Практическая работа 1. Практическая работа №1. Рисунок Функциональная схема электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по напряжению обмотки якоря

Название	Рисунок Функциональная схема электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по напряжению обмотки якоря
Анкор	Практическая работа 1
Дата	10.04.2023
Размер	0.69 Mb.
Формат файла
Имя файла	Практическая работа №1.docx
Тип	Документы #1050309

Исходные данные

Таблица 1

Вариант №	Тип ЭД
15	ДМПЯ-0,62	0,4	10,0	0,05

Таблица 2

Тип ЭД
ДМПЯ-0,62	620	3000	39	22	0,32	620

Рисунок 1. Функциональная схема электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по напряжению обмотки якоря.

Найдём

U_п.р. =

= 22

= 8,8 В

Найдём

Найдём

Из уравнения равновесия известно, что:

Коэффициент усиления преобразователя:

Коэффициент обратной связи по напряжению:

Результирующее напряжение управления на входе системы:

Напряжение обратной связи по напряжению:

Найдём номинальную скорость:

Также рассчитаем коэффициент пропорциональности ЭДС:

Формулы расчета скорости для замкнутой и разомкнутой систем:

Построим таблицу величин тока от 0 до

и посчитаем значения скоростей в каждой точке согласно формула указанных выше.

Таблица 3

I	0,00	4	9	13	15	17	22
, рад/с	398,7	382,6	362,5	346,4	338,4	330,4	314,15
, рад/с	452,5	424,4	388,8	360,5	346,4	332,2	314,15

Рисунок 2. Электромеханическая характеристика ДПТ с ООС по напряжению.
Вывод
На основании полученной электромеханической характеристики, можно сделать вывод, что для одной и той же системы с ООС по напряжению, изменение скорости двигателя как замкнутой так и в разомкнутой системе, значительно превышают номинальную скорость, однако замкнутый контур показывает себя лучше, относительно разомкнутого контура.