3 пункт. Разбить передаточную функцию на типовые динамические звенья первого порядка

• Название: Разбить передаточную функцию на типовые динамические звенья первого порядка
• Анкор: 3 пункт
• Дата: 12.10.2019
• Размер: 390.5 Kb.
• Имя файла: 3 пункт.docx
• Тип: Документы; #89735
• страница: 1 из 10

Задание

Разбить передаточную функцию на типовые динамические звенья первого порядка.

а) рассчитать и построить ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ, переходную характеристику h(t) и реакцию l(t) на линейно меняющееся воздействие.

б) повторить пункт а) для случая, когда каждое звено охвачено ООС.

№варианта	W(S) неизменяемой части САР	КН	Тy1	Ty3	Ty2
группа 5 №25		16	0	0.6	0.7

Произведем разбиение передаточной функции на типовые динамические звенья первого порядка

Т_y1=0, следовательно, 1 звено не учитываем.

Получаем:

– инерционное звено №2

– инерционное звено №3

Выведем формулы для расчета ЛАЧХ, ЛФЧХ





Расчет ЛАЧХ и ЛФЧХ для звена 2 без ООС:



ЛАЧХ:

w, Гц	ЛАЧХ, дБ	ЛФЧХ, град
0,1	24.061	-4
1	22.351	-35
10	7.093	-81.6
100	-12.82	-89.2

Расчет передаточной характеристики и реакции на линейно меняющееся воздействие:

t	0.07	0.7	1.4	2.1	2.8
h(t)	1.52	10.1	13.8	15.2	15.7

t	0.07	0.7	1.4	2.1	2.8
C(t)	0.054	4.12	12.7	22.9	23.7

Построение годографа:

U	16	15.9	10.7	0.32	0.003
V	0	-0.07	-0.47	-0.14	-0.014

Расчет ЛАЧХ и ЛФЧХ для звена 2