Главная страница
Навигация по странице:

  • Содержание Введение

  • 1. Технологический раздел

  • 2. Экономическая часть

  • Конструкторская часть Литература

  • 1 Технологическая часть

  • 2 Экономическая часть

  • Курсовая работа 23.02. курсовиЧОК. Разработка технологического процесса на ремонт маховика автомобиля зил130


    Скачать 480.15 Kb.
    НазваниеРазработка технологического процесса на ремонт маховика автомобиля зил130
    АнкорКурсовая работа 23.02.03
    Дата27.05.2022
    Размер480.15 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлакурсовиЧОК.docx
    ТипРеферат
    #552073

    ПРАВИТЕЛЬСТВО САНКТ-ПЕТЕРБУРГА


    КОМИТЕТ ПО НАУКЕ И ВЫСШЕЙ ШКОЛЕ

    САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ

    ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

    «АКАДЕМИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ»



    Специальность: 23.02.03Техническое обслуживание и ремонт
    автомобильного транспорта

    Тема: Разработка технологического процесса на ремонт маховика автомобиля ЗИЛ-130

    АТТ2. КП1722. 000 ПЗ

    Студента группы КТ-81 Лебедев Никита Алексеевич
    2022


    Содержание

    Введение




    1. Технологический раздел




      1. Конструктивно-техническая характеристика детали




    1.2 Условия работы детали




    1.3 Технические требования на дефектацию, чертёж(эскиз) детали




    1.4 Выбор и обоснование выбора ремонта




    1.4.1 По критерию применимости




    1.4.2 По критериям долговечности и экономичности




    1.4.3 По технико-экономическому критерию




    1.5 Схема базирования




    1.6 Подефектная технология




    1.7 Маршрутная технология




    1.8 Выбор оборудования, оснастки и инструмента




    1.9 Расчёт режимов обработки и техническое нормирование




    1.10 Комплект технологических документов




    2. Экономическая часть




    2.1 Себестоимость ремонта




    2.2 Экономическая эффективность ремонта




    Конструкторская часть




    Литература




    Введение

    В ремонт входит много операций, которые направлены на восстановление ресурсов, работоспособности деталей, узлов, агрегатов. На крупных предприятиях располагаются специальные участки для ремонта сложных узлов и агрегатов. Это связано с тем, что ремонт обходиться в 4 - 5 дешевле, чем новая деталь. А ресурс работоспособности детали после КР практически сводиться к новой детали примерно 0,8. Также при этом достигается большая экономия металла, энергетических ресурсов, материальных и трудовых затрат.

    В данном курсовом проекте рассматривается ремонт маховика ЗИЛ-130

    Дефекты:

    -износ рабочей поверхности;

    -износ отверстий под болты крепления;

    -износ посадочного отверстия под фланец.

    1 Технологическая часть
    1.1 Конструктивно-техническая характеристика детали

    Конструктивно-технологическая характеристика маховика ЗИЛ представлена в таблице 1

    Таблица 1 – Конструктивно-технологическая характеристика

    Параметр

    Показатель параметра

    1. Класс детали

    Диск с гладким периметром.

    2. Материал

    СЧ 18-36 ГОСТ 1412-54

    3. Способ получения заготовки при изготовлении

    Отливка в глиняную форму

    4. Вид термообработки

    Отжиг с отпуском в печи

    5. Твердость

    HB 170…229
    HRC 48-50

    6. Основные конструктивные элементы

    Отверстие для крепления маховика к фланцу КВ, отверстие под фланец, рабочая поверхность.

    7. Основные операции применяемые при изготовлении детали

    Сверлильные, токарные, фрезерные и шлифовальные

    8. Требование к точности ремонтируемых поверхностей:


    IT7





    Продолжение таблицы 1

    8.2 Формы

    Конусность, овальность

    8.3 Расположение

    Биение 0.02 мм

    9. Шероховатость

    Ra = 0,63ч0,32

    10. Свариваемость

    Неудовлетворительная

    11. Установочные базы для обработки

    Центральное отверстие

    12. Габаритные размеры

    Ø 415х50

    13. Масса

    31,5 кг

    14. Стоимость новой детали

    5800 руб.



