Руководство по программированию 6 profinet 7 Двухточечная связь (PointtoPoint, PtP) 8
 Скачать 3.76 Mb.
|
|
Принудительное присваивание значений в CPU CPU позволяет вам принудительно присваивать значения входам и выходам (форсировать входы и выходы), задавая адрес физического входа или выхода (I_:P или Q_:P) в таблице наблюдения и запуская форсирование. В программе считывание физических входов перекрывается принудительно заданными значениями. Во время обработки программа использует принудительно заданные значения. Когда программа записывает физический выход, то значение выхода перекрывается принудительно заданным значением. Принудительно заданное значение появляется на физическом выходе и используется процессом. Если входу или выходу принудительное значение присваивается в таблице наблюдения, то эти действия становятся частью программы пользователя. И теперь, если даже программирующая программа будет закрыта, то принудительно установленные значения остаются активными в программе, исполняемой в CPU, пока вы их не отмените, перейдя в режим онлайн с помощью программирующей программы и остановив функцию форсирования. Программы с принудительно установленными входами и выходами, будучи загружены в другой CPU из карты памяти, будут продолжать форсировать входы и выходы, выбранные в программе. Если CPU исполняет программу пользователя из защищенной от записи карты памяти, то вы не сможете инициировать или изменить форсирование входов/выходов из таблицы наблюдения, так как вы не можете заменить значения в защищенной от записи программе пользователя. Любая попытка принудительно изменить значения, защищенные от записи, генерирует ошибку. Если вы используете карту памяти для переноса программы пользователя, то все элементы на карте памяти будут переданы в CPU вместе с их принудительно установленными значениями. Указание Цифровым входам и выходам, назначенным HSC, PWM и PTO, значения не могут быть присвоены принудительно Цифровые входы и выходы, используемые такими устройствами, как скоростной счетчик (HSC), широтно-импульсная модуляция (PWM) и вывод последовательности импульсов (PTO), назначаются во время конфигурирования устройства. Когда адреса цифровых входов и выходов назначаются этим устройствам, значения этих адресов не могут быть изменены функцией принудительного присваивания значений таблицы наблюдения. Инструментальные средства онлайнового режима и диагностики 9.7 Таблицы наблюдения для контроля программы пользователя Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 327 Запуск RUN A Функция принудительного присваивания значений не оказывает влияния на очистку области памяти входов (I). При записи памяти выходов (Q) в физические выходы CPU применяет принудительно установленные значения, когда выходы обновляются. B Функция принудительного присваивания значений не оказывает влияния на инициализацию выходных значений. При чтении физических входов CPU применяет принудительно установленные значения непосредственно перед копированием входов в область памяти входов (I). C При исполнении OB запуска CPU применяет принудительно установленные значения, когда программа пользователя обращается к физическому входу. При исполнении программы пользователя (OB программного цикла), CPU применяет принудительно установленные значения, когда программа пользователя обращается к физическому входу или ведет запись в физический выход. D Не оказывается влияние на сохранение прерывающих событий в очереди. Функция принудительного присваивания значений не оказывает влияния на обработку коммуникационных запросов и самодиагностику. E Не оказывается влияние на разблокирование записи в выходы. Не оказывается влияние на обработку прерываний при исполнении любой части цикла. Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 329 Технические данные A A.1 Общие технические данные Соответствие стандартам Система автоматизации S7-1200 удовлетворяет следующим стандартам и тестовым техническим заданиям. Критерии тестирования для системы автоматизации S7-1200 основаны на этих стандартах и тестовых технических заданиях. Допуск к эксплуатации CE Система автоматизации S7-1200 удовлетворяет требованиям и целям обеспечения безопасности перечисленных ниже директив EC и соответствует согласованным Европейским стандартам (EN) для программируемых контроллеров, опубликованным в официальных бюллетенях Европейского сообщества. ● Директива ЕС 2006/95/EC (Директива по низкому напряжению) "Электрическое оборудование, спроектированное для использования в определенных границах напряжения" – EN 61131-2:2007 Программируемые контроллеры - Требования к оборудованию и испытания ● Директива ЕС 2004/108/EC (Директива по ЭМС) "Электромагнитная совместимость" – Стандарт излучения EN 61000-6-4:2007: Промышленная среда – Стандарт помехозащищенности EN 61000-6-2:2005: Промышленная среда ● Директива ЕС 94/9/EC (ATEX) "Оборудование и системы защиты, предназначенные для использования в потенциально взрывоопасной газовой среде" – EN 60079-15:2005: Вид защиты 'n' Декларация соответствия требованиям ЕС хранится для предоставления всем компетентным органам власти по адресу: Siemens AG IA AS RD ST ПЛК Amberg Werner-von-Siemens-Str. 50 D92224 Amberg Germany Технические данные A.1 Общие технические данные Программируемый контроллер S7-1200 330 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 Допуск к эксплуатации cULus Выполнены требования Лабораторий страхователей (Underwriters Laboratories Inc.) • Underwriters Laboratories [Лаборатории страхователей], Inc.: перечислены в UL 508 (Промышленные устройства управления) • Canadian Standards Association [Канадская ассоциация стандартов]: CSA C22.2 номер 142 (Оборудование для управления процессами) ВНИМАНИЕ Серия SIMATIC S7-1200 удовлетворяет стандарту CSA. Логотип cULus указывает, что S7-1200 был проверен и сертифицирован Лабораториями страхователей (Underwriters Laboratories, UL) в соответствии со стандартами UL 508 и CSA 22.2 No. 142. Сертификат FM Factory Mutual Research [Совместные заводские исследования] (FM): Стандартный класс допуска к эксплуатации №№ 3600 и 3611 Допущено для использования в: Класс I, раздел 2, газовая группа A, B, C, D, класс температур T4A Ta = 40° C Класс I, зона 2, IIC, класс температур T4 Ta = 40° C Допуск к эксплуатации ATEX EN 60079-0:2006: Взрывоопасные газовые среды – Общие требования EN 60079-15:2005: Электрическое оборудование для потенциально взрывоопасных газовых сред; Тип защиты 'n' II 3 G Ex nA II T4 Необходимо выполнять следующие специальные условия для безопасного использования S7-1200: ● Устанавливайте модули в надлежащем корпусе, обеспечивающем минимальную степень защиты IP54 в соответствии с EN 60529, и учитывайте условия окружающей среды, в которых будет использоваться оборудование. ● Если температура при номинальных условиях превышает 70° C в точке ввода кабеля, или 80° C в точках разветвления проводов, то допустимая область температур выбранного кабеля должна соответствовать фактически измеренной температуре. ● Должны быть приняты меры предосторожности, чтобы предотвратить превышение номинального напряжения более чем на 40% при кратковременных нарушениях режима работы. Технические данные A.1 Общие технические данные Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 331 Допуск к эксплуатации C-Tick Система автоматизации S7-1200 удовлетворяет требованиям стандартов AS/NZS 2064 (Class A) Морской допуск к эксплуатации Продукты S7-1200 периодически представляются на рассмотрение специальных агентств, относящихся к определенным рынкам и применениям, для получения допуска к эксплуатации. Если вам нужен список действующих в настоящее время допусков к эксплуатации для отдельных заказных номеров, обратитесь в местное представительство фирмы Siemens. Классификационные общества: ● ABS (American Bureau of Shipping [Американское судовое бюро]) ● BV (Bureau Veritas (Бюро Веритас) ● DNV (Det Norske Veritas [Норвежский Веритас]) ● GL (Germanischer Lloyd [Германский Ллойд]) ● LRS (Lloyds Register of Shipping [Судовой регистр Ллойда]) ● Class NK (Nippon Kaiji Kyokai [Ниппон Кайдзи Кёкай - Япония]) Промышленная среда Система автоматизации S7-1200 спроектирована для использования в промышленности. Область применения Требования к излучению помех Требования к помехоустойчивости Промышленность EN 61000-6-4:2007 EN 61000-6-2:2005 Технические данные A.1 Общие технические данные Программируемый контроллер S7-1200 332 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 Электромагнитная совместимость Электромагнитная совместимость (ЭМС) – это способность электрического устройства работать должным образом в электромагнитной среде, не излучая электромагнитных