Данные для расчета:
Грузоподъемность Gгр=105 x 103 Н
Высота подъема Н=11,5 м
Вес крюка Gкр=0,5x 103 Н
Вес крана Gкрн=117 x 103 Н
Диаметр барабана Dб=0,37 м
К.П.Д. передач  = 80%
Скорость вращения ведущего вала ωвед=75,5 рад/с Передаточное число редуктора i = 94
i1=9,8; i2=9,6
Относительная продолжительность включения механизма- подъем ПВ=35%
Допускаемая величина ускорения и замедления при подъеме и спуске груза а=0,2 м/с2
Момент инерции вращающихся деталей:
Муфта-тормозная J 1 = 0,25 кг x м2
Шестерня J 2= 0,17 кг x м2
Зубчатое колесо J 3= 0,68 кг x м2
Шестерня J 4= 0,41 кг x м2
Зубчатое колесо J5=1,48 кг x м2
Муфта J 6= 0,61 кг x м2
Барабан J 7= 3,22 кг x м2
Расчеты
Определяем скорость подъема груза
Определяем момент на валу электродвигателя при подъеме груза
Определяем момент на валу электродвигателя при спуске груза
 Определяем момент при подъеме порожнего крюка
Определяем момент при спуске крюка
Определяем приближенное значение эквивалентного момента при ПВ=35%
Если приближенно принять , что 1Пт.гр. = t сп..гр. = t пт.кр. = t сп.кР., то:
Найдем предварительное значение мощности при ПВ = 35%
Пересчитываем эту мощность на стандартное значение ПВ = 40%
По полученному значению мощности, заданному значению скоростью значение ПВ выбираем предварительно , ближайший по мощности электродвигатель типа:
МТ,MKB,MTK,MTKB,MTM,MTH,MTKM
Двигатель МТКН511-8
Мощность 28кВт
Частота вращения 695 об/мин
Максимальная частота вращения 1900 об/мин
КПД 83%
Cosφ 0,77
при U=380В ; 336 A
Jрот= 1,075 кг м2
Максимальный момент 1150 Н м
Пусковой момент 1150 Н м
Масса 440 кг
Определим длительность пуска электродвигателя при подъеме и спуске груза
кинетической схеме
JBP = Jрот+J1+J2+(J3+J4)/i12+(J5+J6+J7)/i12
 Определяем момент инерции всех поступательно движущихся узлов
Jп=( 0,0196)/95,82=0,04 кг м2,
где m- масс  =105 103+117 103/9,81= 22629 Кг
 Определяем полный момент инерции электропривода при поднятии груза
Определяем динамический момент, соответствующий заданному ускорению
"а"
Определяем пусковой момент, развиваемый электродвигателем при подъеме
груза
груза
Определяем полный момент инерции при перемещении крюка
JП'=m' VП2/ωП2=JП2 GКР/9,81 ωН2=0,042 0,0196/ ωП2 =
=0,042 117 10 3 /9,81 95,82=0,002 Н м
Определяем полный момент инерции при перемещении крюка
Величина динамического момента при подъеме крюка
Определяем пусковой момент при подъеме крюка
Определяем длительность пуска электродвигателя при подъеме крюка
Определяем длительность пуска электродвигателя при спуске крюка
Время работы электродвигателя при статической нагрузке при подъеме и спуске груза или крюка без груза
tраб= 11,5=(0,14/2 0,62)/0,14=11,5-0,7= 10,8 c
Определяем длительность цикла работы электродвигателя механизма -
подъемa
T=((Σ t)/ПВ)100
Tц= 4 (10,8+0,62) 130,51c
По полученным данным строим график нагрузки электродвигателя ( Приложение C )
Определяем эквивалентный момент при ПВ = 35%
Коэффициент 0.75 учитывает неравноценность отдельных отрезков времени при охлаждении электродвигателя.
Производим расчет полученного значения эквивалентного момента на
стандартное значение ПВСТ = 40% М35= М пв ст * 0,75
Мн = (Рн х 103) /Wн = (28x103) /95,8 = 292Н×м
Определяем загрузку электродвигателя
К3 = Мпв.ст/Мн= 216 / 292 = 0,739= 73,9 %
Определяем максимальную нагрузку из графика
Ммах = Мпм.пм.гр=  Н × м
Проверяем электродвигатель по механической перегрузке
Ммах/ МН = /292 = 1,21 (допустимая кратность = 3,5)
Предварительно выбранный электродвигатель удовлетворяет всем условиям
|
Скачать 2.01 Mb.
