робототехника. Робототехника это
 Скачать 2.41 Mb.
|
|
Введение в робототехнику Робототехника - это(от робот и техника; англ. robotics) прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на такие дисциплины, как информатика, математика и физика. Карл Чапек чешский писатель -фантаст “robota” (с чешского) – «тяжелая монотонная работа» или «каторга». В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Россумские универсальные роботы». В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей. В начале 40-х годов XX века Айзек Азимов ввёл термин «Робототехника» для обозначения отрасли науки и искусства, занимающихся созданием и применением роботов. Айзек Азимов американский писатель-фантаст, биохимик. Законы гласят: Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам. Древнегреческий математик и изобретатель Архит Тарентский еще в 5 веке до н. э. изобрел деревянного голубя, который запускался в небо с помощью паровой катапульты. Первые прообразы роботов Архимед - древнегреческий учёный и математикв 3 веке н. э. Робот – это автоматическое устройство для осуществления операций по определенной программе. Виды роботов Стационарные роботы Роботы манипуляторы используются в промышленности Мобильные роботы Колёсные роботы Гусеничные роботы Шагающие роботы Ползающие роботы Летающие роботы Плавающие роботы Промышленные роботы Медицинские роботы Бытовые роботы Роботы для обеспечения безопасности Боевые роботы Роботы-учёные Космические роботы Персональные роботы Логистические роботы Области применения робототехники Современные роботыASIMO Асимо AIBO Айбо NAO (Нао) Современные роботыБазовый набор EV3 541 детальСостав базового набора EV3Ресурсный набор EV3 853 деталиСостав ресурсного набора EV3Примеры конструкций EV3Определитель цвета предмета Переносчик кубиковСортировщик кубиковРукаЗмеяРобот - исследовательРобот с гироскопом на двух колесахГрозное насекомоеСлонАвтопогрузчикСобака |