Отчёт. Программа производственной и учебной практики п производственная практика для студентов направления подготовки 221000. 62 Мехатроника и робототехника
 Скачать 1.57 Mb.
|
|
Приложение 5 ПРОГРАММА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ И УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ Б5. П «ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРАКТИКА» для студентов направления подготовки 221000.62 «Мехатроника и робототехника» 1. Цели и задачи практики Производственная практика является составной частью учебного процесса подготовки студентов. Во время практики происходит закрепление и конкретизация результатов теоретического обучения, приобретение студентами практических навыков и компетенций по избранной профессиональной деятельности. Целями производственной практики являются: – выработка у студентов навыков использования современных методов проектирования мехатронного оборудования и процессов; – применение теоретических знаний, полученных в процессе обучения в университете, к решению практических задач; – знакомство с мировым опытом в области конструирования мехатронных и робототехнических модулей и их элементов; – приобретение общекультурных и профессиональных компетенций, отвечающих общим целям ООП ВПО по направлению подготовки 221000.62 «Мехатроника и робототехника». Задачами производственной практики, соотнесенными с видами и задачами профессиональной деятельности, являются: – изучение мехатронных и робототехнических устройств и систем, правил их эксплуатации и наладки, способов их использования в автоматизированном машиностроительном производстве; – изучение различных производственных процессов и современных автоматизированных технологических комплексов, управляющих ЭВМ и устройств программного управления, а также устройств автоматики, автоматических и автоматизированных производственных комплексов; – ознакомление с достижениями в области конструирования автоматических устройств и автоматизированных комплексов, а также с новыми перспективными разработками в области автоматизации технологических процессов; – ознакомление с организацией труда и управления производством; – ознакомление с мероприятиями по охране труда и техники безопасности лиц, работающих на предприятии. 2. Место практики в структуре ООП Производственная практика базируется на дисциплинах, входящих в профессиональный цикл обучения: основы механики и робототехники; электронные устройства мехатронных и робототехнических систем; теория автоматического управления; детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование; электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств; электротехника; технология автоматизированного машиностроения; гибкие автоматизированные производства. Производственная практика предназначена для демонстрации логической и содержательно-методической взаимосвязи изученных дисциплин в процессе создания мехатронных и робототехнических изделий. Обучающийся должен знать, уметь и владеть объемом знаний и компетенциями, приобретенными в результате освоения дисциплин, изучаемых в течение трех курсов ООП. Прохождение производственной практики необходимо для последующего изучения следующих дисциплин: микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике; программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем; информационные устройства автоматизированных производств; проектирование мехатронных автоматизированных производств; управление и эксплуатация мехатронных и автоматизированных производств; силовые электронные устройства в мехатронике; основы схемотехники; моделирование мехатронных производств; информационная поддержка мехатронных комплексов. 3. Формы проведения практики Производственная практика проводится в форме заводской практики на промышленных предприятиях и фирмах. 4. Место и время проведения практики Производственная практика проводится на следующих предприятиях и фирмах: - Свердловская ж/д, филиал ОАО «РЖД»; - ФГУП « НПО Автоматики»; - ЗАО «Автоматизированные системы и комплексы»; - НПП «Уралэлектра»; - ФГУП ПО «Октябрь»; - ЗАО «Ривкора»; - ОАО «Инженерный центр энергетики Урала»; - ООО «Промэнергопривод»; - ЗАО НПЦ «Промэлектроника»; - ФГУП «РФЯЦ- ВНИИТФ им. академика Е.И.Забабахина". Время практики определяется учебным графиком – 7,3 недели в 8 семестре. 5. Компетенции обучающегося, формируемые в результате прохождения практики В результате прохождения производственной практики обучающийся должен приобрести следующие практические навыки и умения: использование современных методов проектирования мехатронных и робототехнических модулей и систем; наладка и программирование мехатронных систем и их эксплуатация в системе современного автоматизированного производства; обеспечение технического контроля и диагностика мехатронного и робототехнического оборудования; выполнение правил техники безопасности и мероприятий по охране труда на предприятии и конкретном рабочем месте; работа с основными электронными измерительными приборами; применение микропроцессоров в приводах мехатронных и робототехнических