ИДЗ Кинематика Вариант №5. Решение. Вычисляем модуль скорости точки A L15 73 65мс
![]()
|
![]() К1. Вариант 5. Для механической системы, представляющей собой составную конструкцию из групп тел «A» и «B», определить угловую скорость стержня 2 и скорость в точке D. B таблице численные значения линейных размеров заданы в метрах; углы - в градусах; угловая скорость первого стержня- в ![]() Дано: ![]() ![]() ![]() ![]() BC=CE, CD=DE. Найти: ![]() ![]() Решение. Вычисляем модуль скорости точки A: ![]() ![]() Строим мгновенный центр скоростей звена 4, он находится на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек A и A’. В данном конкретном случае направления скоростей точек А и A’ параллельны, мгновенный центр скоростей находится в бесконечности и все точки звена 4 движутся поступательно и их скорости равны, а угловая скорость звена 4 равна нулю. Модуль скорости точек A’ и P: ![]() ![]() ![]() ![]() Строим мгновенный центр скоростей звена 2, он находится на пересечении перпендикуляров к направлениям скоростей точек P и B. Обозначим его ![]() Рассмотрим треугольник BP ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Из треугольника BP ![]() PB/sin ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() PB=L2=0.83м; P ![]() ![]() ![]() ![]() B ![]() ![]() ![]() ![]() Вычисляем ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Модуль скорости точки В: ![]() ![]() ![]() ![]() По теореме о проекции скоростей точек на звено при плоскопараллельном движении: ![]() ![]() γ=β-( ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Вычисляем модуль скорости точки C: ![]() ![]() ![]() Вычисляем ![]() ![]() ![]() Вычисляем модуль скорости точки D: ![]() ![]() ![]() ![]() Ответ: ![]() ![]() ![]() |