помех такого уровня, который мог бы нарушить работу близлежащего электрического оборудования. Электромагнитная совместимость – Помехозащищенность в соответствии с EN 61000-6-2 EN 61000-4-2 Электростатический разряд 8 кВ – разряд через воздух на всех поверхностях 6 кВ – разряд через контакт с открытыми проводящими поверхностями EN 61000-4-3 Излучаемое электромагнитное поле от 80 до 1000 МГц, 10 В/м, 80%-ая амплитудная модуляция при частоте 1 кГц от 1-4 до 2,0 ГГц, 3 В/м, 80%-ая амплитудная модуляция при частоте 1 кГц от 2,0 до 2,7 ГГц, 1 В/м, 80%-ая амплитудная модуляция при частоте 1 кГц EN 61000-4-4 Быстрые переходные помехи 2 кВ, 5 кГц в цепи связи с системой питания переменного и постоянного тока 2 кВ, 5 кГц на клемме входа или выхода EN 6100-4-5 Устойчивость к резким скачкам Системы переменного тока – синфазная помеха 2 кВ, противофазная помеха 1 кВ Системы постоянного тока - синфазная помеха 2 кВ, противофазная помеха 1 кВ Для систем постоянного тока (сигналы ввода/вывода, источники питания постоянного тока) требуется внешняя защита. EN 61000-4-6 Наводки по цепям питания от 150 кГц до 80 МГц, 10 В эфф , 80%-ая амплитудная модуляция при частоте 1 кГц EN 61000-4-11 Понижения напряжения Системы переменного тока 0% в течение 1 цикла, 40% в течение 12 циклов и 70% в течение 30 циклов при частоте 60 Гц Электромагнитная совместимость – Наведенные и излученные помехи в соответствии с EN 61000-6-4 Наведенные помехи EN 55011, класс A, группа 1 от 0,15 МГц до 0,5 МГц от 0.5 МГц до 5 МГц от 5 МГц до 30 МГц <79 дБ (мкВ) квазипиковое; <66 дБ (мкВ) среднее значение <73 дБ (мкВ) квазипиковое; <60 дБ (мкВ) среднее значение <73 дБ (мкВ) квазипиковое; <60 дБ (мкВ) среднее значение Излученные помехи EN 55011, класс A, группа 1 от 30 МГц до 230 МГц от 230 МГц до 1 ГГц <40dB (мкВ/м) квазипиковое; измеренное на расстоянии 10 м <47dB (мкВ/м) квазипиковое; измеренное на расстоянии 10 м Технические данные A.1 Общие технические данные Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 333 Условия окружающей среды Условия окружающей среды - Транспортировка и хранение EN 60068-2-2, Тест Bb, сухое тепло и EN 60068-2-1, Тест Ab, холод от -40° C до +70° C EN 60068-2-30, Тест Db, влажное тепло от 25° C до 55° C, влажность 95% EN 60068-2-14, Тест Na, температурный удар от -40° C до +70° C, время выдержки 3 часа, 2 цикла EN 60068-2-32, свободное падение 0,3 м, 5 раз, в упаковке для отправки Атмосферное давление от 1080 до 660 гПа (соответствует высоте от -1000 до 3500 м) Условия окружающей среды - Эксплуатация Диапазон температур окружающей среды (подача воздуха 25 мм под устройством) от 0° C до 55° C при горизонтальном монтаже от 0° C до 45° C при вертикальном монтаже влажность 95% без конденсации Атмосферное давление от 1080 до 795 гПа (соответствует высоте от -1000 до 2000 м) Концентрация загрязнений S0 2 : < 0,5 ‰; H 2 S: < 0,1 ‰; относит. влажность < 60% без конденсации EN 60068-2-14, Тест Nb, изменение температуры от 5° C до 55° C, 3° C/мин. EN 60068-2-27 Механический удар 15 g, импульс 11 мс, 6 ударов по каждой из 3 осей EN 60068-2-6 Синусоидальные колебания Монтаж на профильной шине: 3,5 мм, 5-9 Гц, 1 g, 9 - 150 Гц Монтаж на панели: 7,0 мм, 5-9 Гц, 2 g, от 9 до 150 Гц 10 качаний частоты по каждой оси, 1 октава в минуту Испытание изоляции высоким напряжением Цепи тока с номинальным напряжением 24 В/5 В Цепи тока с напряжением 115/230 В относительно земли Цепи тока с напряжением 115/230 В относительно цепей тока 115/230 В Цепи тока с напряжением 115/230 В относительно цепей тока 24 В/5 В 520 В пост. тока (типовое испытание границ оптической развязки) Контрольное испытание 1500 В перем. тока /стандартное испытание 1950 В пост. тока Контрольное испытание 1500 В перем. тока / стандартное испытание 1950 В пост. тока Контрольное испытание 1500 В перем. тока / стандартное испытание 3250 В пост. тока Класс защиты ● Класс защиты II в соответствии с EN 61131-2 (защитный провод не требуется) Степень защиты ● IP20 Механическая защита, EN 60529 ● Защита от прямого контакта с высоким напряжением, как например, при тестировании стандартным пробником. Необходима внешняя защита от пыли, грязи, воды и посторонних предметов диаметром < 12,5 мм. Технические данные A.1 Общие технические данные Программируемый контроллер S7-1200 334 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 