ВКР задание. Задание в ЭК_Реферат ВКР. Реферат выпускная квалификационная работа включает в себя
 Скачать 17.94 Kb.
|
|
РЕФЕРАТ Выпускная квалификационная работа включает в себя: 128 страниц, 43 рисунка, 19 таблиц, 30 источников, 8 приложений и 8 схем Ключевые слова: ПИД-регулятор, САУ, КИПиА, АСУ ТП, Автоматизация Обьект: автоматизированная система управления установкой электродуговой обработки материалов Целью данной выпускной квалифицированной работы является проектирование автоматизированной системы электродуговой обработки материалов, позволяющей регулировать стабилизацию технологического параметра системы и способной обрабатывать результаты технологических характеристик экспериментов. В теоретическом результате выполнения выпускной квалификационной работы была спроектирована автоматизированная система управления установкой электродуговой обработки материалов. Суть проектирования автоматизированной системы управления установкой электродуговой обработки материалов состоит в создании моделей в среде Matlab. Были созданы такие системы как система обработки экспериментальных технологических параметров и система регулирование стабилизации технологического параметра. Объект управления был идентифицирован с помощью специального пакета System Identification Toolbox, который позволил создать модели систем. i В практическом результате была спроектирована и исследована система автоматического регулирования с фильтром Калмана. Для системы регулирования стабилизации технологического параметра был использован ПИД-регулятор и коммутатор, которые позволили регулировать напряжение в ходе эксперимента и стабилизировать величину напряжения. Разработанная автоматизированная система управления установкой электродуговой обработки материала удовлетворяет требованиям к системе автоматизации. вывод: в ходе выполнения выпускной квалификационной работы была разработана функциональная схема. Разработанные функциональные схемы автоматизации позволили определить состав и количество оборудования, необходимого для исполнения данной установки. Был выбран микроконтроллер, позволяющий осуществлять сбор информации и ее обработку. Спроектированная система внешних проводок определяет систему передачи ее сигналов от полевых устройств на щит КИПиА и АРМ оператора и, в случае возникновения неисправностей, легко их устранить. Выбраны датчики, с которых идет сбор данных. Таким образом, спроектированная АСУ ТП не только удовлетворяет текущим требованиям к системе автоматизации, но и имеет высокую гибкость, позволяющую изменять и модернизировать разработанную САУ в соответствии с возрастающими в течение всего срока эксплуатации требованиям. Введение Автоматизация технологических процессов значительно влияет на повышение качества выпускаемой компаниями продукции, на повышение производительности труда, автоматизация позволяет использовать доступные ресурсы более экономно, при этом производительность не падает. Автоматизация – перспективное направление прогресса, т.к. позволяет освободить человека от множества операций, которые раньше необходимо было делать вручную. Современные автоматизированные комплексы позволяют в реальном времени управлять технологическим процессом с минимальным количеством персонала. Кроме того, существуют полностью автоматические системы, работающие без контроля человека очень продолжительное время. Сейчас же системы автоматизации позволяют значительно повысить технико-экономические показатели путём доступности автоматической перенастройки параметров оборудования в процессе работы для решения динамических задач на производстве. Целью данной выпускной квалифицированной работы является проектирование автоматизированной системы электродуговой обработки материалов, позволяющей регулировать стабилизацию технологического параметра системы и способной обрабатывать результаты технологических характеристик экспериментов. Данная система достаточна актуальна, поскольку существующая система не достаточна автоматизирована и не обеспечивает качественный контроль технологических параметров. В выпускной квалификационной работе проектирование системы осуществляется интерактивной среде программирования, которую можно использовать в реальной установке. Заключение В ходе выполнения выпускной квалификационной работы была разработана функциональная схема. Разработанные функциональные схемы автоматизации позволили определить состав и количество оборудования, необходимого для исполнения данной установки. Был выбран микроконтроллер, позволяющий осуществлять сбор информации и ее обработку. Спроектированная система внешних проводок определяет систему передачи ее сигналов от полевых устройств на щит КИПиА и АРМ оператора и, в случае возникновения неисправностей, легко их устранить. Выбраны датчики, с которых идет сбор данных. Таким образом, спроектированная АСУ ТП не только удовлетворяет текущим требованиям к системе автоматизации, но и имеет высокую гибкость, позволяющую изменять и модернизировать разработанную САУ в соответствии с возрастающими в течение всего срока эксплуатации требованиям. В результате выполнения выпускной квалификационной работы была спроектирована автоматизированная система управления установкой электродуговой обработки материалов. Суть проектирования автоматизированной системы управления установкой электродуговой обработки материалов состоит в создании моделей в среде Matlab. Были созданы такие системы как система обработки экспериментальных технологических параметров и система регулирование стабилизации технологического параметра. Объект управления был идентифицирован с помощью специального пакета System Identification Toolbox, который позволил создать модели систем. Для системы обработки данных был использован фильтр Калмана, позволяющий очищать исходный сигнал, в данном случае – сигнал напряжения, изменяющееся во времени от шумов, образовавшихся в процессе эксперимента и регистрирования данных. Фильтр позволил получить идеальную математическую модель, в соответствии с которой можно регулировать 97 необходимые технологические параметры. Был проведен анализ на робастность фильтра на серии экспериментов, полученных в результате работы установки. Была спроектирована и исследована система автоматического регулирования с фильтром Калмана. Для системы регулирования стабилизации технологического параметра был использован ПИД-регулятор и коммутатор, которые позволили регулировать напряжение в ходе эксперимента и стабилизировать величину напряжения. ПИД-регулятор поддерживает технологический параметр с заданной точностью, а коммутатор позволил регулировать систему в зависимости от требуемого времени горения электрического разряда. Разработанная автоматизированная система управления установкой электродуговой обработки материала удовлетворяет требованиям к системе автоматизации. Данная система имеет возможность модернизации и расширения, в соответствии с приведенными требованиями, техническими и технологическими возможностями. i |