Главная страница

Курсач. Программа блока управления русифицирована. Возможна быстрая переустановка с укладчика на укладчик


Скачать 406.85 Kb.
НазваниеПрограмма блока управления русифицирована. Возможна быстрая переустановка с укладчика на укладчик
Дата29.11.2021
Размер406.85 Kb.
Формат файлаpdf
Имя файлаКурсач.pdf
ТипПрограмма
#285880

RSS это сокращение от Road Scanning System или в переводе на русский язык «Система сканирования дороги». Название системы говорит само за себя: она сканирует уже существующее дорожное полотно. В основе лежит работа лазерного сканера, который устанавливается на асфальтоукладчик на уровне 2 — 2,5 метра над дорогой. Сканер направлен вдоль дорожного полотна и просматривает заданное оператором расстояние (от 1 до 18 м. в зависимости от обстоятельств), на каждом градусе (в пределах 180), и сканирует более 100 точек измерения на поверхности. Затем посылает данные рельефа на блок управления. Блок управления, в свою очередь, вычисляет среднее значение для укладки или снятия слоя и управляет работой цилиндров на увеличение или уменьшение слоя. Тем самым система постоянно стремится к заложенным оператором данным. Работа происходит в автоматическом режиме, однако оператор может корректировать выставленные значения и во время движения машины.
Более того, блок управления может работать не только с лазерным сканером, но и со всеми известными датчиками: датчиком уклона, ультразвуковым датчиком, механическим датчиком.
При установке двух блоков управления с любыми датчиками, у оператора появляется возможность видеть информацию и управлять обеими сторонами с одного блока управления.
Программа блока управления русифицирована. Возможна быстрая переустановка с укладчика на укладчик.
Возможность великолепно работать по щебеночному основанию позволяет укладывать ровную поверхность, уже начиная с нижних слоев.
Система RSS поставляется в Россию с 2005 года и пользуется у дорожных компаний большим спросом и заслуженной хорошей репутацией.
Длина сканирования от 1 до 18 м
Диапазон погрешности 2 мм.
Система работает как внутри, так и снаружи выглаживающей плиты (т.е. подходит для работы на узких участках дороги);
Система великолепно работает на «мягких поверхностях», таких как щебень и песок;
Система компактна, быстро монтируется одним человеком;
Система бесконтактная;

Отсутствие износа системы;
Система работает со всеми существующими датчиками.
Размещение на машине
При монтаже системы, место для мачт и датчиков приема лазерной зоны выбирается на тяговом брусе ближе к выглаживающей плите. В зависимости от модели укладчика, мачты, на которых располагаются датчики, монтируются на различных несущих рычагах. Место для панели управления подбирается таким образом, чтобы персонал мог работать так же удобно, как и с внешними штатными пультами управления, но всегда остается на усмотрение машиниста и оператора.
Рисунок 1 Размещение на машине
При монтаже системы, место для мачт и датчиков приема лазерной зоны выбирается на тяговом брусе ближе к выглаживающей плите. В зависимости от модели укладчика, мачты, на которых располагаются датчики, монтируются на различных несущих рычагах. Место для панели управления подбирается таким образом, чтобы персонал мог работать так же удобно, как и с внешними штатными пультами управления, но всегда остается на усмотрение машиниста и оператора.
Компоненты системы Topcon P63 mmGPS

Рисунок 2 управления GX-60
Панель управления используется для визуализации всей информации о работе системы управления, настройки параметров работы системы. Панель управления представляет собой защищенный компьютер с сенсорным цветным экраном, работающий под управлением операционной системы Windows XP. Для обеспечения работы системы управления в бортовой компьютер установлено программное обеспечение 3DMC. На передней панели установлен защищенный порт USB для загрузки цифровой модели проекта.
Основные характеристики
Диагональ экрана: 170мм
Тип экрана: Сенсорный, LCD
Операционная система: Windows XP
Процессор: Intel Atom
Частота процессора: 1,66 ГГЦ
Оперативная память: 1 ГГб
Материал корпуса: Литой алюминий Питание: 10- 30 вольт

Рисунок 3 Спутниковый приемник MC-R3
В корпусе блока управления объединены один или два ГНСС приемника (в зависимости от конфигурации системы), контроллер управления гидравлическими клапанами, УКВ и GSM модемы для приема RTK поправок. Спутниковый приемник может устанавливается либо в кабине укладчика, либо на плите в зависимости от предпочтений оператора.
Основные характеристики
Разъемы: DRC23-40P Deutsch – 2шт.
Порты коммуникации: RS-485,RS-232-6шт, CAN -2шт, Ethernet -2шт, I2C, SIM card
Защита от внешней среды: IP66
Тест на удар: 50Дж
Тест на вибрацию: 10-400 Гц.
Материал корпуса: Литой алюминий
Питание: 10- 30 вольт

Рисунок 4 Соединительная коробка Junction Box Paver
Данное устройство разработано специально, чтобы обеспечивать связь и питание для всех датчиков и элементов системы на машине. Надежный корпус предназначен для работы в трудных погодных условиях. Соединительная коробка может удобно размещаться на любом укладчике в любой удобной ориентации. Такое положение обеспечивается за счет возможности многих вариантов крепления, таких как крепления на пластину для сварки, магнитные крепления или болтами непосредственно к элементам машины.
Основные характеристики
Количество портов: 7
Вес: 0,7 кг.
Материал корпуса: Литой алюминий
Питание: 10- 30 вольт

