казиныч. 5 казиныч_испр. Решение системы уравнений. Связь между параметрами механизма
 Скачать 29.63 Kb.
|
|
5. Общий случай падения снаряда на упругое основание. Уравнение движения снаряда и инерционного тела + решение системы уравнений. Связь между параметрами механизма   минимальное значение, при котором произойдёт взведение в механизме  Условие: Снаряд падает донной частью на преграду, сопротивление которой возрастает по линейному закону. Инерционное тело с нулевым начальным сопротивлением и жёсткостью  . Найдём перемещение детали массой m относительно БП, как функция от времени торможения.  абсолютное перемещение  относительно неподвижного основания, относительное перемещение относительно неподвижного основания относительное перемещение относительно БП. Скорость в момент начала взаимодействия пружины с основанием -  Уравнение движения (abs) снаряда массой  и детали массой в начальный момент взаимодействия: Абсолютное перемещение детали. Пусть максимальное перемещение детали массой равно величине рабочего хода.Среднее сопротивление:  Изменение сопротивления пружины  Из условия, начальное сопротивление пружины  Тогда  Систему (1) можно переписать в виде, где коэффициенты зависят от параметров настройки механизма:  где  Все постоянное вещественные и разные.  Решение системы может быть найдено в виде:   Вторая производная:   Перемножим уравнение:  Биквадратное уравнение:     Для нахождения  заменяем последовательно  стобец правой частью системы уравнений.Для определителя  Коэффициент   |