Презентация к уроку Робот и окружающий мир. Робот и окружающий мир. Робот и окружающий мир Актуализация знаний
 Скачать 1.57 Mb.
|
Робот и окружающий мирАктуализация знаний:1) Назовите виды роботов? 2) Что называют МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ? 3) Где выполняют работы мобильные роботы? 4) Как можно управлять мобильным роботом? 5) С помощью чего передвигаются мобильные роботы по поверхности? Актуализация знаний:6) Каких роботов целесообразно использовать для работы на конвейере автомобильного предприятия (шагающих, стационарных, мобильных)? Объясните, почему вы сделали такой выбор.7) Какими должны быть подводные роботы: управляемые по программе (автономные) или управляемые дистанционно? Почему?НАПРИМЕР, при встрече с препятствием объехать его без подсказки оператора. Робот получает информацию об окружающем мире через датчики (сенсоры).Датчики робота можно сравнить с органами чувств человека или животного.По аналогии с компьютером –устройство ввода данных.ДАТЧИК (сенсор) – это приспособление, которое позволяет роботу исследовать окружающий мир: видеть, слышать, чувствовать температуру, прикосновение и другое. Датчики роботаРазличные датчики дают возможность роботу воспринимать характеристики окружающего мира:касания препятствия на расстоянии свет звук температуру давление электричество Оптические видеокамеры – «глаза» робота – обнаруживают и опознают объекты, передают и записывают изображение. Датчики роботаДатчики касания обнаруживают объекты при непосредственном контакте. Датчики расстояния определяют наличие препятствия перед роботом и расстояние до него. Существуют и другие датчики. Они передают сигналы роботу, а программа определяет, как робот будет реагировать.Датчики роботаДатчики положения наклона определяют местонахождение и поддерживают равновесие робота во избежание падения на неровной поверхности. Температурные датчики измеряют температуру окружающей среды. Звуковые датчики – «уши» робота. Он может реагировать на хлопок, свист, стук, распознавать речь. Фоторезистор (основа оптического датчика)+ - + - На свету сопротивление фоторезистора уменьшается. Значит, ток через него проходит сильный. В темноте сопротивление фоторезистора увеличивается. Значит, ток через него проходит слабый. Как робот едет по линии?Оба датчика линии находятся над белой поверхностью. На оба двигателя идёт большой ток. Робот движется прямо. Датчики линии Как робот проходит повороты?Левый датчик линии находится над белой поверхностью. На левый двигатель идёт большой ток. Робот поворачивается вправо. РезультатРобот повернулся вправо, и оба его датчика вновь находятся над белой поверхностью. Значит, он опять включает оба двигателя и едет прямо Датчики мобильного робота на колёсах1) Оснащён датчиком, позволяющим увидеть нарисованную линию.2) Оснащён датчиком препятствий , позволяющим избежать столкновений.Оба датчика состоят из светодиодов (излучателя) и принимающего устройства (приёмника) |