Руководство по программированию 6 profinet 7 Двухточечная связь (PointtoPoint, PtP) 8
 Скачать 3.76 Mb.
|
|
Диагностика Положительное/отрицательное переполнение Да 1 Да 1 Да 1 Замыкание на землю (только для режима Напряжение) Неприменимо Неприменимо Да, на выходах Обрыв провода (только для режима Ток) Неприменимо Неприменимо Да, на выходах Низкое напряжение 24 В пост. тока Да Да Да 1 Если к входу приложить напряжение больше +30 В пост. тока или меньше -15 В пост. тока, то результирующее значение будет неизвестно, и соответствующее положительное или отрицательное переполнение, возможно, не будет активно. Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 359 Технические данные Модель SM 1231 AI 4x13bit SM 1231 AI 8x13bit SM 1234 AI 4x13bit AQ 2x14bit Технические данные Модель SM 1232 AQ 2x14bit SM 1232 AQ 4x14bit SM 1234 AI 4x13bit AQ 2x14bit Номер для заказа (MLFB) 6ES7 232-4HB30-0XB0 6ES7 232-4HD30-0XB0 6ES7 234-4HE30-0XB0 Общие данные Размеры Ш х В х Г (мм) 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75 Вес 180 грамм 180 грамм 220 грамм Рассеиваемая мощность 1,5 Вт 1,5 Вт 2,0 Вт Потребляемый ток (шина SM) 80 мА 80 мА 80 мА Потребляемый ток (24 В пост. тока) 45 мА (без нагрузки) 45 мА (без нагрузки) 60 мА (без нагрузки) Аналоговые выходы Число выходов 2 4 2 Тип Напряжение или ток Диапазон ±10 В или от 0 до 20 мА Разрешение Напряжение: 14 битов; Ток: 13 битов Полный диапазон (слово данных) Напряжение: от -27,648 до 27,648; ток: от 0 до 27,648 (Дальнейшую информацию вы найдете под заголовками Представление аналогового выхода для напряжения и Представление аналогового выхода для тока) (стр. 362) Точность (25°C / от 0 до 55°C) ±0,3% / ±0,6% полного диапазона Время установления (95% нового значения) Напряжение: 300 мкс (R), 750 мкс (1 мкФ) ; Ток: 600 мкс (1 мГн), 2 мс (10 мГн) Полное сопротивление нагрузки Напряжение: ≥ 1000 Ом; Ток: ≤ 600 Ом Поведение при переходе из RUN в STOP Последнее значение или заменяющее значение (значение по умолчанию 0) Электрическая развязка (полевая сторона относительно логики) Нет Длина кабеля (в метрах) 100 метров, витой и экранированный Диагностика Положительное/отрицательное переполнение Да Да Да 1 Замыкание на землю (только для режима Напряжение) Да Да Да, на выходах Обрыв провода (только для режима Ток) Да Да Да, на выходах Низкое напряжение 24 В пост. тока Да Да Да 1 Если к входу приложить напряжение больше +30 В пост. тока или меньше -15 В пост. тока, то результирующее значение будет неизвестно, и соответствующее положительное или отрицательное переполнение, возможно, не будет активно. Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 360 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 Времена реакции аналогового входа Время реакции на ступенчатый сигнал аналоговых сигнальных модулей (мс) Напряжение от 0 до 10 В, измеренное при 95% Подавляемая частота Выбор сглаживания 400 Гц 60 Гц 50 Гц 10 Гц Отсутствует 4 18 22 100 Слабое 9 52 63 320 Среднее 32 203 241 1200 Сильное 61 400 483 2410 Частота опроса • 4 канала • 8 каналов • 0,625 • 1,25 • 4,17 • 4,17 • 5 • 5 • 25 • 25 Время реакции на ступенчатый сигнал аналоговых входов CPU (мс) Напряжение от 0 до 10 В, измеренное при 95% Подавляемая частота Выбор сглаживания 60 Гц 50 Гц 10 Гц Нет 63 65 130 Слабое 84 93 340 Среднее 221 258 1210 Сильное 424 499 2410 Частота опроса 4,17 5 25 Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 361 Представление аналогового входа для напряжения Система Диапазон измерения напряжения Десятичная Шестнадцатеричная ±10 В ±5 В ±2,5 В От 0 до 10 В 32767 7FFF 11,851 В 5,926 В 2,963 В 11,851 В 32512 7F00 Переполнение Переполнение 32511 7EFF 11,759 В 5,879 В 2,940 В 11,759 В 27649 6C01 