систем; умение конструировать механизмы мехатронных модулей и комплексов. Универсальные и профессиональные компетенции, приобретаемые при прохождении производственной практики: 1. научно-исследовательская деятельность (НИР): определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям (ПК-1); способность и готовность: разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать программные средства макетов; проводить настройку и отладку макетов; применять контрольно-измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов (ПК-2); 2. проектно-конструкторская деятельность (ПКР): этапы эскизного проектирования (Эскизный проект - "ЭП") и технического проектирования (Технический проект - "ТП"); способность и готовность: вести патентные исследования в области профессиональной деятельности; выполнять расчетно-графические работы по проектированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать функциональные схемы; проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов; вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления; проводить регулировочные расчеты - синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств; вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств; проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов; вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств (ПК-3); способность и готовность: разрабатывать конструкторскую проектную документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать конструкторскую проектную документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения; разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки и испытания проектируемых узлов и агрегатов; оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической эффективности; проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов, и обосновывать меры по их предотвращению (ПК-4); этап выпуска рабочей документации опытного образца, его изготовления и предварительных испытаний: способность и готовность: разрабатывать рабочую конструкторскую документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать рабочую конструкторскую документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения; разрабатывать рабочую программную документацию по составным частям опытного образца мехатронной или робототехнической системы; выпускать эксплуатационную документацию составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы; участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний (ПК-5). 6. Организация практики 6.1 Сроки проведения производственной практики устанавливаются университетом в соответствии с учебным планом и годовым календарным учебным графиком. 6.2 Студенты, заключившие контракт с будущим работодателем, производственную практику, как правило, проходят на предприятии работодателя. 6.3 Студенты, обучающиеся по целевому направлению, направляются для прохождения производственной практики на предприятия, заключившие договор на обучение данных студентов. 6.4 Направление студентов на практику может осуществляться в форме самостоятельного практикума: студент самостоятельно находит предприятие в качестве базы практики и информирует выпускающую кафедру о месте ее прохождения, предоставляя гарантийное письмо от предприятия. 6.5 Допускается прохождение производственной практики на кафедрах университетов и в научно-исследовательских организациях. 6.6 Руководителями производственной практики от университета назначаются преподаватели кафедры «Мехатроника» или лица, работающие на кафедре на условиях срочного договора. 6.7 Не позднее, чем за месяц до начала практики, формируется приказ, утверждаемый проректором по учебной работе, в котором указывается продолжительность практики и назначается руководитель практики от кафедры 6.8 Перед началом практики кафедра «Мехатроника» проводит организационное собрание студентов-практикантов и руководителей практики для разъяснения целей, содержания и порядка прохождения практики. 6.9 По окончанию учебной практики студент готовит отчет по практике в соответствии с темой индивидуального задания на практику и предъявляет его руководителю практики для последующей защиты. 6.10 Зачет по производственной практике принимается в университете по графику, устанавливаемому кафедрой «Мехатроника». 7. Обязанности сторон по организации и проведению практики 7.1. Обязанности руководителя практики от университета Руководитель практики от университета обеспечивает проведение всех организационных мероприятий перед выездом студентов на практику. Руководитель практики должен провести инструктаж студентов об их обязанностях и о порядке прохождения практики в строгом соответствии с программой. До начала практики руководитель практики выдает индивидуальное задание, разрабатывает календарный график работы студентов. Он осуществляет текущий контроль прохождения студентами практики и выполнение ими правил внутреннего распорядка, консультирует студентов по неясным вопросам, проверяет их отчеты по практике и совместно с руководителем от производства оценивает работу практикантов, представляет заведующему кафедрой письменный отчет о проведении практики, дает предложения и замечания по совершенствованию практической подготовки студентов. 