Практическая работа 1. Практическая работа №1. Рисунок Функциональная схема электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по напряжению обмотки якоря
![]()
|
![]() Исходные данные Таблица 1
Таблица 2
![]() Рисунок 1. Функциональная схема электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по напряжению обмотки якоря. Найдём ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Найдём ![]() ![]() Найдём ![]() ![]() Из уравнения равновесия известно, что: ![]() Коэффициент усиления преобразователя: ![]() Коэффициент обратной связи по напряжению: ![]() Результирующее напряжение управления на входе системы: ![]() Напряжение обратной связи по напряжению: ![]() Найдём номинальную скорость: ![]() Также рассчитаем коэффициент пропорциональности ЭДС: ![]() Формулы расчета скорости для замкнутой и разомкнутой систем: ![]() ![]() Построим таблицу величин тока от 0 до ![]() Таблица 3
![]() Рисунок 2. Электромеханическая характеристика ДПТ с ООС по напряжению. Вывод На основании полученной электромеханической характеристики, можно сделать вывод, что для одной и той же системы с ООС по напряжению, изменение скорости двигателя как замкнутой так и в разомкнутой системе, значительно превышают номинальную скорость, однако замкнутый контур показывает себя лучше, относительно разомкнутого контура. |