УП: 44.04.01 МР-19.plx
|
|
стр. 4
|
1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
|
1.1
|
Целью освоения дисциплины "Проектирование мехатронных и робототехнических систем" является формирование компетенций разработки или модернизации мехатронных и робототехнических систем, систем управления (СУ), включая совокупность средств, методов и способов создания, внедрения и обеспечения оптимального функционирования мехатронных и робототехнических систем, автоматизированных и автоматических комплексов проектирования, расчета и изготовления изделий.
|
1.2
|
Задачи дисциплины:
|
1.3
|
- формирование представлений о характеристиках и назначении устройств получения информации о состоянии мехатронных и робототехнических систем, технологического объекта управления;
|
1.4
|
- развитие умений использовать современные технические и программные средства при планировании и выполнении проектирования робототехнических объектов и систем.
|
|
|
|
|
|
|
2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ОПОП
|
Цикл (раздел) ОПОП:
|
К.М.04
|
2.1
|
Требования к предварительной подготовке обучающегося:
|
2.1.1
|
Инженерная и компьютерная графика
|
2.1.2
|
Основы мехатроники и робототехники
|
2.1.3
|
Правовые основы использования робототехнических систем
|
2.1.4
|
Системы автоматизированного проектирования
|
2.1.5
|
Технология машиностроения
|
2.1.6
|
Информационные технологии в профессиональной деятельности
|
2.1.7
|
Основы программирования
|
2.1.8
|
Основы электроники и электротехники
|
2.2
|
Дисциплины и практики, для которых освоение данной дисциплины (модуля) необходимо как предшествующее:
|
2.2.1
|
Выполнение и защита выпускной квалификационной работы
|
2.2.2
|
Производственная практика (преддипломная)
|
2.2.3
|
Производственная практика (технологическая (проектно-технологическая))
|
|
|
|
|
|
|
3. КОМПЕТЕНЦИИ ОБУЧАЮЩЕГОСЯ, ФОРМИРУЕМЫЕ В РЕЗУЛЬТАТЕ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ)
|
ПК-2: Способен проектировать и применять в профессиональной деятельности мехатронные и робототехнические системы
ПК.2.1. Знает основы программирования, компьютерного моделирования и технологии создания робототехнических систем
|
Знать:
|
Уровень 1
|
основы программирования, компьютерного моделирования и технологии создания робототехнических систем
|
Уровень 2
|
принципы организации, содержание и порядок выполнения проектных работ в области мехатронных и робототехнических систем
|
Уровень 3
|
порядок выполнения основных проектных работ в области мехатронных и робототехнических систем
|
Уметь:
|
Уровень 1
|
осуществлять проектирование робототехнических комплексов, мехатронных и робототехнических систем
|
Уровень 2
|
осуществлять основные работы по проектированию робототехнических комплексов, мехатронных и робототехнических систем
|
Уровень 3
|
осуществлять некоторые работы по проектированию робототехнических комплексов, мехатронных и робототехнических систем
|
Владеть:
|
Уровень 1
|
навыками проектирования, программирования и эксплуатации мехатронных систем и роботов.
|
Уровень 2
|
основными навыками проектирования, программирования и эксплуатации мехатронных систем и роботов.
|
Уровень 3
|
некоторыми навыками проектирования, программирования и эксплуатации мехатронных систем и роботов.
|
ПК-2: Способен проектировать и применять в профессиональной деятельности мехатронные и робототехнические системы
ПК.2.2. Умеет создавать программы реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач
|
Знать:
|
Уровень 1
|
основы проектирования реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач
|
Уровень 2
|
принципы организации, содержание и порядок выполнения проектирования реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач
|
Уровень 3
|
порядок выполнения основных проектных работ в области проектирования реально действующих моделей роботов
|
Уметь:
|
Уровень 1
|
создавать программы реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач
|
Уровень 2
|
осуществлять основные работы по созданию реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач
|
Уровень 3
|
осуществлять некоторые работы по созданию реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач
|
Владеть:
|
Уровень 1
|
навыками проектирования, программирования и эксплуатации реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач.
|
Уровень 2
|
основными навыками проектирования, программирования и эксплуатации реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач.
|
Уровень 3
|
некоторыми навыками проектирования, программирования и эксплуатации реально действующих моделей роботов для решения поставленных задач
|
В результате освоения дисциплины обучающийся должен
|
3.1
|
Знать:
|
3.1.1
|
- порядок проектирования мехатронных и робототехнических систем;
|
3.1.2
|
- принципы организации функционирования мехатронных и робототехнических систем;
|
3.1.3
|
- содержание и порядок выполнения проектных работ в области мехатронных и робототехнических систем, автоматизации и - управления технологических процессов и производств;
|
3.1.4
|
- основные характеристики и назначение устройств получения информации о состоянии мехатронных и робототехнических систем, технологического объекта управления;
|
3.1.5
|
основные характеристики и назначение исполнительных механизмов и устройств мехатронных и робототехнических систем;
|
3.1.6
|
основные характеристики, структуру, основы программирования и порядок применения микро-ЭВМ и программируемых контроллеров для управления объектами и процессами;
|
3.1.7
|
организацию работ по монтажу,наладке и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем.
|
3.2
|
Уметь:
|
3.2.1
|
- осуществлять проектирование робототехнических комплексов, мехатронных и робототехнических систем, включая системы управления коммуникативными действиями;
|
3.2.2
|
- составлять и представлять алгоритмы и управляющие программы;
|
3.2.3
|
- комментировать, обсуждать вопросы и проблемы в ситуациях организационно-управленческой, монтажно- наладочной и сервисно-эксплуатационной деятельности в области робототехники;
|
3.2.4
|
- использовать современные технические и программные средства при планировании и выполнении проектирования робототехнических объектов и систем;
|
3.2.5
|
самостоятельно работать с научно-технической и учебно-методической литературой по различным разделам
|
3.2.6
|
дисциплины и информационно-поисковых систем;
|
3.2.7
|
производить выбор датчиков и исполнительных механизмов при проектировании мехатронных и робототехнических
|
3.2.8
|
систем;
|
3.2.9
|
производить выбор структуры и средств реализации системы управления технологическими объектами и процессами; составлять технические задания на проектирование мехатронных и робототехнических систем;
|
Скачать 0.86 Mb.