    1.2 Условия работы деталей
    Условия работы — это совокупность факторов, обуславливающих протекание вредных процессов и появление дефектов на поверхности.

    Условия работ характеризуются видом и родом трения, характером нагрузки, агрессивностью среды.

    Условия работы детали представлены в таблице 2


    Таблица 2 – Условия работы маховика ЗИЛ-130

    Конструктивный элемент

    Род и вид трения

    Характер нагрузки

    Агрессивность среды

    Износ рабочей поверхности

    Трение скольжения, сухое

    Динамическая

    переменная

    Атмосферная

    Износ посадочного отверстия под фланец

    -

    Статическая

    Атмосферная

    Износ отверстия под под болты крепления

    -

    Статическая

    Атмосферная

    1.3 Технические требования на дефектацию

    Технические требования на дефектацию содержат наименование дефектов, способ установления дефекта, размеры поверхностей или дефектов, а также способы устранения.

    Технические требования на дефекацию и ремонт маховика ЗИЛ представлены в виде таблицы 3

    Таблица 3 - Технические требования на дефекацию и ремонт махови
    Деталь:
    Маховик а/м ЗИЛ
    № детали
    130-1005115
    Материал:
    СЧ 18-36, ГОСТ 1412-54
    Твёрдость:

    НВ 170…229

    Номер дефекта

    Наименование дефектов

    Способ устранения дефектов и измерительный инструмент

    Размеры, мм

    Допустимый для ремонта

    Заключение

    Номинальный

    Допустимый без ремонта


    1

    Износ, риски и задиры на рабочей поверхности

    Осмотр, Штангенциркуль

    34,5

    32,5 при отсутствии рисок и задиров

    Более 32,5 при наличии рисок и задиров

    Ремонтировать шлифование или протачивание «как чисто» до размера не менее 31,0 мм

    2

    Износ 4х отверстий под болты крепления

    Пробка 14,06 мм или нутромер индикаторный 10-18мм

    14+0,035

    14,06

    P1=

    15,25+0,035

    P2=

    14,5+0,035

    -

    Ремонтировать развёртывание до РР в сборе с КВ.

    Браковать при размере более 14,56

    3

    Износ посадочного отверстия под фланец

    Осмотр, штангенциркуль или нутромер

    140+0,063

    -

    -

    Наплавить посадочную поверхность и проточить до РР

    4

    Обломы и трещины маховика

    Осмотр

    -

    -

    -

    Браковать

    5

    Облом зубьев венца

    Осмотр

    -

    -

    -

    Браковать

    6

    Износ зубьев по длинне

    Штангенциркуль

    22+-0.3

    Не менее 21,0

    Менее

    21,0

    Ремонтировать. Зачистка торцов.





    Рисунок 1- маховик

    1.3.2 Маршрут ремонта и анализ дефектов

    Анализ дефектов даёт анализ возникновения дефектов, причин и рекомендации ТУ по устранению этих дефектов.

    Данные по устранению и причин возникновения представлены в таблице 4

    Таблица 4 - Анализ дефектов

    Дефекты

    Рекомендации РК по устранению дефектов

    Обозначение

    Вид и характер дефекта

    Причины возникновения

    1. Износ, риски и задиры на рабочей поверхности

    Износ рабочей поверхности

    Высокие динамические нагрузки

    Шлифовка

    2. Износ отверстий под болты крепления

    Износ отв. Под болты крепления

    ∆изн> 0,16

    Окисление абразивное изнашивание

    Развернуть до РР

    3. Износ посадочного отверстия под фланец маховика

    Износ отв. Под фланец КВ

    ∆изн> 0,095

    Окисление абразивное изнашивание

    Наплавка и проточка

    1.4 Выбор и обоснование выбора ремонта
    Методика выбора рационального способа ремонта основана на последовательном применении по отношению к подлежащей восстановлению детали в 4-х критериях:

    - Критерий применимости;

    - Критерий долговечности;

    - Критерий экономичности;

    - Технико-экономический критерий.

    1.4.1 Выбор по критерию применимости
    Анализируем применение всех основных и дополнительных операций для устранения заданных дефектов.

    Критерий применимости определяет возможность применения различных способов восстановления для устранения конкретного дефекта.