7.2 Обязанности руководителя практики от производства Общее руководство производственной практикой осуществляет руководитель предприятия. Он подбирает специалистов в качестве руководителей практики. Руководителями назначаются опытные работники предприятия из числа инженерно- технических работников. Руководители практики от производства несут персональную ответственность за выполнение программы и календарного графика практики студентов, соблюдения ими внутреннего распорядка предприятия, выполнения индивидуальных заданий. Они обязаны до начала практики организовать изучение студентами правил техники безопасности, а также провести инструктаж по ним. Руководители от производства контролируют подготовку отчетов студентами- практикантами, в конце практики проверяют их, составляют на каждого студента производственную характеристику – отзыв руководителя практики от предприятия. 7.3 Обязанности студента-практиканта Студент-практикант обязан: 1. Прибыть на практику в установленные сроки, имея при себе: – паспорт, студенческий билет, военный билет (приписное свидетельство), справку от нарколога, психиатра, справку о состоянии здоровья и прививках, медицинский полис, страховое свидетельство, копию ИНН; – программу практики, путевку, а также документы, предусмотренные договором о практике. 2. Овладевать теоретическими знаниями и практическими навыками, в полном объеме в установленные сроки выполнить программу практики и индивидуальное задание. 3. Нести ответственность за выполненную работу и ее результаты. 4. Подчиняться действующим на предприятии (в учреждении, организации, фирме) правилам внутреннего трудового распорядка, правилам проживания в общежитии, соблюдать правила и нормы техники безопасности, производственной санитарии и противопожарной защиты. 5. Получить оценку работы и характеристику-отзыв у руководителя практики от предприятия, заверить их подписями и печатями. 6. Правильно оформлять на предприятии путевку с соблюдением сроков практики. 7. Своевременно сдать путевку, проездные и финансовые документы, копию приказа (распоряжения) руководителя предприятия о прохождении практики, отчет руководителю практики от кафедры. 8. Быть аттестованным по итогам практики в установленные приказом сроки. 8. Структура и содержание практики Общая трудоемкость производственной практики составляет 11 зачетных единиц (396 часов). № п/п Разделы (этапы) практики Виды учебной работы, на практике включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах) Формы текущего контроля Оз нако м ит ел ьн ые лек ци и и ко нсу льта ци и Самостоятельная работа Т ео рети чес ки е за нят ия и эк ску рси и С бо р м атер иал а В ыпо лн ен ие ин ди ви ду ал ьн ого за дан ия 1 Ознакомление со структурой предприятия 4 Зачет по результатам ознакомительн ых занятий и экскурсий 2 Ознакомление с техническим оборудованием подразделения предприятия, аппаратурой, средствами автоматизации производственных процессов 10 20 20 3 Экскурсии по подразделения предприятия 6 20 20 4 Инструктаж по технике безопасности 4 5 Ознакомление с технологическими процессами производства отдельных деталей и узлов приборов автоматизации, процессами сборки и монтажа изделий, контролем продукции. 10 30 30 Представление собранных материалов 6 Анализ собранных материалов 4 10 7 Выполнение индивидуального задания 208 Представление отчета Итого 38 70 80 208 Всего 396 В качестве индивидуальных заданий, выдаваемых студентам-практикантам, могут быть, например, следующее: – изучение производственного процесса; – изучение технологического оборудования; – изучение прикладного программного обеспечения, используемого в области автоматизации; – изучение модулей или блоков систем автоматического управления различными объектами, устройствами, системами и т.д.; – ознакомление с аппаратными и программными средствами диагностики сложных автоматических систем и устройств; – экспериментальное исследование систем автоматического управления или иных автоматических систем и устройств. Большое разнообразие тем индивидуальных заданий может быть связано с изучением пакетов прикладного программного обеспечения процессами управления техническими и организационными объектами. 9. Образовательные, научно-исследовательские и научно-производственные технологии, используемые на практике Чтение лекций с использованием видеоматериалов мехатронных и робототехнических систем. Сбор видеоматериалов с использованием современных информационно-справочных и поисковых систем. Использование программного обеспечения обработки экспериментальных данных и планирования экспериментов. Оценка эффективности и сравнительный анализ различных технологических процессов и устройств. 