Перерегули- рование Перерегули- рование 27648 6C00 10 В 5 В 2,5 В 10 В 20736 5100 7,5 В 3,75 В 1,875 В 7,5 В 1 1 361,7 мкВ 180,8 мкВ 90,4 мкВ 361,7 мкВ 0 0 0 В 0 В 0 В 0 В Номинальный диапазон -1 FFFF -20736 AF00 -7,5 В -3,75 В -1,875 В -27648 9400 -10 В -5 В -2,5 В Номинальный диапазон -27649 93FF -32512 8100 -11,759 В -5,879 В -2,940 В Отрицательный выброс -32513 80FF -32768 8000 -11,851 В -5,926 В -2,963 В Отрицательное переполнение Отрицательные значения не поддерживаются Представление аналогового входа для тока Система Диапазон измерения тока Десятичная Шестнадцатеричная От 0 до 20 мА 32767 7FFF 23.70 мА 32512 7F00 Переполнение 32511 7EFF 23.52 мА 27649 6C01 Перерегулирование 27648 6C00 20 мА 20736 5100 15 мА 1 1 723.4 nA 0 0 0 мА Номинальный диапазон -1 FFFF -4864 ED00 -3.52 мА Отрицательный выброс -4865 ECFF -32768 8000 Отрицательное переполнение Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 362 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 Представление аналогового выхода для напряжения Система Диапазон выходного напряжения Десятичная Шестнадцатеричная ± 10 В 32767 7FFF См. прим. 1 32512 7F00 См. прим. 1 Переполнение 32511 7EFF 11,76 В 27649 6C01 Перерегулирование 27648 6C00 10 В 20736 5100 7,5 В 1 1 361,7 мкВ 0 0 0 В -1 FFFF -361,7 мкВ Номинальный диапазон -20736 AF00 -7,5 В -27648 9400 -10 В -27649 93FF -32512 8100 -11,76 В Отрицательный выброс -32513 80FF См. прим.1 -32768 8000 См. прим. 1 Отрицательное переполнение 1 При положительном или отрицательном переполнении аналоговые выходы ведут себя в соответствии со свойствами, установленными в конфигурации устройства для аналогового сигнального модуля. В параметре "Reaction to CPU STOP [Реакция на переход CPU в STOP]" выберите Use substitute value [Использовать заменяющее значение] или Keep last value [Сохранить последнее значение]. Представление аналогового выхода для тока Система Диапазон выходного тока Десятичная Шестнадцатеричная ± 20 мА 32767 7FFF См. прим. 1 32512 7F00 См. прим. 1 Переполнение 32511 7EFF 23.52 мА 27649 6C01 Перерегулирование 27648 6C00 20 мА 20736 5100 15 мА 1 1 723.4 нА 0 0 0 мА Номинальный диапазон -1 FFFF -32512 8100 Отрицательный выброс -32513 80FF См. прим.1 -32768 8000 См. прим. 1 Отрицательное переполнение 1 При положительном или отрицательном переполнении аналоговые выходы ведут себя в соответствии со свойствами, установленными в конфигурации устройства для аналогового сигнального модуля. В параметре "Reaction to CPU STOP [Реакция на переход CPU в STOP]" выберите Use substitute value [Использовать заменяющее значение] или Keep last value [Сохранить последнее значение]. Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство, 11/2009, A5E02669003-02 363 Схемы соединений SM 1231 AI 4 x 13 Bit SM 1231 AI 8 x 13 Bit 6ES7 231-4HD30-0XB0 6ES7 231-4HF30-0XB0 SM 1232 AQ 2 x 14 Bit SM 1232 AQ 4 x 14 Bit 6ES7 232-4HB30-0XB0 6ES7 232-4HD30-0XB0 Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 364 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 SM 1234 AI 4 x 13 Бит / AQ 2 x 14 бит 6ES7 234-4HE30-0XB0 A.4.2 Технические данные аналоговых сигнальных модулей SM 1231 RTD и TC SM 1231 RTD аналоговый сигнальный модуль для подключения термосопротилений Новый модуль расширения SM 1231 RTD предназначен для подключения термосопротивлений и могут использоваться совместно с S7-1200. Сигнальный модуль Заказной номер SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bit 6ES7 231-5PD30-0XB0 Модуль SM 1231 RTD измеряет значение сопротивления датчиков , подключенных к его входам Значение может быть представлено в виде температуры или сопротивления ● В случае измерения сопротивления , номинальный диапазон всей шкалы будет десятичным , максимальное значение 27648. ● В случае измерения температуры , значение будет в градусах , умноженных на 10. ( например , 25,3 градуса будет отображаться как десятичное число 253). Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 365 Технические данные SM 1231 RTD Модель SM 1231 AI 4 x RTD x 16bit Номер для заказа (MLFB) 6ES7 231-5PD30-0XB0 Размеры Ш х В х Г ( мм ) 45 x 100 x 75 Вес 220 г Рассеиваемая мощность 1.5 Вт Потребляемый ток ( шина SM) 80 м A Потребляемый ток (24 В пост тока ) 1 40 мА Число входов 4 Тип Доступные типы RTD Диапазон См таблицу подбора датчиков RTD Полный диапазон ( слово данных ) См таблицу подбора датчиков RTD Диапазон положительной / отрицательной перегрузки ( слово данных ) См таблицу подбора датчиков RTD Положительное / отрицательное переполнение ( слово данных ) См таблицу подбора датчиков RTD Разрешение Температура Сопротивление 0.1° C/0.1° F 15 бит плюс знак Максимальное напряжение ± 35 V Подавление синфазной помехи 85 dB для выбранной установки фильтра (10 Гц , 50 Гц , 60 Гц , 60 Гц и 400 Гц ) Полное сопротивление ≥ 10 M Ω Гальваническая развязка полевая сторона относительно логики полевая сторона от 24 VDC 24 VDC от логики 500 VAC 500 VAC 500 VAC Гальваническая развязка каналов Нет Точность См таблицу подбора датчиков RTD Повторяемость 0.05% всего диапазона Макс рассеиваемая датчиком мощность 0.5 мВт Принцип измерения Интегрирование Время обновления См таблицу выбора фильтра Длина кабеля ( в метрах ) 100 метров до датчика Сопротивление провода 20 Ω , 2.7 Ω для 10 Ω RTD max. Ослабление синфазного сигнала > 120dB Диагностика Положительное / отрицательное переполнение 2 Обрыв провода 3 Низкое напряжение 24 В пост тока 2 1 от 20.4 до 28.8 VDC (Class 2, ограничение мощности или питание от CPU) Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 366 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 2 Положительное , отрицательное переполнение и диагностика низкого напряжения питания можно диагностировать по значению аналогового сигнала , если отлючена функция диагностики в конфигурации модуля 3 Если диагностика обрыва провода отключена и возникают данные условия , модуль может выдавать случайные значения Таблица_подбора_датчиков__RTD'>Таблица подбора датчиков RTD Диапазоны и точность измерения для различных типов датчиков поддерживаемых модулем 1231 RTD указаны , в следующей таблице : RTD Тип Коэффициент Alpha Ом Нижний минимум Нижний предел номина льного диапазо на Верхний предел номинал ьного диапазо на Верхний максимум Точность при температ уре 25°C Точнос ть при 0°C .. 55°C 10 ± 1.0°C ± 2.0°C 50 100 200 500 Pt 0.003850 ITS90 DIN EN 60751 1000 -243.0°C -200.0°C 850.0°C 1000.0°C ± 0.5°C ± 1.0°C 100 200 500 Pt 0.003902 0.003916 0.003920 1000 -243.0°C -200.0°C 850.0°C 1000.0°C ± 0.5°C ± 1.0°C 10 ± 1.0°C ± 2.0°C 50 100 Pt 0.003910 500 -273.2°C -240.0°C 1100.0°C 1295°C ± 0.8°C ± 1.6°C 100 120 200 500 Ni 0.006720 0.006180 1000 LG-Ni 0.005000 1000 -105.0°C -60.0°C 250.0°C 295.0°C ± 0.5°C ±1.6°C Ni 0.006170 100 -105.0°C -60.0°C 180.0°C 212.4°C ± 0.5°C ± 1.0°C Cu 0.004270 10 -240.0°C -200.0°C 280.0°C 312.0°C ± 0.7°C ± 1.4°C 10 ± 1.0°C ± 2.0°C 50 Cu 0.004260 100 -60.0°C -50.0°C 200.0°C 240.0°C ± 0.6°C ± 1.2°C 10 ± 1.0°C ± 2.0°C 50 Cu 0.004280 100 -240.0°C -200.0°C 200.0°C 240.0°C ± 0.7°C ± 1.4°C Сопротивение 150 n/a 0 150 Ω 176.383 Ω ± 0.05% ± 0.1% 300 n/a 0 300 Ω 352.767 Ω ± 0.05% ± 0.1% Диапазон 600 n/a 0 600 Ω 705.534 Ω ± 0.05% ± 0.1% Примечание : Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 367 Модуль будет показывать значение 32767 на каждом канале к которому не подключен датчик Если активирована диагностика обрыва провода , то в этом случае модуль