Равновесие плоской системы сил 19 исправленное. Равновесие плоской системы сил. Определение реакций опор твердого тела
Скачать 0.55 Mb.
|
Равновесие плоской системы сил. Определение реакций опор твердого тела. Определить реакции связей для бруса ABC, ось которого - ломаная линия. Размеры бруса, угол между его частями AB и BC, расположение бруса задано. Точка D приложения силы F делит отрезок AB пополам. Способ закрепления бруса указан. Приведены модуль и направление силы F, интенсивность равномерной нагрузки, действующей на отрезок BC, модуль и направление пары сил, действующей на брус. Рисунок 1.1 Дано: F=6kH, M=-12kH м, q=3kH/м, ABC= , NAB=α=+ , AB=8м, BC=12м, угол наклона силы F к вертикали: β=- . Определить: Ra, Rb, Rc-? Решение: Рассматриваем равновесие бруса АDBC(рис.1.1,а). На брус действуют сила F, пара сил с моментом М и равномерно распределенная нагрузка интенсивностью q. Действие этой нагрузки заменяем равнодействующей силой Q=q*BC=3*12=36kH, приложенной посередине нагруженного участка BC. На брус действуют реакция невесомого стержня в точке A, реакция шарнирно подвижной опоры в точке B и реакция невесомого стержня в точке С. Показываем расчетную схему бруса(рис.1.1,б). На брус действует произвольная плоская система сил. Выбираем и показываем оси координат. Аналитические уравнения равновесия для произвольной плоской системы сил имеют вид: =0; Q-Ra-F sinα-Rc=0; (1) =0; Rb-F cosαα=0; (2) =0; Q 6-M+F cosα 4 cosα-F sinα (12+4 sinα)-Ra (12+8 sinα)=0; (3) Вычисляем опорные реакции: Из (2): Rb=F cosα=6 0.866 5.196kH; Из (3): Ra=(Q 6-M+F cosα 4 cosα-F sinα (12+4 sinα))/(12+8 sinα)= =(36 6-12+6 0.75 4-6 0.5 (12+4 0.5))/(12+8 0.5)= =(216-12+18-42)/16=180/16 11.25kH; Из (1): Rc=Q-Ra-F sinα=36-11.25-6 0.5=36-11.25-3 21.75kH; Для проверки результатов расчета составим уравнение равновесия бруса в виде уравнения моментов сил относительно другой точки, например A для этого вернёмся к расчётной схеме и составим уравнение моментов сил для шарнира A (рис.1.1,б): =Rb 8 cosα+Rc (8 sinα+12)-Q (8 sinα+6)-M-F cos|β| 4=0; 5.196 8 0.866+21.75 (8 0.5+12)-36 (8 0.5+6)-12-6 0.5 4=0; 36+348-360-12-12=0; 384-384 0; 0 0; Следовательно, наше решение верное! Ответ: Ra 11.25kH, Rb 5.196kH, Rc 21.75kH. |