10. Формы самостоятельной работы студентов на практике Формами организации самостоятельной работы студентов на практике являются: – изучение дополнительной учебной и периодической литературы по мехатронике и робототехнике; – сбор материалов и подготовка отчета об итогах учебной практики. Непосредственный контроль за самостоятельной работой студента-практиканта осуществляет руководитель практики. Результатом самостоятельной работы является отчет по учебной практике, который сдается руководителю практики от университета для проверки и последующей защиты. № и наименование раздела Перечень вопросов 1 2 1. Ознакомление со структурой предприятия 1. Функциональная схема предприятия; 2. Структурная схема предприятия; 3. Система организации труда; 4. Технико-экономические показатели деятельности предприятия; 5. Перечень видов деятельности предприятия; 6. Внешние связи предприятия; 7. Система промежуточного контроля и окончательной проверки качества выпускаемой продукции; 8. Схема финансовой деятельности предприятия. 2. Ознакомление с технологическим оборудованием и технологическими процессами 1. Современные требования к мехатронным и робототехническим системам: стратегические, практические и прикладные; 2. Функциональные и структурные схемы мехатронных и робототехнических модулей и систем; 3. Технологический базис гибридных технологий; 4. Основные принципы и закономерности проектирования и конструирования мехатронных и робототехнических модулей и систем; 5. Методы сравнительной оценки эффективности различных технологических процессов и технологического оборудования; 6. Состав гибкой производственной системы (ГПС); 7. Состав гибкого автоматизированного производства (ГАП); 8. Основные образцы технической и технологической документации; 9. Информационные потоки в сложных технологических системах; 10. Основные виды брака и аварий (причины их появления). 3. Экскурсии по подразделениям предприятия 1. Технологические процессы производства отдельных деталей и узлов приборов автоматизации; 2. Технологические процессы сборки и монтажа изделий; 3. Образцы технической и технологической документации; 4. Место конкретного структурного подразделения в структурной схеме предприятия; 5. Функциональное назначение структурного подразделения. 4. Инструктаж по технике безопасности 1. Правила техники безопасности в подразделениях и на конкретных рабочих местах; 2. Организация охраны окружающее среды на предприятии. 5. Анализ собранных материалов 1. Черты, характеризующие мехатронные и робототехнические модули и системы; 2. Виды информационных потоков в сложных технических системах; 3. Схемы информационных потоков в выявленных мехатронных и робототехнических модулях и системах; 4. Экономическая составляющая работы системы; 5. Анализ физических принципов работы системы и видов преобразования энергии; 6. Анализ механической конфигурации системы; 7. Анализ приводных решений системы; 8. Анализ аппаратных решений управления системой; 9. Анализ измерительно – информационных устройств системы; 10. Интеллектуальность системы. 5. Выполнение индивидуальных заданий 1. Принятие решения об экономической целесообразности проектирования изделия или системы; 2. Разработка дизайнерских решений и оценка потребительской привлекательности проекта; 3. Оценка экологичности проекта; 4. Этапы жизненного цикла изделия; 5. Этапы и подходы к проектированию сложных мехатронных модулей и систем; 6. Основания для принятия решения об использовании способов информационного взаимодействия внутри системы и с окружающей средой; 7. Разработка механической части системы; 8. Разработка приводной части системы; 9. Разработка управляющей части системы; 10. Разработка информационных устройств системы; 11. Требования к испытанию системы; 12. Принципы маркетингового продвижения системы. 6. Примеры тем индивидуальных заданий 1. Мехатронные модули движения на основе электродвигателей углового и линейного движения; 2. Мехатронный модуль движения автономного ортопедического аппаратадля лечения перелома костей; 3. Интеллектуальный мехатронный модуль для осуществления вальцовочных соединений; 4. Измерительно-информационный модуль механолюминисцентных сенсорных устройств. 11. Промежуточная аттестация (по итогам практики) Зачет по результатам ознакомительных лекций проводится в форме индивидуального собеседования со студентами. Подготовка собранного материала проводится в форме индивидуального отчета о собранном материале. Выполнение индивидуальных заданий проходит в форме составления и защиты отчета о практике. Указанная аттестация проводится в 8 семестре. 