Представление о робототехнических системах__xA_Тема урока_. Робототехника это

• Название: Робототехника это
• Дата: 22.01.2022
• Размер: 0.83 Mb.
• Имя файла: Представление о робототехнических системах__xA_Тема урока_.ppt
• Тип: Урок; #338692

Представление о робототехнических системах

Тема урока:

Робототехника - это

• (от робот и техника; англ. robotics) прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.
• Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, радиотехника и электротехника.

Виды робототехники

Строительная

Промышленная

Бытовая

Авиационная

Экстремальная

Военная

Космическая

Подводная

Немного из истории

• В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. в Праге и пользовавшейся успехом у зрителей.
• В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей.

Премьерный показ пьесы

Робот это -

• (чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма.
• Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными).
• При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

Андроид

• Андро́ид (от греч. корня ἀνδρ- слова ἀνήρ — «человек, мужчина» и суффикса -oid — от греч. слова εἶδος — «подобие») — человекоподобный.
• В современном значении обычно подразумевается человекоподобный робот.

Классы роботов:

Манипуляционные

Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Стационарные

Передвижные

Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Манипуляционные роботы

• поступательное движение
• угловое перемещение

Виды движения

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.

Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический приводы.

Манипуляционные роботы

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев».

Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской.

Для захвата множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.

Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д.

Классы роботов:

Мобильные

Автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами.

Колесные

Шагающие

Гусеничные

Классы роботов:

Мобильные

Ползающие

Плавающие

Летающие

Плавающий робот

Вставить Видеофрагмент

https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo

Современные роботы

ASIMO

Асимо

AIBO

Айбо

NAO (Нао)

ASIMO (Асимо), компания HONDA

Вставить Видеофрагмент

https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

NAO (Нао)

Вставить Видеофрагмент

https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o

Современные роботы

Компоненты роботов

• Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.

Приводы

Законы робототехники

• Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
• Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
• Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.

Айзек Азимов, 1965

Законы робототехники

• В 1986 году в романе Роботы и Империя (англ. Robots and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон:

0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

0. Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном счёте это будет полезно для всего человечества.