РПД 44.04. Рабочая программа пересмотрена, обсуждена и одобрена для исполнения в 20202021 учебном году на заседании кафедры

• Название: Рабочая программа пересмотрена, обсуждена и одобрена для исполнения в 20202021 учебном году на заседании кафедры
• Анкор: РПД 44.04.01
• Дата: 17.03.2021
• Размер: 0.86 Mb.
• Имя файла: 44.04.01_MR_RPD_Proektirovanie_mexatronnyx_i_robototexnicheskix_.docx
• Тип: Рабочая программа; #185627
• страница: 3 из 4

3.2.10

выполнять проектно-расчетные работы на стадиях технического и рабочего проектирования мехатронных и робототехнических систем;

3.2.11

использовать системы автоматического проектирования и ЭВМ в проектных работах;

3.2.12

критически анализировать технические решения, используемые в прототипах, сравнивать эти решения с известными аналогами и обосновано предлагать и разрабатывать собственные технические решения.

3.3

Владеть:

3.3.1

- специальной терминологией и лексикой данной дисциплины, навыками проектирования, программирования и эксплуатации мехатронных систем и роботов.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)

Код занятия

Наименование разделов и тем /вид занятия/

Семестр / Курс

Часов

Компетен-

ции

Литература

Инте

ракт.

Примечание

Раздел 1. Введение в проектирование мехатронных и робототехнических систем

1.1

Принципы построения и состав мехатронных и робототехнических систем /Лек/

3

2

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

1

1.2

Проектирование и исследование

мехатронных модулей различного типа

и назначения /Пр/

3

2

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

1

1.3

Проектирование и исследование

мехатронных модулей различного типа

и назначения /Ср/

3

4

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

Раздел 2. Процесс проектирования мехатронных и робототехнических систем

2.1

Исполнительные, управляющие устройства и системы мехатронных и робототехнических комплексов /Лек/

3

2

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

1

2.2

Построение структур и типовых схем робототехнических комплексов

различного назначения /Пр/

3

2

ПК-2

Л1.1Л2.4

Э1

1

2.3

Построение структур и типовых схем робототехнических комплексов

различного назначения /Ср/

3

4

ПК-2

Л1.1

Э2

0

2.4

Конструктивные элементы

электрических систем управления.

Составление функциональных схем

систем управления /Пр/

3

2

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

2.5

Конструктивные элементы

электрических систем управления.

Составление функциональных схем

систем управления /Ср/

3

6

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3

Э1 Э2

0

Раздел 3. Управление мобильными роботами

3.1

Системы управления робототехническими и мехатронными комплексами /Лек/

3

2

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.1 Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

3.2

Изучение основных способов

управления пневматическими и

гидравлическими приводами по

скорости и положению (с

использованием дидактического

оборудования фирмы CAMOZZI /Пр/

3

2

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

2

3.3

Изучение основных способов

управления пневматическими и

гидравлическими приводами по

скорости и положению (с

использованием дидактического

оборудования фирмы CAMOZZI /Ср/

3

8

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

3.4

Анализ технологического процесса

РТК и разработка структуры системы

управления /Пр/

3

2

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

3.5

Анализ технологического процесса

РТК и разработка структуры системы

управления /Ср/

3

8

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

3.6

Составление программы управления робототехнической или мехатронной системой /Пр/

3

6

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

3.7

Составление программы управления робототехнической или мехатронной системой /Ср/

3

10

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

3.8

Сравнительный анализ систем

программного и адаптивного

управления /Ср/

3

10

ПК-2

Л1.1 Л1.2 Л1.3Л2.2 Л2.3 Л2.4

Э1 Э2

0

3.9

/Зачёт/

3

0

0

5. ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ

5.1. Контрольные вопросы и задания

Контрольные вопросы к зачету (3 семестр)

1. Направления развития мехатроники.

2. Основные термины и понятия, используемые в проблеме проектирования мехатронных и

роботизированных систем.

3. Необходимость управления техническими объектами и технологическими процессами.

4. Ручное, механизированное, автоматизированное и автоматическое управление.

5. Классификация систем управления.

6. Принципы управления.

7. Состав и структура мехатронных и роботизированных систем.

8. Структурная комбинированная схема СУ.

9. Понятие о проектируемой системе с точки зрения, как совокупности инвариантных

признаков, так и с учетом приложений (бизнесс-процессы, системы управления,

автоматизированные системы и т д.).

10. Организация проектирования.

11. Последовательность и этапы проектирования.

12. Системный подход к проектированию, его сущности и общие принципы.

13. Содержание предпроектных работ.

14. Задание на проектирование локальных систем и техническое задание на МРС, их

содержание и утверждение; разработка технико-экономического обоснования проекта.

15. Основные понятия о процедурном проектировании мехатронных и роботизированных

систем.

16. Этапы проектирования: предпроектные исследования, техническое проектирование,

эскизное проектирование и рабочее проектирование.

17. Проблема выбора стандартов проектирования Содержание этапов проектирования с учётом

выбранных стандартов.

18. Особенности процесса принятия решений при реализации вариантов проектирования.

19. Структура технического задания (ТЗ) и технического предложения (ТП) на разработку

автоматизированной системы.

20. Реализация ТЗ И ТП на сквозном примере

21. Общая характеристика проектной документации.

22. Содержание работ на стадиях «Техническое задание», «Техническое предложение»,

«Эскизный проект», «Технический проект», «Рабочая документация».

23. Состав проектной и эксплуатационной документации.

24. Обозначение документов и систем.

25. Сбор и обработка данных об объекте, изучение объекта автоматизации.

26. Технологический регламент и другая технологическая документация.

27. Состав и содержание графической и текстовой частей этапов проектов.

28. Эскизное проектирование мехатронных и роботизированных систем, структура эскизного

проекта, этапы, особенности реализации проекта с использованием сквозного примера

29. Содержание эскизного проекта, этапы.

30. Определение базовых сущностей проектируемой автоматизированной системы.

31. Выбор структуры Мехатронной и робототехнической системы (МРС).

32. Особенности процесса декомпозиции проектируемой системы на подсистемы.

33. Декомпозиция структурная и параметрическая.

34. Определение уровней ресурсов и средств обеспечения процесса проектирования.

35. Иллюстрация процесса декомпозиции системы на сквозном примере проектирования

36. Построение и проектирование структурных схем управления.

37. Особенности проектирования распределенных МРС.

38. Выбор комплексов технических средств.

39. Выбор типовых технических средств сбора, преобразования, переработки и отображения информации с учетом их метрологических характеристик.

40. Особенности выбора информационно–управляющих вычислительных комплексов.

41. Выбор точек контроля, сигнализации, управления и блокировки.

42. Локальные схемы контроля и управления.