Абусева Эрго. Роботизированная (пассивная) механотерапия
 Скачать 141.31 Kb.
|
|
Роботизированная (пассивная) механотерапия – лечебное использование для выполнения движений роботов. Робот (чешск. – robota) – устроство, предназначенное для замены человека в различных областях деятельности (промышленности, транспорте и пр.). Лечебные эффекты: локомоторнокрригирующий, трофостимулирующий, миостимулирующий. Показания. Острый период и хроническая стадия постинсультного периода, заболеваний и травм периферической нервной системы (спастические и вялые парезы и параличи), травмы костно-мышечной системы (переломы костей, разрывы связок и сухожилий, контрактуры и др.), состояния после костно-суставных реконструктивных и пластических операций, детский церебральный паралич. Противопоказания. Острые и обострения хронических заболеваний оболочек головного мозга и периферической нервной системы (невропатия), суставов, ревматизм, органические заболевания центральной нервной системы, ортопедические заболевания. Параметры. Процедуры проводят в различных положениях пациента на специальных установках под руководством специально обученного персонала. Техническое устройство тренажёров позволяет медленно, плавно и равномерно производить движения в суставах в щадящем режиме, который предварительно выбирается инструктором совместно с пациентами, вносится в компьютерную программу и запоминается в ней. По принципу лечебного действия выделяют: 1) Роботы-энд-эффекторы построены по принципу перемещения пациентом манипулятора (конечного эффектора) с 2-мя степенями свободы, управляемого извне при помощи интерфейса. Такой манипулятор помогает движению плечевого и локтевого суставов в горизонтальной плоскости или круговые (эллипсоидные) движения ног в пассивном и активном режимах с регулируемой степенью нагрузки. С лечебной целью используется различные роботы, включающие несколько отдельных функциональных модулей – модуль плечо-предплечье, антигравитационный, модуль для лучезапястного сустава и для кисти и пальцев - Mit-Manus, ARM Guide, MIME, роботы тренировки ходьбы (Gait trainer GT II) с системой поддержки веса тела. 2) Роботы-экзоскелеты являются устройствами, в которых конечность замкнута в рукав, который повторяет конфигурацию конечности. За счет гибкого рукава возможно изменение конфигурации конечности и точки приложения усилий для разных суставов конечности. Такие устройства имеют три степени свободы и пневматический захват. 3) VR- роботы интегрируют программное и аппаратное обеспечение (подвижные и силовые платформы, беговые дорожки, сенсоры захвата движений, интерактивные системы биологической обратной связи) с средой виртуальной реальности (лат. – virtual - потенциальный, возможный, real – действительный, VR) – созданным техническими средствами миром, передаваемом пациенту через сенсорные системы (соматическую, зрительную, слуховую и пр.) с функцией обратной связи в реальном времени. VR-роботы, создают тренировочную нагрузку с наиболее подходящими параметрами для индивидуальных занятий. Методика. Процедура включают в себя выполнение заданий, выводимых на экран пациента или пораженной конечностью или телом по специальной программе. Продолжительность проводимых ежедневно или через день процедур – от 15 до 30 мин, курс лечения – 10-30 процедур. Дозирование процедур осуществляют по продолжительности, скорости и темпу выполнения движений, количеству остановок Эрготерапия(лат. ergon – труд, занятие, греч. therapeia – лечение, англ. Occupational Therapy, син. трудотерапия) – использование целенаправленной деятельности для улучшения функциональных возможностей (двигательные, эмоциональные, когнитивные и психические) пациентов с ограниченными возможностями. Целенаправленная деятельность восстанавливает или развивает функциональные возможности человека, которые необходимы в повседневной жизни (активности), утраченные функции использование специальных приспособлений, а также адаптации окружающей среды. Осмысленная деятельность больных по решению определенных задач, усиливает их моторные, эмоциональные, психические и когнитивные функции и формирует двигательно-поведенческий стереотип независимой жизни. Программы эрготерапии включают отдельным элементом лечебное применение разнообразных физических