    Способы ремонта в дальнейшем обозначены:

    -ЭДС − электродуговая сварка;

    -ГРС − ручная газовая сварка;

    -АДС − аргонно-дуговая сварка;

    -НСФ − наплавка под слоем флюса;

    -ВДН − вибродуговая наплавка;

    -НУГ − наплавка в среде углекислого газа;

    -М − металлизация;

    -Х − хромирование;

    -Ж − железнение;

    -Д − пластические деформации;

    -ДРД − дополнительная ремонтная деталь;

    -РР − ремонтный размер;

    -СМ − синтетические материалы

    Способы ремонта по критерию применяемости представлены в таблице

    Таблица 5 – Выбор способа ремонта по критерию применяемости

    Характеристики ремонтируемых поверхностей

    Дефект

    Показатели

    Возможные основные способы ремонта

    Материал детали

    1,2,3

    СЧ 18-36

    РР, ДРД, НУГ, ВДН

    Вид и размер ремонтируемой поверхности

    1

    -

    -

    2

    50+0,25

    3

    14+0,035

    Величина износа

    1

    Износ рабочей поверхности

    РР

    2

    Износ отв. Под болты крепления

    ∆изн> 0,16

    РР

    3

    Износ отв. Под фланец КВ

    ∆изн> 0,095

    ДРД, НУГ, ВДН

    Условия работы

    1

    Динамическая переменная

    -

    2

    Статическая

    3

    Статическая



    1.4.2 По критерию долговечности и экономичности.

    По критериям долговечности и экономичности (Кд и Св), определяется работоспособность восстанавливаемой детали и оценивается при помощи коэффициента экономичности. Этим показателем характеризуется способ ремонта с точки зрения последующего межремонтного пробега детали, этот критерий назначается для каждого способа ремонта, определенного в критерии применимости и выбирается из таблицы 6

    Таблица 6 – Коэффициент долговечности и удельной стоимости восстановления детали

    Оценочный показатель

    Сварка

    Наплавка

    Гальваника

    Другие способы

    ЭДС

    ГРС

    АДС

    НСФ

    НУГ

    ВДН

    М

    Ж

    Х

    Д

    РР

    ДРД

    СМ

    Коэффициент долговечности

    0,42

    0,49

    0,49

    0,79

    0,63

    0,62

    0,48

    0,58

    1,72

    0,9

    0,86

    0,81

    0,3

    Удельная стоимость восстановления, руб∕м2

    9750

    10700

    9140

    4870

    4550

    5200

    3800

    3020

    8850

    5880

    2720

    2420

    3800


    1.4.3 Технико-экономические критерии

    Критерий экономичности характеризует затраты на устранение дефектов по выбранному маршруту.

    Для расчета ориентировочной стоимости ремонта (СВО) находится площадь ремонтируемых поверхностей по каждому дефекту.

    Решение, каким способом устранять дефект принимается по технико-экономическому критерию, который связывается с долговечностью детали и с экономикой ее восстановления и выражается по следующей формуле

    СВО=S∙CВУ,

    где CВУ – ориентировочная стоимость восстановления,

    S – площадь восстанавливаемой поверхности.

    СН∙КД>СВО,

    Определение площадь ремонтируемых поверхностей:










    Таблица 7 – Технико-экономические показатели

    Наименование дефекта

    Способы восстановления

    Удельная стоимость восстановления CВУ (руб./м2)

    Ориентировочная стоимость восстановления (руб.)

    КД

    СН∙КД

    Износ рабочей поверхности

    РР

    2720

    СВО=2720∙0,1198=325,86

    0,86



    Износ отверстий под болты крепления

    РР

    2720

    СВО=2720∙0,0005495=1,49

    0,86



    Износ посадочного отверстия под фланец

    ДРД

    2420

    СВО=2420∙0,015386=37,23

    0,81




    Во всех случаях расчеты удовлетворяют неравенству СН∙КД> СВО
    1.5 Схема базирования
    Основываясь на выбранном способе ремонта, определим поверхности, которыми деталь устанавливают и закрепляют при обработке относительно инструмента.

    Базирование по торцевым поверхностям с помощью прижимных реек представлено в соответствии с рисунком 1.