Рисунок 5 Датчик лазерной зоны PZS-MS
PZS-МC монтируется на асфальтоукладчик таким же образом, как призма, ГНСС антенна или традиционные лазерные приемники. В отличие от традиционных лазерных приемников PZS-MC определяет свое точное положение в каждый момент времени в пределах вертикальной лазерной зоны, которую задает построитель PZL-1 или LZ-T5. Благодаря встроенной GPS антенне,
PZS-MC непрерывно предоставляет машине информацию о высоте и горизонтальном положении в блок управления.
Основные характеристики
Угол приема по горизонтали: 360º
Угол приема по вертикали: ±10º
Материал корпуса: Литой алюминий
Питание: 8- 32 вольт
Защита от внешней среды: IPX6

Температурный диапазон: -20º до +50º
Рисунок 6 Датчик поперечного наклона плиты
Данный датчик устанавливается, как правило, в конфигурации системы с одной мачтой или опционально. Датчик поперечного наклона для асфальтоукладчиков и дорожных фрез имеет исполнение для двухстороннего подключения. Такая архитектура позволяет вам устанавливать на укладчик также и 2D P32 систему на любую сторону машины. Все новые датчики поперечного уклона поставляются в вибростойком исполнении.
Основные характеристики
Диапазон уклонов: ± 100%
Чувствительность: ± 0,00625%
Обмен данными: RS-485
Материал корпуса: Литой алюминий
Питание: 10- 30 вольт

Рисунок 7 Построитель лазерной зоны LZ-5T
За счет применения быстросъемных Ni-MH аккумуляторных батарей емкостью 9000mAч в LZ-T5 продолжительность непрерывной работы достигает 18 часов, что очень важно в реальных рабочих условиях. Также LZ-T5 может работать и на обычных алкалиновых батарейках.
Основные характеристики
Радиус действия лазерной зоны: 300м.
Высота лазерной зоны: 10 м.
Число используемых каналов: 4.
Угол работы автокомпенсатора: +/-3 угловых град.
Скорость вращения: 600 об/мин.
Пыле-влаго защищенность: IP 66
Температура работы: -20/+50 градусов
Продолжительность работы: до 18 часов
Система 3D P63 в комплектации mmGPS
Система P63 mmGPS, является самой передовой технологией Topcon для автоматизации работы
асфальтоукладчика. Сочетая в себе точность лазерной технологии mmGPS с удобствами спутниковых систем, это решение позволяет существенно упростить процесс укладки асфальта и получать при это гарантированную миллиметровую точность.
Существует 2 типовых варианта конфигурации системы на машину. Если ширина плиты невелика, применяется одномачтовая система, т.е. высотное положение одной стороны определяется при помощи приемника лазерной зоны, а второй рассчитывается по датчику уклона плиты.
Если же ширина укладки большая, то рекомендовано применение двухмачтовой системы, при которой оба края определяются из лазерных определений с помощью приемников лазерной зоны. Обычно это плиты с шириной укладки более 7-8 метров.
Преимущества использования системы mmGPS
При работе системы mmGPS определение трехмерных координат происходит на основе спутниковых ГНСС измерений. Таким образом, вне зависимости от видимости между построителем лазерной зоны и датчиком-приемником в системе mmGPS, всегда будет фиксированное решение и 3D позиция плиты. Даже если в какой то момент оптическая связь между приемником и передатчиком потеряется, асфальтоукладчик будет продолжать работать.
С системой mmGPS вам не надо бояться потери видимости между призмой и тахеометром.
Укладчик будет работать без остановки!
Также при работе двухмачтовой mmGPS системы на машине для точного определения по высоте на текущем пикете достаточно иметь только один построитель лазерной зоны вместо двух тахеометров! Это гораздо компактнее, удобнее, безопаснее и дешевле!
Отличительные особенности системы mmGPS
Система является одновременно спутниковой и лазерной. Спутниковые приемники на укладчике получают поправки от стационарной базовой станции, находящейся в пределах зоны распространения сигнала. Лазерные сенсоры корректируют высотную отметку, полученную при
GPS-измерениях, до миллиметровой точности. При этом построитель лазерной зоны рекомендуется располагать на расстоянии около 125 метров от асфальтоукладчика для того, чтобы достигать точность не хуже ±5 мм.

Использование современных 3D систем предполагает наличие цифровой модели проекта в координатах X-Y-H, которые сравниваются в процессе выполнения работы с текущими координатами рабочего органа укладчика.
Построитель лазерной зоны
Уже сегодня со всеми системами mmGPS поставляется высокотехнологичный, автоматический построитель лазерной зоны LZ-T5. В отличии от лазерных построителей плоскостей, LZ-T5 создает уникальный лазерный луч «N» - образной формы и ретранслирует его на дистанцию 300 метров.
Высота сформированной лазерной зоны составляет 10 метров. Построитель лазерной зоны LZ-T5 является преемником хорошо зарекомендовавшего себя построителя лазерной зоны PZL-1. LZ-T5 так же великолепно работает с лазерными сенсорами PZS-1 и PZS-MC.
Если у вас уже есть построитель лазерной зоны PZL-1 или PZL-1A, вы смело можете использовать его совместно с LZ-T5 при работе с одной 3D системой нивелирования в связке из двух или четырех приборов.


написать администратору сайта