜀 = 𝑇изм − 𝑇зад не будет стремиться к нулю. Обобщенная структурная схема системы автоматического регулиро- вания представлена на рисунке 12.  Рис. 12 Система автоматического регулирования Комплексный коэффициент передачи (ККП) от рассогласования 𝜀 к выходу определяется выражением 𝑊() = 𝑊()𝑊об() , где 𝑊p() – ККП регулятора; 𝑊об() – ККП объекта регулирования. |