    Рисунок 1 – Схема базирования детали
    Базами для коленчатого вала являются центровые отверстия и коренные шейки
    1.6 Подефектная технология
    На данном этапе проектирования, необходимо разработать технологию устранения каждого дефекта в отдельности по принятому способу восстановления, определить содержание и цель каждой операции в расчетно-пояснительной записке курсового проекта этот раздел представлен в виде таблицы 8.

    Таблица 8 − Подефектная технология ремонта маховика ЗИЛ

    Наименование и содержание операции

    Установочные базы

    Технические требования

    Дефект а

    005 Токарная

    А. Установить/снять

    1. Точить раб. Поверхность

    «как чисто»

    Контроль

    Отв. под болты крепления

    До В не менее 31,0 мм

    Дефект б

    005 Сверлильная

    А. Установить/снять

    Зенкеровать отв. Под болты крепления

    Маховик в сборе развёртывать отв. под болты крепления маховика в сборе с КВ

    Браковать при размере более 14,56 мм



    1.7 Маршрутная технология

    В предыдущем случае предусматривалось выполнение работ по устранению каждого дефекта в отдельности. Данная таблица требует разработки порядка операций по устранению комплекса дефектов, объединенных общим маршрутом и состава каждой операции. При этом технологический маршрут составляется не механическим сложением технологических процессов устранения каждого дефекта в отдельности, а с учетом следующих требований:

    А) объединение одноименных операций по всем дефектам маршрута;

    Б) каждая последующая операция должна обеспечить сохранность качества рабочих поверхностей детали, достигнутого при предыдущих операциях;

    В) вначале предусмотрено выполнение подготовительных операций, затем сварочных, кузнечных, прессовых и в заключении технологического процесса назначить шлифовальные и отделочные работы.

    При разработке маршрута надо учесть рекомендации типовых технологических процессов ремонта деталей, которые помещены в приложения – это сэкономит труд и время. Вспомогательные переходы обозначать прописными буквами русского алфавита/А, Б, В…/, технологические арабскими цифрами /1, 2, 3…/.

    Содержание перехода включает:

    А) Наименование метода обработки, выраженное глаголом в повелительной форме/например: точить, сверлить и т.д./;

    Б) наименование обрабатываемой поверхности детали/например: торец, шейку, отверстие и т.д./

    В) размеры и предельные отклонения обрабатываемой поверхности.

    Маршрутная технология представлена в таблице 9
    Таблица 9 – Маршрутная технология

    Наименование операции, содержание перехода

    Оборудование

    Приспособления база установки

    Инструмент

    Рабочий

    Измерительный

    005 Токарная

    А Установить, снять, закрепить деталь

    1 Точить рабочую поверхность «как чисто»

    2 Расточить отверстие под фланец КВ

    Контроль

    Токарно-винторезный станок модели IK625

    Приспособление для закрепления маховика при растачивании выточки под фланец КВ

    Резец Т15К6

    Штангенциркуль ШЦ-1-160-01

    ГОСТ 166-80

    010 Сверлильная

    А Установить, снять, закрепить деталь

    1 Развернуть до РР

    Контроль

    Вертикально-сверлильный станок 2Н-125

    Приспособление для закрепления маховика

    Сверло

    Штангенциркуль ШЦ-1-160-01

    ГОСТ 166-80

    015 Наплавочная

    А Установить, снять, закрепить деталь

    1Наплавить поверхность под фланец

    Контроль

    Наплавочная головка

    ГМВК-2




    Проволока СТ10Г 1,6мм

    Штанген-

    Циркуль ШЦ-1-160-01

    ГОСТ 166-80

    020 Токарная

    А Установить, снять, закрепить деталь

    1Проточить отв. под фланец до номинального размера

    контроль

    Токарно-винторезный станок модели IK625


    Приспособление для закрепления маховика при растачивании выточки под фланец КВ

    Резец Т15К6


    Штангенциркуль ШЦ-1-160-01

    ГОСТ 166-80



    1.8 Выбор оборудования, оснастки и инструмента

    Оборудование:

    Токарно-винторезный станок модели IK625

    Высота центров, мм – 500 мм

    Наибольшее расстояние между центрами, мм – 1000.1400.2000

    Наибольший диаметр обработки, мм – 500мм

    Диаметр отверстия шпинделя - 52

    Число оборотов шпинделя в минуту– 12,5; 15; 20; 31,5; 40; 50; 63; 80: 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250;1600; 2000.