12. Требования к составлению отчета. Отчет по практике является основным документов студента, отражающим выполненную им работу во время практики, полученные организационные и технические знания и навыки. Материалы отчета студент в дальнейшем может использовать в учебно- исследовательской работе, курсовом и дипломном проектировании. Отчет по практике составляется на основании выполненной студентом работы и исследований, проведенных в соответствии с индивидуальным заданием, материалов личных наблюдений. При этом используются сведения, полученные на лекциях и экскурсии, нормативно-техническая документация по вопросам, связанным с программой практики. Отчет по практике должен содержать в нижеприведенной последовательности следующие разделы: - титульный лист; - общие сведения о предприятии; - основная часть; - специальная часть; - заключение; - список использованной литературы и источников; - приложения. Титульный лист является первым листом отчета и оформляется в соответствии с образцом, приведенным в Приложении 1. Задание на производственную практику имеет следующую рекомендуемую структуру: тема работы, основная задача, содержание работы и содержание отчета о выполненной работе. Общие сведения о предприятии. Здесь указывается форма собственности предприятия, его принадлежность организациям более высокого уровня, приводятся структура предприятия и функциональные задачи административных и инженерно- технологических служб. Основная часть. На эту часть следует обратить особое внимание. Это относится как к содержанию раздела, так и к его оформлению (выделение подразделов, рассматриваемых вопросов, формирование их последовательности и т. д.). Перечень рассматриваемых вопросов произволен. Однако в нем обязательно должны быть отражены следующие характеристики предприятия: - изучение технологического процесса изготовления какой-либо детали, заготовки или узла; - изучение технологического оборудования, используемого при производстве изделий; - изучение прикладного программного обеспечения устройства числового программного управления (ЧПУ), автоматических комплексов и т.п.; - изучение модулей или блоков систем автоматического управления различными объектами, устройств ЧПУ, систем и т.п.; - ознакомление с аппаратными и программными средствами диагностики сложных автоматических систем и устройств; - экспериментальное исследование систем автоматического управления или иных автоматических систем и устройств. Заключение должно содержать краткие выводы по результатам практики. Приложения (иллюстрации, таблицы, карты, текст вспомогательного характера). Приложения могут быть как в конце отчета, так и оформлены отдельной папкой. 13 Учебно-методическое и информационное обеспечение практики а) основная литература: 1. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебное пособие. – СПб.: Издательство «Лань», 2012. http://e.lanbook.com/view/book/2765 * 2. Готлиб Б.М., Вакалюк А.А., Готлиб М.Б. Технология автоматизированного машиностроения: Учебное пособие в 2-х томах. Т.1. Основы традиционной технологии машиностроения. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. https://www.usurt.ru/in/files/umm/umm_2676.pdf * 3. Готлиб Б.М., Вакалюк А.А., Готлиб М.Б. Технология автоматизированного машиностроения: Учебное пособие в 2-х томах. Т.2. Автоматизированные высокоэнергетические технологические процессы точного машиностроения. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. https://www.usurt.ru/in/files/umm/umm_2677.pdf* 4. Готлиб Б.М., Вакалюк А.А. Введение в специальность «Мехатроника и робототехника»: Курс лекций. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. https://www.usurt.ru/in/files/umm/umm_5848.pdf. 5. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.* б) программное обеспечение и Интернет-ресурсы: Электронные издания http://www.library.bmstu.ru http://www.bigor.bmstu.ru http://www.engineer.bmstu.ru http://web.mit.edu/ http://www.stanford.edu/ http://www.cam.ac.uk/ 14. Материально-техническое обеспечение практики Кафедра «Мехатроника» обеспечена основными материально-техническими ресурсами для проведения производственной практики. В их состав входит: 1. Лаборатория вычислительной техники, подключенная к сети Internet и имеющая программные комплексы. 2. Специализированная лекционная аудитория, оснащенная презентационным оборудованием. 3. Лаборатория интеллектуальных сенсорных систем (включая лабораторные стенды по дисциплине «Электромеханические и мехатронные системы»). 4. Лаборатория мобильных роботов. 5. Лаборатория микропроцессорных систем. 6. Лаборатория конструирования интеллектуальных мехатронных модулей. Б5. У «УЧЕБНАЯ ПРАКТИКА» для студентов направления подготовки «Мехатроника и робототехника» 1. Цели и задачи практики Учебная практика является составной частью учебного процесса подготовки студентов. Во время практики происходит закрепление и конкретизация результатов теоретического обучения, приобретение студентами практических навыков и компетенций по избранной профессиональной деятельности. Целями учебной практики являются: – закрепление и углубление теоретических знаний по направлению подготовки 221000 Мехатроника и робототехника, полученных за время обучения в университете; – знакомство с мировым опытом в области конструирования мехатронных и робототехнических модулей и их элементов; – развитие навыков научно-исследовательской инновационной деятельности в области мехатроники и робототехники; – приобретение общекультурных и профессиональных компетенций, отвечающих общим целям ООП ВПО по направлению подготовки 221000 Мехатроника и робототехника. Задачами учебной практики, соотнесенными с видами и задачами профессиональной деятельности, являются: – знакомство с идеологией теоретических и экспериментальных исследований, направленных на разработку новых и совершенствование существующих модулей мехатронных и робототехнических систем; – методы разработки математических и физических моделей реальных технических изделий; – разработка вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструированию, алгоритмическому и программному обеспечению технических изделий; – порядок разработки проектной конструкторской и программной документации технического проекта по составным частям изделия; – организация испытаний составных частей изделия по заданным программам и методикам. 