2 проект. Разработка плана проекта 2
 Скачать 33.63 Kb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации ФГАОУ ВО «Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина» Разработка плана проекта №2 Студент Крупин Е.М. Группа НМТВ-121501 Преподаватель Минаева Т.А г. Екатеринбург 2022 Иерархическая структура задач.   Описать проблему системы робота ASIMO           Уменьшить массу (до 50 кг) робота путём облегчения конструкции и материалов робота Установить 2 двигателя с мощностью P=6.2832 Вт Уменьшить массу робота путём уменьшения размеров и роста робота Увеличить ёмкость заряда до 75000mAh Робот потребляет слишком много энергии что не даёт ему выполнить план (нехватка энергии и заряда). Заряд робота составляет всего 50000 mAh Робот не выполняет нужный план работы, а именно за 12 часов отсортировать более 2500 коробок. т.к мощность 2-х двигателей составляет всего P=4,369 Вт Масса робота (60 кг) не позволяет выполнить план работы. т.к. скорость составляет 7 км/ч Сетевой график Файл сетевой график.pdf Задачи связаны между собой и это обусловлено тем, что из-за неэффективности уменьшения массы робота и установке новых двигателей, эти задачи перетекают в единственное эффективное решение – это увеличить емкость батарей до 75000 mAh. |