упражнений, содержащих элементы профессиональной деятельности. Ввиду того что у лиц с нарушением функций и развития затруднен доступ к окружающей среде усилия реабилитационной группы должны быть направлены на достижение ими максимально возможной самостоятельности. Самообслуживание включает реализацию функций хватания, стояния и передвижения в условиях функционального дефекта мышц. Обучение приемам самообслуживания позволяет пациенту обрести не только независимость и освободиться от опеки, но и успешно развивает и корригирует движения. Лечебные эффекты: моторнокорригирующий, тонизирующий, психостимулирующий, актопротекторный. Показания. Врожденные аномалии туловища, рук и ног, заболевания позвоночника, воспалительные, дегенеративные заболевания суставов ревматической формы, повреждения костей, мышц, сухожилий, ампутации, опухоли костей, мышц, нервов. заболеваний центральной нервной системы: инсульт, черепно-мозговые травмы, рассеянный склероз, нарушения двигательной функции вследствие повреждений головного мозга или нарушения процесса развития, нарушения функций органов чувств, расстройство восприятия, нарушения в социальном развитии, аутизм и заторможенность, психопатии. Противопоказания. Нарушения в развитии личности и поведении, депрессии, шизофрения, нарушения в питании, аффективные расстройства, деменциальные синдромы, расстройства при алкоголизме, наркомании, токсикомании, острые лихорадочные состояния и воспалительные процессы, обострения ряда хронических заболеваний, предрасположенность к кровотечению, нарастающая сердечно-легочная недостаточность, тромбоэмболия, выраженный болевой синдром, острые повреждения до иммобилизации, большинство злокачественных новообразований. Параметры. Занятость (occupation) пациентов рассматривают какразличные виды деятельности, которые встречаются в жизни каждого человека и придают ей смысл. Она подразделяется на повседневную активность, работу и продуктивную деятельность, досуг. Виды занятости Повседневная активность Работа и продуктивная деятельность Досуг • личная гигиена • одевание • прием пищи • прием медикаментов • функциональное общение • мобильность • удовлетворение сексуальных потребностей • домашние обязанности • забота о других людях • получение образования • работа (оплачиваемая или волонтерская) • отдых • игра • хобби Для проведения занятий в реабилитационных подразделениях имеются учебные помещения, в которых воссоздается обстановка кухни, туалета, ванной комнаты, в которых больные обучаются бытовым навыкам, а также специализированные трудовые мастерские. Методика. Для восстановления возможностей больного используют две стратегии 4) развивающую (восстановление нарушенной функции) 5) компенсаторную (замещение утраченной функции). На начальном этапе пациента обучают личной гигиене (причесыванию, умыванию, умению одеться и др.), а на последующих этапах - по мере улучшения общего состояния и двигательной функции - восстанавливают другие бытовые и трудовые навыки в специальных условиях (кабинетах эрготерапии). Для тренировки применяют разнообразные специальные приспособления — вертикальный и горизонтальный бытовые стенды, балканские рамы, трапеции, специальные приспособления и устройства, кухонные принадлежности. На заключительном этапе пациент осваивает вспомогательные средства передвижения (коляски, ортопедические изделия, костыли, «манеж», палочки и др.). Продолжительность занятий, проводимых ежедневно или через день, составляет 20- 40 мин. Состав выполняемых операций индивидуален и зависит от степени и зоны поражения, а также решаемых задач. Спортивные упражнения – апериодическоесочетание периодов относительного напряжения опорно-двигательного аппарата и отдыха. Такая форма проведения физических упражнений активизирует двигательный режим больного, а возникающие в процессе игр положительные эмоции и чувство радости повышает деятельность практически всех систем организма и усиливают его корковую деятельность. Лечебные эффекты: моторнокорригирующий, психостимулирующий. Параметры. В зависимости от исходного уровня нарушения функций используют режимы средней и большой нагрузки. Ходьба на лыжах Режим средней нагрузки.