2. Место практики в структуре ООП Учебная практика базируется на дисциплинах, входящих в математический, естественнонаучный и профессиональный циклы: физика, математика, информатика, теоретическая механика, технология программирования, применение физических эффектов в технике, пакеты Матлаб, теория автоматического управления, детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование, электротехника, электронные устройства мехатронных и робототехнических систем, микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике, электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических систем. Учебная практика предназначена для демонстрации логической и содержательно- методической взаимосвязи изученных дисциплин в процессе создания мехатронных и робототехнических изделий. Обучающийся должен знать, уметь и владеть объемом знаний и компетенциями, приобретенными в результате освоения дисциплин, изучаемых в течение трех курсов ООП. Прохождение учебной практики необходимо для последующего изучения следующих дисциплин: информационные устройства автоматизированных производств, проектирование мехатронных автоматизированных производств, моделирование мехатронных производств, информационная поддержка мехатронных комплексов, гибкие автоматизированные производства. 3. Формы проведения практики Учебная практика проводится в форме научно-технического семинара на базе научно-исследовательской работы студентов. 4. Место и время проведения практики Учебная практика проводится в лабораториях кафедры «Мехатроника» университета. Время практики определяется учебным графиком – две недели в 8 семестре. 5. Компетенции обучающегося, формируемые в результате прохождения практики В результате прохождения учебной практики обучающийся должен приобрести следующие навыки и умения: использовать математические методы в технических приложениях, работать в качестве пользователя ПК, выделять конкретное физическое содержание в прикладных задачах, выбирать необходимые типы мехатронных и робототехнических систем и определять для них способы и системы управления, уметь конструировать механизмы мехатронных модулей и роботов, работать с основными электронными измерительными приборами, применять микропроцессоры в приводах мехатронных и робототехнических систем. Универсальные и профессиональные компетенции, приобретаемые при прохождении учебной практики: 1. научно-исследовательская деятельность (НИР): способность и готовность: разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления; применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники); реализовывать модели средствами вычислительной техники; определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям (ПК-1, ПК-1.2); 2. проектно-конструкторская деятельность (ПКР): этапы эскизного проектирования (Эскизный проект - "ЭП") и технического проектирования (Технический проект - "ТП"); способность и готовность: разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем; применять контрольно- измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов; разрабатывать программные средства макетов; проводить настройку и отладку макетов; применять контрольно-измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов (ПК-2); вести патентные исследования в области профессиональной деятельности; выполнять расчетно-графические работы по проектированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать функциональные схемы; проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов; вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления; проводить регулировочные расчеты - синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств; вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств; проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов; вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств (ПК-3, ПК-3.1, ПК-3.2); способность и готовность: разрабатывать конструкторскую проектную документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать конструкторскую проектную документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения; разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки и испытания проектируемых узлов и агрегатов; оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической эффективности; проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов, и обосновывать меры по их предотвращению (ПК-4, ПК-4.1, ПК-4.2); этап выпуска рабочей документации опытного образца, его изготовления и предварительных испытаний: способность и готовность: разрабатывать рабочую конструкторскую документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать рабочую конструкторскую документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения; разрабатывать рабочую программную документацию по составным частям опытного образца мехатронной или робототехнической системы; выпускать эксплуатационную документацию составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы; участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний (ПК-5, ПК-5.5). 