Расчет параметров транспортных машин. Расчет параметров транспортных машин Пример
 Скачать 170.61 Kb.
|
|
Расчет параметров транспортных машин Пример. Выполнить расчет погрузочно-транспортного комплекса рудной шахты. Годовая производительность шахты  .1 млн т.Описание транспортной системы Погрузочно-транспортный комплекс забоя выемочного участка рудной шахты (см. рисунок) включает экскаватор ЭП-1 и самосвал МоАЗ-6401. Транспортирование горной массы выполняется самосвалами от забоев по диагональному восстающему и штреку к рудоспуску. Длины транспортирования в камере, в восстающем и по штреку:  м,  и  м. Число рабочих смен в сутки nсм = 3, длительность рабочей смены T = 6 ч. Насыпная плотность горной массы ρн = 2,3 т/м3.    Погрузочно-транспортный комплекс: 1 – забой; 2 – камера; 3 – диагональный восстающий; 4 – штрек; 5 – рудоспуск Параметры оборудования: Экскаватор ЭП-1
Самосвал МоАЗ-6401
Параметры трассы. В проекте приняты: автодороги в камере – неукатанные, удельное сопротивление движению ω = 200 Н/кН; автодороги в восстающем и штреке – укатанные с подсыпкой щебня (ω = 70 Н/кН). Уклоны: в камере iк = 0 ‰; в восстающем iв = 90 ‰; в штрекеiш = 5 ‰. Тяговый расчет По формуле  Определяем силу тяги, необходимую для преодоления сопротивлений на i-ом участке трассы в груженном и порожнем направлениях и результаты расчетов сводим в табл. 1. Таблица 1 Сила тяги и скорость движения самосвала
По тяговой характеристике МоАЗ-6401 и в соответствии с полученными значениями силы тяги определяем скорости движения и заносим в табл. 1. При движении груженого самосвала под уклон сила тяги получилась отрицательной. Под действием силы тяжести самосвал разгоняется до максимальной скорости 30 км/ч, необходимо торможение. В соответствии с ПБ на крутых уклонах скорость не должна превышать 10 км/ч, ее и принимаем.  Рис. 1 Тяговая и динамическая характеристика самосвала - МоАЗ-6401. При движении порожнего самосвала вверх по восстающему при увлажненной дороге не исключена возможность пробуксовки колес. Наибольшая сила тяги по условию сцепления колес с дорогой определяется по формуле  = ψGсц = 0,4 · 0,6 · 180 = 43,2 кН,где ψ = 0,4 – коэффициент сцепления для влажной дороги с гравийным покрытием; Gсц = = 0,6G – сцепной вес самосвала при колесной формуле 4×2. Наибольшее сопротивление движению самосвала на этом участке дороги составляет Wвп = G (ωв + iв) = 180 · (0,07 + 0,11) = 32,4 кН. Так как тяговая сила > Wвп, следовательно, буксование не произойдет.Наиболее опасным участком трассы по условиям торможения является участок при движении груженого самосвала по восстающему вниз. При этом полный тормозной путь определяется по формуле  м,где vнв = 10 км/ч = 2,8 м/с – начальная скорость самосвала при торможении; Kин = 0,1 – коэффициент инерции вращающихся масс трансмиссии;  = 0,5 с – время реакции водителя.Рассчитанный тормозной путь lт < 5,0 м, что допустимо по нормативам безопасности движения. Эксплуатационный расчет Время движения самосвала: - на участке камеры tдв.к = 3600lк  где Kдв = 1,35 – коэффициент, учитывающий разгон, замедление скорости на поворотах при движении самосвала; - на участке по восстающему tдв.в = 3600 · 0,15 ·  · 1,35 = 145 с;- на участке по штреку tдв.ш = 3600 · 0,5 ·  · 1,35 = 350 с.Суммарное время движения по трассе tдв = 539 + 145 + 350 = 1034 с. Время погрузки tпог самосвала экскаватором tпог =  = 325 с,где Kразб = 1,2 – коэффициент, учитывающий время, затраченное на разборку забоя; Kман = = 1,22 – коэффициент, учитывающий время на маневры экскаватора в забое. Время разгрузки автосамосвала у рудоспуска принимается из опыта tраз = 90 с. В итоге общее время рейса tр = 325 + 1034 + 90 = 1449 с. Определение количества самосвалов, обслуживающих один экскаватор: nс =  = 4,46.К расчету принимается значение nс = 4. Возможная сменная производительность комплекса, включающего один экскаватор ЭП-1 и четыре самосвала МоАЗ:  т/см.Определение количества погрузочно-транспортных комплексов Приняв, что экскаватор работает без простоев из-за неприбытия самосвалов, определим сменную производительность забоя:  т/см,где  – коэффициент заполнения ковша;  – коэффициент использования экскаватора в течение смены.Таким образом, для обеспечения заданной производительности шахты необходимое количество погрузочно-транспортных комплексов:  . Инвентарное число погрузочно-транспортного оборудования (экскаваторов и самосвалов) при  : .Исходные данные для расчета подземного транспорта приведены в табл. 3 Пояснения к исходным данным: 1. Уклон заданы в направлении движения от забоя к рудоспуску; 2. Для всех вариантов принять: число рабочих дней в гду Тг = 300; число смен nсм = 3; продолжительность смены Тсм = 6 ч. 3. Для всех вариантов: погрузка производится экскаватором ЭП-1, транспортирование автомобилем МоАЗ-6401. 4. Коэффициенты, необходимые для расчетов взять из рассмотренного примера Таблица 3 Исходные данные для расчета подземного автомобильного транспорта по вариантам
. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вариант