будет сигнализировать об это красным цветом светодиода Таблица выбора фильтра Частота шумоподавления ( Гц ) Время интегрировани я ( мс ) 4/2 проводная схема , 4- х канальный модуль , время обновления ( сек ) 3 проводная схема , 4- х канальный модуль , время обновления ( сек ) 10 100 1.222 2.444 50 20 0.262 0.524 60 16.67 0.222 0.444 400 1 10 0.142 0.284 1 Для того , чтобы достичь заявленной точности и разрешения при фильтре 400 Гц , время интегрирования устанавливается равным 10 мс Этот фильтр также отсекает помехи частот 100 Гц и 200 Гц Примечание : После подачи питания на модуль , происходит внутренняя калибровка аналогово - цифрового преобразователя В течение этого времени , модуль показывет значение 32767 на каждом канале до появления настоящего значения на данном канале Алгоритм контроллера должен учитывать это время SM 1231 AI 4 x RTD x 16bit Схема подключения 1. Перемычка на неиспользуемых входах RTD 2. 2- х проводная схема RTD 3. 3- х проводная RTD 4. 4- х проводная RTD 6ES7 231 6ES7 231 6ES7 231 6ES7 231----5PD30 5PD30 5PD30 5PD30----0XB0 0XB0 0XB0 0XB0 Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 368 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 SM 1231 TC аналоговый сигнальный модуль для подключения термпопар Новый модуль расширения SM 1231 TC предназначен для подключения термопар термосопротивлений и могут использоваться совместно с S7-1200. Сигнальный модуль Заказной номер SM 1231 TC 4 x 16 bit 6ES7 231-5QD30-0XB0 Модуль SM 1231 RTD измеряет значение напряжения датчиков , подключенных к его входам Значение может быть представлено в виде температуры или напряжения ● В случае измерения напряжения , номинальный диапазон всей шкалы будет десятичным , максимальное значение 27648. ● В случае измерения температуры , значение будет в градусах , умноженных на 10. ( например , 25,3 градуса будет отображаться как десятичное число 253). Технические данные SM 1231 TC Модель SM 1231 AI 4 x 16 Bit Thermocouple Номер для заказа (MLFB) 6ES7 231-5QD30-0XB0 Размеры Ш х В х Г ( мм ) 45 x 100 x 75 Вес 180 г Рассеиваемая мощность 1.5 Вт Потребляемый ток ( шина SM) 80 м A Потребляемый ток (24 В пост тока ) 1 Число входов 4 Тип TC Диапазон См таблицу подбора термопар Полный диапазон ( слово данных ) Напряжение : от -27,648 до 27,648 Диапазон положительной / отрицательной перегрузки ( слово данных ) Напряжение : от 32,511 до 27,649 / от -27,49 до -32,512 Положительное / отрицательное переполнение ( слово данных ) Напряжение : от 32,767 до 32,512 / от -32,513 до -32,768 Разрешение Температура Напряжение 0.1° C/0.1° F 15 бит + знак Максимальное напряжение ± 35 В Подавление синфазной помехи 85 dB 50 Hz/60 Hz/400 Hz Ослабление синфазного сигнала > 120dB при 120 VAC Полное сопротивление ≥ 1 M Ω Гальваническая развязка полевая сторона относительно логики полевая сторона от 24 VDC 24 VDC от логики 500 VAC 500 VAC 500 VAC Гальваническая развязка каналов 120 В AC Точность См таблицу подбора термопар Повторяемость ±0.5% FS Время обновления См таблицу выбора фильтра Погрешность холодного спая ±1.5°C Длина кабеля ( в метрах ) 100 метров для датчика Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 369 Сопротивление провода 100 Ω максимально Положительное / отрицательное переполнение 2 Обрыв провода 3 Низкое напряжение 24 В пост тока 2 1 от 20.4 до 28.8 VDC (Class 2, ограничение мощности или питание от CPU) 2 Положительное , отрицательное переполнение и диагностика низкого напряжения питания можно диагностировать по значению аналогового сигнала , если отлючена функция диагностики в конфигурации модуля 3 Если диагностика обрыва провода отключена и возникают данные условия , модуль может выдавать случайные значения |