6. Организация практики 6.1 Сроки проведения учебной практики устанавливаются университетом в соответствии с учебным планом и годовым календарным учебным графиком. 6.2 Место проведения учебной практики – кафедра «Мехатроника» ФГБОУ ВПО УрГУПС. 6.3 Допускается прохождение учебной практики в научно-исследовательских организациях и на кафедрах других университетов. 6.4 Руководителем учебной практики от университета назначается преподаватель кафедры «Мехатроника» – профессор, доцент и наиболее опытные преподаватели и сотрудники кафедры. 6.5 Не позднее, чем за месяц до начала практики, формируется приказ, утверждаемый проректором по учебной работе, в котором указывается продолжительность практики и назначается руководитель практики от кафедры. 6.6 Перед началом практики кафедра «Мехатроника» проводит организационное собрание студентов-практикантов и руководителей практики для разъяснения целей, содержания и порядка прохождения практики. 6.7 По окончанию учебной практики студент готовит отчет по практике в соответствии с темой индивидуального задания на практику и предъявляет его руководителю практики для последующей защиты. 6.8 В начале следующего семестра студент сдает зачет по практике, который принимается в университете по графику, устанавливаемому кафедрой. Неудовлетворительная оценка на зачете, отсутствие отчета или несоответствие его оформления с темой индивидуального задания, а также самостоятельный уход с практики влечет повторное прохождение практики. 7. Обязанности сторон по организации и проведению практики 7.1 Обязанности руководителя практики от университета Руководителями практики от университета назначаются преподаватели кафедры «Мехатроника» или лица, работающие на кафедре на условиях срочного трудового договора. Руководитель практики от университета обеспечивает проведение всех организационных мероприятий перед выездом студентов на практику. Руководитель практики должен провести инструктаж студентов об их обязанностях и о порядке прохождения практики в строгом соответствии с программой. До начала практики руководитель практики выдает индивидуальное задание, разрабатывает календарный график работы студентов. Он осуществляет текущий контроль прохождения студентами практики и выполнение ими правил внутреннего распорядка, консультирует студентов по неясным вопросам, проверяет их отчеты по практике и совместно с руководителем от производства оценивает работу практикантов, представляет заведующему кафедрой письменный отчет о проведении практики, дает предложения и замечания по совершенствованию практической подготовки студентов. 7.2 Обязанности студента-практиканта Студент практикант обязан: 1. Приступить к практике в установленные сроки. 2. В полном объеме в установленные сроки выполнить программу практики, включая индивидуальное задание. 3. Нести ответственность за выполненную работу и ее результаты. 4. Быть аттестованным по итогам практики в установленные приказом сроки. 8. Структура и содержание практики Общая трудоемкость учебной практики составляет 3 зачетных единицы (108 часов). № п/п Разделы (этапы) практики Виды учебной работы, на практике включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость (в часах) Формы текущего контроля Оз нако м ит ел ьн ые лек ци и Самостоятельная работа С бо р м атер иал а В ыпо лн ен ие ин ди ви ду ал ьн ого за дан ия 1 Идеология двухуровневого образования по направлению 221000.62 Мехатроника и робототехника 2 Зачет по результатам ознакомительных лекций 2 Подготовка к выполнению индивидуального задания 10 20 Подготовка к выступлению на студенческой конференции 3 Выполнение индивидуального задания 40 Выступление на студенческой конференции Итого 28 40 40 Всего 108 9. Образовательные, научно-исследовательские и научно-производственные технологии, используемые на практике Чтение лекций в лекционной аудитории, оснащенной презентационным оборудованием (мультимедийный проектор). Персональный компьютер имеет выход в Internet и оснащен современными программно-методическими комплексами. При выполнении индивидуальных заданий используются результаты производственной практики, а также современные информационно-справочные и поисковые системы. 10. Формы самостоятельной работы студентов на практике Формами организации самостоятельной работы студентов на практике являются: – изучение дополнительной учебной и периодической литературы по мехатронике и робототехнике; – сбор материалов и подготовка отчета об итогах учебной практики. Непосредственный контроль за самостоятельной работой студента-практиканта осуществляет руководитель практики. Результатом самостоятельной работы является отчет по учебной практике, который сдается руководителю практики от университета для проверки и последующей защиты. 