Ходьба на лыжах по ровной мало- пересечённой местности в течение 40-50 мин на расстояние до 3-5 км с короткими остановками на отдых. Температура воздуха не ниже -10°С, без ветра. Темп ходьбы медленный, местами средний. Режим большой нагрузки.Прогулки на лыжах до 5-10 км по слабопересечённой местности и катание с небольших гор в течение 60-90 мин. Температура воздуха до -10°С, при небольшом ветре. Темп на дистанции средний, на подъёмах – медленный и с остановками. Плавание. Режим средней нагрузки.Плавание способом брасс или произвольным способом без выноса рук из воды. Темп медленный и спокойный: брассом до 20-30, а произвольным – до 50-70 гребков в минуту. Температура воды не ниже +20°С. Время пла- вания от 10 до 20 минут в зависимости от адаптации к холодовой и физической нагрузкам. Режим большой нагрузки.Плавание брассом на расстояние от 100 до 300 м, кролем – до 50- 100 м при хорошей технической подготовке пловца. Время – от 30 до 40 мин в зависимости от адаптации к холодовой и физической нагрузкам. Температура воды не ниже +18°С. Волейбол. Режим средней нагрузки.Двусторонняя игра полным составом игроков с примерно одинаковой технической и физической подготовленностью. Допускается игра на счёт (2-3 партии, с отдыхом после каждой партии). Форма игры пассивная, без нападающих ударов и их блокирования. Режим большой нагрузки.Игра полным составом игроков на счёт, не более 3-5 партий. Форма игры спокойная и малоазартная. Допускается игра в защите и нападении. Теннис большой. Режим средней нагрузки. Перекидка мяча или парная игра на счёт, с исключением кручёных и укороченных ударов. Больше используется игра в защите, спокойные и небольшие перемещения по площадке. Допускается обучение и игра у тренировочной стенки, время – 40-60 мин. Режим большой нагрузки. Парная игра со счётом, допускаются отдельные быстрые и небольшие пробежки по площадке. При хорошей технической подготовке игрока допускается иногда одиночная игра со спокойными и средними перемещениями по площадке. Время игры – 60-90 мин. Настольный теннис. Режим средней нагрузки.Перекидка мяча и спокойная игра со счётом. Время – 40-50 мин. Режим большой нагрузки.Парная и одиночная игра со счётом. Время – 50-60 мин. Бадминтон. Режим средней нагрузки.Перекидка волана, спокойная игра со счётом, исключающая низкие сильные и укороченные удары. Время – 30-40 мин. Режим большой нагрузки.Одиночная и парная игра со счётом. При хорошей технической подготовке игрока допускаются низкие, сильные и укороченные удары. Время – 40-50 минут. Методика. Данный метод применяется преимущественно в санаторно-курортных организациях. Дозирование процедур выполняют по продолжительности и интенсивности воздействия. Ортезотерапия – лечение пациентов с помощью функциональных приспособлений, изменяющих структурные и функциональные свойства опорно- двигательного аппарата – ортезов. Лечебные эффекты: локомоторнокорригирующий, миотонический, миорелаксирующий. Показания. Дегенеративно-дистрофические заболевания и травмы опорно- двигательного аппарата, поражения нервных проводников, миопатии, подострые воспалительные заболевания суставов или сухожилий, профилактика контрактур, мышечные синергии после центральных парезов. Противопоказания. Острые воспалительные заболевания и травмы опорно- двигательного аппарата, миелопатии. Параметры. Для лечения используют различные виды ортезов. 1. Статические (пассивные шины) 2. Динамические ортезы (алюминиевые или пластмассовые шины, натяжение в которых выполняют при помощи эластичной проволоки) 3. Функциональные ортезы (резиновые ленты, пружины, съемные сочленения, провода, источники питания) восстановлении. 4. Активно-пассивные шины 5. Биоуправляемые шины Методика. При выборе ортеза необходимо учитывать его функциональное предназначение (реально достижимые цели), правильно подобранный вес, комфортность пациента, простоту обслуживания и обработки при их ношении, эстетический вид и доступность (по срокам и стоимости), прочность и легкость. Для коррекции патологических синергичных мышечных сокращений используют ортезы-роботы для суставов. Они запрограммированы на ограничение сгибательной синергии в конечностях во время произвольных движений, позволяют фиксировать необходимый объем сгибания и разгибания и препятствуют непроизвольному сгибанию в суставе. Продолжительность ношения ортеза определяется исключительно сроками реабилитации. |