Руководство по программированию 6 profinet 7 Двухточечная связь (PointtoPoint, PtP) 8
 Скачать 3.76 Mb.
|
|
Основные данные по термопарам Термопары представляют собой два разнородных металла электрически соединенные друг с другом Генерируемое напряжение пропорционально температуре точки спая Это напряжение очень мало ; один микровольт может означать большое значение в градусах Измерение напряжения от термопары , компенсация для дополнительных точек соединения и последующая линеаризация результата составляют основу измерения температуры при помощи термопар Когда вы подключаете термопару к модулю EM 1231 Thermocouple, к модулю присоединяются два провода , соединенные с разными металлами , образующими термопару Место , где два разнородных провода соединяются друг с другом , образует датчик термопары Еще две термопары образуются там , где два разнородных провода присоединяются к сигнальному разъему Температура соединительного блока порождает напряжение , которое прибавляется к напряжению от термопары датчика Если это напряжение не компенсируется , то сообщаемая температура отличается от температуры датчика Для компенсации термопар разъема используется компенсатор холодного спая Таблицы термопар основываются на температуре холодного спая , обычно равной нулю по шкале Цельсия Компенсатор холодного спая модуля компенсирует разъем до нуля по шкале Цельсия Компенсатор холодного спая восстанавливает напряжение , добавляемое термопарами разъема Температура модуля измеряется внутри Эта температура преобразуется в значение , прибавляемое к результату преобразования датчика Скорректированный результат преобразования датчика затем линеаризуется с помощью таблиц для термопар SM 1231 Thermocouple Таблица подбора термопар Диапазоны и точность измерения для различных типов термопар поддерживаемых модулем 1231 указаны , в следующей таблице : Тип термопар Нижний минимум Нижний предел номинального диапазона Верхний предел номинального диапазона Верхний максимум Точность при температуре 25°C Точность при 0°C .. 55°C J -210.0°C -150.0°C 1200.0°C 1200.0°C ±0.3°C ±0.6°C K -270.0°C -200.0°C 1300.0°C 1372.0°C ±0.4°C ±1.0°C T -270.0°C -200.0°C 400.0°C 400.0°C ±0.5°C ±1.0°C E -270.0°C -100.0°C 1000.0°C 1000.0°C ±0.3°C ±0.6°C Технические данные A.4 Аналоговые сигнальные модули (SM) Программируемый контроллер S7-1200 370 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 R & S -50.0°C -200.0°C 1768.0°C 1768.0°C ±1.0°C ±2.5°C N -270.0°C 0.0°C 1300.0°C 1300.0°C ±1.0°C ±1.6°C C 0.0°C 100.0°C 2315.0°C 2315.0°C ±0.7°C ±2.7°C TXK/XK(L) -200.0°C -150.0°C 800.0°C 800.0°C ±0.6°C ±1.2°C Напряжение -32511 -94.0715mV -27648 -80mV 27648 80mV 32511 94.071mV ±0.05% ±0.1% 1 Внутренная ошибка холодного сплава ±1.5°C для всех диапазонов Добавляется к ошибке , приведенной в таблице Таблица выбора фильтра Частота шумоподавления ( Гц ) Время интегрирования ( мс ) 4- х канальный модуль , время обновления ( сек ) 10 100 1.205 50 20 0.245 60 16.67 0.205 400 10 1 1 Для того , чтобы достичь заявленной точности и разрешения при фильтре 400 Гц , время интегрирования устанавливается равным 10 мс Этот фильтр также отсекает помехи частот 100 Гц и 200 Гц Рекомендуется использовать значение времени интегрирования -100 мс , при использовании термопар При использовании меньших значений , повторяемость измерений может снижаться Примечание : После подачи питания на модуль , происходит внутренняя калибровка аналогово - цифрового