    Подача суппорта в мм на 1 оборот – 0,035; 0,037; 0,042; 0,048; 0,06; 0,065; 0,07; 0,074; 0,084; 0,097; 0,11; 0,12; 0,13; 0,14; 0,15; 0,17; 0,195; 0,21; 0,23; 0,261; 0,28; 0,3; 0,34; 0,39;0,43; 0,47;0,52;0,57;0,6; 0,7;0,78;0,87;0,95;1,04;1,14;1,21;1,4;1,56;1,74;1,9;2,08;

    Габаритные размеры длина - 2812; 321;, 3812; ширина - 1215,высота - 1349

    Мощность электродвигателя, кВт – 10

    Число оборотов электродвигателя, об/мин – 1335

    Масса станка 2310-2635 кг

    Наплавочная установка А580М

    1.9 Расчёт режимов обработки и техническое нормирование
    Расчёт количества деталей в партии определяется по приведенной формуле

    ,



    где N – годовая производственная программа, шт- 8000 по заданию;

    h – количество одноименных деталей в агрегате, 1 шт.;

    КР – маршрутный коэффициент ремонта (из задания);

    ДР – количество рабочих дней в году, 253

    005 Токарная

    Выбираем основные параметры из таблицы ( Э. Э. Миллера)

    t = 1; S = 0.5 мм/об; V = 80м/мин,L=260мм

    Определяем скорость резания V, мм/мин, по формуле:

    V=K1∙K2∙K3∙K4∙K5,

    Vмм/мин=107∙0,8∙1∙1∙0,92∙1=78,752

    Частота оборотов шпинделя,n, об/мин, определяется по формуле

    ,



    где V– скорость резания, мм/мин;

    π– 3,14;

    D–длина обрабатываемой поверхности.

    Определяем основное время Тосн, мин, по формуле 1.6

    ,







    где L– сумма длины обрабатываемой поверхности, врезания и перебега;

    n–частота вращения детали, об/мин;

    S–фактическая подача инструмента, мм/об;

    i=1.

    Используем вспомогательное время,Tву/Tщ/Tвп , мин[Э. Э. Миллер] , и получаем вспомогательное время по всей операции, по формуле

    Tвс = Tву + Tизм + Tвп,

    Tвс = 1,10+0,16=1.26 мин.

    где Tву– время на установку;

    Tизм– время на измерения;

    Tвп– время на переход.

    Определяем дополнительное время, Tдоп, мин, по формуле





    где Тмаш – основное время операции, мин;

    Твс – вспомогательное время, мин;

    К=8.

    Определяем штучное время, Тшт, мин, по формуле:

    Тшт= Тмаш+ Твс+ Tдоп,

    Тшт=13,48+1,26+2,78=17,52 мин

    где Тмаш – основное время операции, мин;

    Твс – вспомогательное время, мин;

    Tдоп – дополнительное время, мин.

    Подготовительно-заключительное время, Тпз, мин.[Э. Э. Миллер]:

    Тпз = 5,8 мин.

    Определяем штучно-калькуляционное время, Тшк, мин, по формуле:

    ,



    где Тшт − штучное время, мин;

    Тпз − подготовительно-заключительное время, мин;

    Z − количество деталей в партии, шт.

    010 Сверлильная

    Выбираем основные параметры из таблицы:

    T=1;L=11,5мм

    Y=0,87(14,25-14,06)=0,1653

    ,

    ,



    ,



    ,



    Тшт=Тмаш+Твс+Тдоп

    Тшт=0,02+1,24+0,1=1,32 мин

    ,



    ,



    ,

    Выбираем основные параметры из таблицы:

    t = 1; S = 0.5 мм/об; V = 80м/мин,L=140мм

    Vмм/мин=107∙0,8∙1∙1∙0,92∙1=78,752

    ,



    ,







    Tвс = Tву + Tщ + Tвп

    Tвс = 1,10+0,16=1.26 мин.