Номинальные напряжения Номинальное напряжение Допуск 24 В пост. тока от 20,4 В пост. тока до 28,8 В пост. тока 120/230 В перем. тока от 85 В перем. тока до 264 В перем. тока, от 47 до 63 Гц ВНИМАНИЕ Когда механический контакт включает выходное напряжение для CPU S7-1200 или любого цифрового сигнального модуля, он посылает сигнал "1" на цифровые выходы в течение примерно 50 микросекунд. Вы должны это учитывать, особенно, если вы используете устройства, которые реагируют на короткие импульсы. Срок службы реле Типовые эксплуатационные данные, предоставляемые в распоряжение изготовителями реле, приведены ниже. Фактические данные могут варьироваться в зависимости от того или иного приложения. Внешняя цепь защиты, согласованная с нагрузкой, увеличивает срок службы контактов. Срок службы (x 10 3 операций) 250 В перем. тока, омическая нагрузка, 30 В пост. тока, омическая нагрузка 250 В перем. тока, индуктивная нагрузка (коэффициент мощности = 0,4) 30 В пост. тока, индуктивная нагрузка (L/R = 7 мс) Номинальный рабочий ток (A) Технические данные A.2 CPU Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 335 A.2 CPU A.2.1 Технические данные CPU 1211C Технические данные Модель CPU 1211C AC/DC/Relay CPU 1211C DC/DC/Relay CPU 1211C DC/DC/DC Номер для заказа (MLFB) 6ES7 211-1BD30- 0XB0 6ES7 211-1HD30- 0XB0 6ES7 211-1AD30-0XB0 Общие данные Размеры Ш х В х Г (мм) 90 x 100 x 75 Вес 420 грамм 380 грамм 370 грамм Рассеиваемая мощность 10 Вт 8 Вт Располагаемый ток (шина CM) макс. 750 мА (5 В пост. тока) Располагаемый ток (24 В пост. тока) макс. 300 мА (питание датчиков) Потребление тока цифровым входом (24VDC) 4 мА/используемый вход Характеристики CPU Пользовательская память Рабочая память 25 Кбайт / Загрузочная память 1 Мбайт / Сохраняемая память 2 Кбайта Встроенные цифровые входы/выходы 6 входов/4 выхода Встроенные аналоговые входы/выходы 2 входа Величина образа процесса 1024 байта входов (I) /1024 байта выходов (Q) Битовая память (M) 4096 байт Дополнительные сигнальные модули Нет Дополнительные сигнальные платы макс. 1 SB Дополнительные коммуникационные модули макс. 3 CM Скоростные счетчики 3 всего Однофазные: 3 при 100 кГц Квадратурные: 3 при 80 кГц Импульсные выходы 2 Входы для улавливания импульсов 6 Прерывания с задержкой и циклические прерывания Всего 4 с разрешением 1 мс Прерывания по фронту 6 по нарастающему и 6 по падающему (10 и 10 с дополнительной сигнальной платой) Карта памяти Карта памяти SIMATIC (факультативно) Точность часов реального времени +/- 60 секунд/месяц Длительность сохранения времени для часов реального времени обычно 10 дней/мин. 6 дней при 40°C (не требующий обслуживания мощный конденсатор) Производительность Скорость выполнения булевых операций 0,1 мкс на команду Скорость выполнения команд над словами 12 мкс на команду Скорость выполнения арифметических команд 18 мкс на команду Технические данные A.2 CPU Программируемый контроллер S7-1200 336 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 Технические данные Модель CPU 1211C AC/DC/Relay CPU 1211C DC/DC/Relay CPU 1211C DC/DC/DC Связь Число портов 1 Тип Ethernet Соединения • 3 для устройств человеко-машинного интерфейса • 1 для устройства программирования • 8 для команд Ethernet в программе пользователя • 3 для соединения CPU с CPU Скорости передачи данных 10/100 Мбит/с Электрическая развязка (внешнего сигнала с логикой ПЛК) Трансформатор с потенциальной развязкой, 1500 В пост. тока Тип кабеля CAT5e экранированный Блок питания Диапазон напряжений от 85 до 264 В перем. тока от 20,4 до 28,8 В пост. тока Частота сети от 47 до 63 Гц -- Входной ток только CPU при макс. нагрузке CPU CPU со всеми модулями расширения при макс. нагрузке 60 мА при 120 В перем. тока 30 мА при 240 В перем. тока 180 мА при 120 В перем. тока 90 мА при 240 В перем. тока 300 мА при 24 В пост. тока 900 мА при 24 В пост. тока Ток включения (макс.) 20 A при 264 В перем. тока 12 A при 28,8 В пост. тока Электрическая развязка (входного питания относительно логики) 1500 В перем. тока Нет развязки Ток утечки на землю, от линии переменного тока на функциональную землю 0,5 мА макс. - Время задержки (при потере питания) 20 мс при 120 В перем. тока 80 мс при 240 В перем. тока 10 мс при 24 В пост. тока Внутренний предохранитель, не заменяемый пользователем 3 A, 250 В, медленно перегорающий |