преобразователя В течение этого времени , модуль показывет значение 32767 на каждом канале до появления настоящего значения на данном канале Алгоритм контроллера должен учитывать это время SM 1231 4 AI Thermocouple Схема подключения 6ES7 231 6ES7 231 6ES7 231 6ES7 231----5QD3 5QD3 5QD3 5QD3----0XB0 0XB0 0XB0 0XB0 Технические данные A.5 Сигнальные платы (SB) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 371 A.5 Сигнальные платы (SB) A.5.1 Технические данные SB 1223 2 X 24 VDC Input / 2 X 24 VDC Output Технические данные цифровой сигнальной платы Технические данные Модель SB 1223 DI 2x24VDC, DQ 2x24VDC Номер для заказа (MLFB) 6ES7 223-0BD30-0XB0 Общие данные Размеры Ш х В х Г ( мм ) 38 x 62 x 21 Вес 40 грамм Рассеиваемая мощность 1,0 Вт Потребляемый ток ( шина SM) 50 мА Потребляемый ток (24 В пост тока ) 4 мА / используемый вход Цифровые входы Число входов 2 Тип IEC Тип 1, потребляющий ток Номинальное напряжение 24 В пост тока при 4 мА , номинальное значение Длительно допустимое напряжение макс . 30 В пост тока Импульсное напряжение 35 В пост тока в течение 0,5 сек Логический сигнал 1 ( мин .) 15 В пост тока при 2,5 мА Логический сигнал 0 ( макс .) 5 В пост тока при 1 мА Входные тактовые частоты HSC ( макс .) 20 кГц ( от 15 до 30 В пост тока ) 30 кГц ( от 15 до 26 В пост тока ) Электрическая развязка ( полевая сторона относительно логики ) 500 В перем тока в течение 1 минуты Потенциально развязанные группы 1 Постоянные времени фильтра 0,2; 0,4; 0,8; 1,6; 3,2; 6,4 и 12,8 мс , выбирается группами по 2 Число одновременно включенных входов 2 Длина кабеля ( в метрах ) 500 экранированный , 300 неэкранированный Цифровые выходы Число выходов 2 Тип выхода Транзисторный - MOSFET Диапазон напряжений от 20,4 до 28,8 В пост тока Логический сигнал 1 при макс токе мин . 20 В пост тока Логический сигнал 0 с нагрузкой 10 КОм макс . 0,1 В пост тока Ток ( макс .) 0,5 A Ламповая нагрузка 5 Вт Сопротивление включенного контакта макс . 0,6 Ом Ток утечки на выход макс . 10 мкА Частота генератора импульсов макс . 20 кГц , мин . 2 Гц Технические данные A.5 Сигнальные платы (SB) Программируемый контроллер S7-1200 372 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 Технические данные Модель SB 1223 DI 2x24VDC, DQ 2x24VDC Ток включения макс . 5 А в течение 100 мс Защита от перегрузки Нет Электрическая развязка ( полевая сторона относительно логики ) 500 В перем тока в течение 1 минуты Потенциально развязанные группы 1 Токи на провод 1 A Индуктивное напряжение на клеммах L+ минус 48 В , потеря мощности 1 Вт Задержка включения макс . 2 мкс из выкл во вкл макс . 10 мкс из вкл в выкл Поведение при переходе из RUN в STOP Последнее значение или заменяющее значение ( значение по умолчанию 0) Число одновременно включенных выходов 2 Длина кабеля ( в метрах ) 500 экранированный , 150 неэкранированный Схема подключения SB 1223 2 x 24 VDC Input / 2 x 24 VDC Output Технические данные A.5 Сигнальные платы (SB) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 373 A.5.2 Технические данные SB 1232 с 1 аналоговым выходом Технические данные аналоговой сигнальной платы Технические данные Модель SB 1223 AQ 1x12bit Номер для заказа (MLFB) 6ES7 232-4HA30-0XB0 Общие данные Размеры Ш х В х Г ( мм ) 38 x 62 x 21 мм Вес 40 грамм Рассеиваемая мощность 1,5 Вт Потребляемый ток ( шина SM) 15 мА Потребляемый ток (24 В пост тока ) 40 мА ( без нагрузки ) Аналоговые выходы Число выходов 1 Тип Напряжение или ток Диапазон ±10 В или от 0 до 20 мА Разрешение Напряжение : 12 битов Ток : 11 битов Полный диапазон ( слово данных ) Напряжение : от -27,648 до 27,648 Ток : От 0 до 27,648 Точность (25°C / от 0 до 55°C) ±0,5% / ±1% полного диапазона Время установления (95% нового значения ) Напряжение : 300 мкс (R), 750 мкс (1 мкФ ) Ток : 600 мкс (1 мГн ), 2 мс (10 мГн ) Полное сопротивление нагрузки Напряжение : ≥ 1000 Ом Ток : ≤ 600 Ом Поведение при переходе из RUN в STOP Последнее значение или заменяющее значение ( значение по умолчанию 0) Электрическая развязка ( полевая сторона относительно логики ) Нет Длина кабеля ( в метрах ) 10 метров , витой и экранированный Диагностика Положительное / отрицательное переполнение Да Замыкание на землю ( только для режима Напряжение ) Да Обрыв провода ( только для режима Ток ) Да Технические данные A.5 Сигнальные платы (SB) Программируемый контроллер S7-1200 374 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 Схема подключения SB 1232 с 1 аналоговым выходом Технические данные A.6 Коммуникационные модули (CM) Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 375 A.6 Коммуникационные модули (CM) A.6.1 Технические данные CM 1241 RS485 Таблица A-1. Коммуникационный модуль CM 1241 RS485 Технические данные Номер для заказа (MLFB) 6ES7 241-1CH30-0XB0 Размеры и вес Размеры 30 x 100 x 75 мм Вес 150 грамм Передатчик и приемник Диапазон синфазного напряжения от -7 В до +12 В , 1 секунда , 3 V эфф постоянно Дифференциальное выходное напряжение передатчика мин . 2 В при R L = 100 Ом мин . 1,5 В при R L = 54 Ом Оконечная нагрузка и смещение 10 КОм для +5 В на B, PROFIBUS Pin 3 10 КОм для GND на A, PROFIBUS Pin 8 Полное входное сопротивление приемника мин . 5,4 КОм , включая оконечную нагрузку Пороговая чувствительность приемника мин . +/- 0,2 В , тип гистерезис 60 мВ Потенциальная развязка сигнала RS485 с массой сигнала RS485 с общим контактом логики CPU 500 В перем тока , 1 минута Длина кабеля , экранированного макс . 1000 м Технические данные блока питания Мощность потерь 1.1 Вт из +5 В пост тока 220 мА Контакт Описание Разъем ( розетка ) Контакт Описание 1 GND Земля логики и системы связи 6 PWR +5 В с последовательно включенным резистором 100 Ом : Выход 2 Не подключен 7 Не подключен 3 TxD+ Сигнал B (RxD/TxD+): Вход / Выход 8 TXD- Сигнал A (RxD/TxD-): Вход / Выход 4 RTS Запрос на передачу ( уровень TTL): Выход 9 Не подключен 5 GND Земля логики и системы связи SHELL Подключение к массе Технические данные A.7 Карты памяти SIMATIC Программируемый контроллер S7-1200 376 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 A.6.2 Технические данные CM 1241 RS232 Коммуникационный модуль CM 1241 RS232 Технические данные Номер для заказа (MLFB) 6ES7 241-1AH30-0XB0 Размеры и вес Размеры 30 x 100 x 75 мм Вес 150 грамм Передатчик и приемник Выходное напряжение передатчика мин . +/- 5 В при R L = 3 кОм Выходное напряжение передатчика макс . +/- 15 В пост тока Полное входное сопротивление приемника мин . 3 кОм Пороговая чувствительность приемника мин . 0,8 В низкий уровень , макс . 