    ,



    Тшт= Тмаш+ Твс+ Tдоп

    Тшт=1,13+1,26+0,2=2,59 мин

    ,



    2 Экономическая часть
    2.1 Себестоимость ремонта

    Себестоимость ремонта детали включает в себя все затраты, связанные с ремонтом. В состав затрат входит: дополнительная заработная плата, которую рабочий получает за время отпуска и за выполнение государственных обязанностей, а также входят себестоимость ремонта, начисленная на суммарную и дополнительную платы на социальные и другие фонды, как федеральные, так и региональным органам власти.

    В себестоимость включаются затраты на материалы, затраты на запасные части, если при данном технологическом процессе они есть. В себестоимость включаются и накладные расходы. При таком перечислении затрат все затраты на энергоресурсы, тепло, общее и местное освещение, зарплату работникам, не участвующих в технологическом процессе, амортизацию различных фондов, участвующих в производстве (здания, сооружения, станков, оборудования), канцелярские расходы, командировочные расходы относят к накладным расходам (НР).

    При определении себестоимости ремонта последовательно определяют все статьи затрат. Основная заработная плата состоит из зарплаты на тариф, различных доплат (работа в ночное время, руководства бригадой), различных других доплат по принятому в предприятии положению, а также премию.

    В случае данного курсового проекта, зарплата по тарифу приравнивается к основной зарплате, так как ни доплаты, ни премия не рассчитываются. Представлено в соответствии с формулой:

    ОЗП=ЗПТ,



    Зарплата по тарифу определяется по формуле:

    ,

    Дополнительная заработная плата определяется по формуле:

    ,

    где %ДЗП – принимается 10% от заработной платы

    Фонд оплаты труда определяется по формуле:

    ФОТ=ОЗП+ДЗП,

    Отчисления в социальные фонды определяется по формуле:

    ,

    где %ОСВ – принимается 30,4%

    Затраты по статье «заработная плата с отчислениями определяется по формуле:

    З1=ФОТ+ОСФ

    Расчет затрат по статье «затраты с начислениями» представлен в таблице 11

    Таблица 11 – Затраты с начислениями

    Номер и наименование операции

    Разряд работ

    СЧ, руб.

    tШК, мин

    tШК, час

    ЗПТ, руб

    ДЗП, руб

    ОСФ, руб

    З1, руб

    005

    Токарная

    4

    126,9

    18,

    13

    0,3

    38,

    07

    3,81

    12,73

    54,

    61

    010 Сверлильная

    2

    102,31

    2,06

    0,03

    3,07

    0,31

    1,03

    4,41

    015 Наплавочная

    4

    126,9

    6,09

    0,1

    12,

    69

    1,27

    4,24

    18,2

    020

    Токарная

    4

    126,9

    3,2

    0,05

    6,35

    0,64

    2,12

    9,11

    ∑З1=86,33 руб.

    Укрупненно, накладной расход определяют в процентах от затрат по всей статье зачислений от ФОТ или ОЗП, как представлено в формуле:

    ,



    где %НР – процент накладных расходов основной затраты ремонтныхзатрат = 200%

    Так же необходимо определить затраты на материалы. Определяем их по формуле:

    ,

    ЗМ=0,0338∙300=10,14руб

    где G – масса проволоки, используемой для ремонта одной детали, 0,0338 кг

    Скг – стоимость одного кг проволоки = 300руб

    Себестоимость ремонта детали определяется по формуле:

    Св=З1+НР+Зм,

    Св= 86,33+120,36+10,14=216,83

    2.2 Экономическая эффективность проекта

    Экономическая эффективность проекта определяется по формуле:

    Св≤Сн∙Кд,

    216,83≤672

    Вывод: Исходя из наших расчетов, можно сделать вывод, что ремонт целесообразен.



    Литература

    1. Боднеев А.Г., Шаверин Н.Н.«Лабораторный практикум по ремонту автомобилей» М. «Транспорт» 1989г.

    2. Милер Н.К. «Техническое нормирование труда в машиностроении» М. «Машиностроение 1988г.

    3. «Справочник режимов резания металлов»под редакцией Румянцева А.В.

    4. «Методические указания по выполнению курсового проектирования»

    5. «Справочник технолога авторемонтного производства» под редакцией Малышева М. «Транспорт» 1972г.

    6. «Справочник режима резания металлов» под редакцией Борановского М. «Машиностроение» 1972г.


    написать администратору сайта