11. Формы промежуточной аттестации (по итогам практики) Зачет по результатам ознакомительных лекций проводится в форме выступления на студенческой конференции. Доклад проводится в форме индивидуального аналитического отчета о собранном материале. Указанная аттестация проводится в 8 семестре. 12. Требования к составлению отчета Отчет по практике является основным документов студента, отражающим выполненную им работу во время практики, полученные организационные и технические знания и навыки. Материалы отчета студент в дальнейшем может использовать в учебно- исследовательской работе, курсовом и дипломном проектировании. Отчет по практике составляется на основании выполненной студентом работы и исследований, проведенных в соответствии с индивидуальным заданием, материалов личных наблюдений. При этом используются сведения, полученные на лекциях и экскурсии, нормативно-техническая документация по вопросам, связанным с программой практики. Отчет по практике должен содержать в нижеприведенной последовательности следующие разделы: - титульный лист; - общие сведения о предприятии; - основная часть; - специальная часть; - заключение; - список использованной литературы и источников; - приложения. Титульный лист является первым листом отчета и оформляется в соответствии с образцом, приведенным в Приложении 1. Задание на производственную практику имеет следующую рекомендуемую структуру: тема работы, основная задача, содержание работы и содержание отчета о выполненной работе. Общие сведения о предприятии. Здесь указывается форма собственности предприятия, его принадлежность организациям более высокого уровня, приводятся структура предприятия и функциональные задачи административных и инженерно- технологических служб. Основная часть. На эту часть следует обратить особое внимание. Это относится как к содержанию раздела, так и к его оформлению (выделение подразделов, рассматриваемых вопросов, формирование их последовательности и т. д.). Перечень рассматриваемых вопросов произволен. Однако в нем обязательно должны быть отражены следующие характеристики предприятия: - изучение технологического процесса изготовления какой-либо детали, заготовки или узла; - изучение технологического оборудования, используемого при производстве изделий; - изучение прикладного программного обеспечения устройства числового программного управления (ЧПУ), автоматических комплексов и т.п.; - изучение модулей или блоков систем автоматического управления различными объектами, устройств ЧПУ, систем и т.п.; - ознакомление с аппаратными и программными средствами диагностики сложных автоматических систем и устройств; - экспериментальное исследование систем автоматического управления или иных автоматических систем и устройств. Заключение должно содержать краткие выводы по результатам практики. Приложения (иллюстрации, таблицы, карты, текст вспомогательного характера). Приложения могут быть как в конце отчета, так и оформлены отдельной папкой. 13 Учебно-методическое и информационное обеспечение практики а) основная литература: 1. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебное пособие. – СПб.: Издательство «Лань», 2012. http://e.lanbook.com/view/book/2765 * 2. Готлиб Б.М., Вакалюк А.А., Готлиб М.Б. Технология автоматизированного машиностроения: Учебное пособие в 2-х томах. Т.1. Основы традиционной технологии машиностроения. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. https://www.usurt.ru/in/files/umm/umm_2676.pdf * 3. Готлиб Б.М., Вакалюк А.А., Готлиб М.Б. Технология автоматизированного машиностроения: Учебное пособие в 2-х томах. Т.2. Автоматизированные высокоэнергетические технологические процессы точного машиностроения. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. https://www.usurt.ru/in/files/umm/umm_2677.pdf* 4. Готлиб Б.М., Вакалюк А.А. Введение в специальность «Мехатроника и робототехника»: Курс лекций. – Екатеринбург: УрГУПС, 2012. https://www.usurt.ru/in/files/umm/umm_5848.pdf * 5. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учебное пособие. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.* б) программное обеспечение и Интернет-ресурсы: Электронные издания http://www.library.bmstu.ru http://www.bigor.bmstu.ru http://www.engineer.bmstu.ru http://web.mit.edu/ http://www.stanford.edu/ http://www.cam.ac.uk/ 14. Материально-техническое обеспечение практики Кафедра «Мехатроника» обеспечена основными материально-техническими ресурсами для проведения учебной практики. В их состав входит: 1. Лаборатория вычислительной техники, подключенная к сети Internet и имеющая программные комплексы. 2. Специализированная лекционная аудитория, оснащенная презентационным оборудованием. 3. Лаборатория интеллектуальных сенсорных систем (включая лабораторные стенды по дисциплине «Электромеханические и мехатронные системы»). 4. Лаборатория мобильных роботов. 5. Лаборатория микропроцессорных систем. 6. Лаборатория конструирования интеллектуальных мехатронных модулей. |