2,4 В высокий уровень тип гистерезис 0,5 В Входное напряжение приемника макс . +/- 30 В пост тока Потенциальная развязка сигнала RS 232 с массой сигнала RS 232 с общим контактом логики CPU 500 В перем тока , 1 минута Длина кабеля , экранированного 10 м макс Технические данные блока питания Мощность потерь 1,1 Вт из +5 В пост тока 220 мА Контакт Описание Разъем ( штекер ) Контакт Описание 1 DCD Детектирование данных и несущей : Вход 6 DSR Набор данных готов : Вход 2 RxD Данные , получаемые из DCE: Вход 7 RTS Запрос на передачу : Выход 3 TxD Данные , передаваемые в DCE: Выход 8 CTS Готовность к приему : Вход 4 DTR Готовность терминала к передаче данных : Выход 9 RI Индикатор звонка ( не используется ) 5 GND Земля логики SHELL Подключение к массе A.7 Карты памяти SIMATIC Технические данные карт памяти Номер для заказа Емкость 6ES7 954-8LF00-0AA0 24 Мбайта 6ES7 954-8LB00-0AA0 2 Мбайта Технические данные A.8 Имитаторы входов Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 377 A.8 Имитаторы входов Модель 8- позиционный имитатор 14- позиционныц имитатор Номер для заказа (MLFB) 6ES7 274-1XF30-0XA0 6ES7 274-1XH30-0XA0 Размеры Ш х В х Г ( мм ) 43 x 35 x 23 67 x 35 x 23 Вес 20 грамм 30 грамм Точки ввода 8 14 Используется с CPU CPU 1211C, CPU 1212C CPU 1214C ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ Эти имитаторы входов непригодны для использования во взрывоопасных производственных помещениях класса I, раздел 2, и класса I, зона 2. При использовании в помещениях класса I, раздел 2, и класса I, зона 2, выключатели могут привести к появлению искры или возникновению взрыва 8- позиционный имитатор 6ES7 274-1XF30-0XA0 Питание датчиков 24 В пост тока Технические данные A.9 Кабель для расширения ввода / вывода Программируемый контроллер S7-1200 378 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 14- позиционныц имитатор 6ES7 274-1XH30-0XA0 Питание датчиков 24 В пост тока A.9 Кабель для расширения ввода / вывода Технические данные Номер для заказа (MLFB) 6ES7 290-6AA30-0XA0 Длина кабеля 2 м Вес 200 г Кабель для расширения ввода / вывода имеет розетку и штекер 1. Вставьте штекер в розетку шинного соединителя на правой стороне сигнального модуля 2. Вставьте розетку в ответный разъем шинного соединителя на левой стороне сигнального модуля – Вдвиньте крючкообразный выступ розетки в корпус у шинного соединителя – Вожмите розетку в ответный разъем шинного соединителя Расчет баланса мощностей Программируемый контроллер S7-1200 Системное руководство , 11/2009, A5E02669003-02 379 Расчет баланса мощностей B У CPU имеется внутренний источник питания , который обеспечивает электропитанием как сам CPU, так и модули расширения и других потребителей напряжения 24 В пост тока Имеется три типа модулей расширения : ● Сигнальные модули (SM) устанавливаются с правой стороны от CPU. Каждый CPU допускает подключение максимально возможного числа сигнальных модулей независимо от баланса мощностей – CPU 1214 допускает 8 сигнальных модулей – CPU 1212 допускает 2 сигнальных модуля – CPU 1211 не допускает сигнальных модулей ● Коммуникационные модули (CM) устанавливаются с левой стороны от CPU. К каждому CPU можно подключить не более 3 коммуникационных модулей независимо от баланса мощностей ● Сигнальные платы (SB) устанавливаются сверху CPU. На каждом CPU можно установить не более 1 сигнальной платы С помощью следующей информации вы можете рассчитать , какую мощность CPU может предоставить в распоряжение вашей конфигурации Каждый CPU поставляет питание напряжением 5 В пост тока и 24 В пост тока : ● CPU поставляет питание напряжением 5 В пост тока для модулей расширения , если такие модули подключены Если потребности в питании 5 В пост тока превышают мощность , которую CPU может обеспечить , вы должны удалять модули расширения до тех пор , пока не будет соблюден баланс мощностей У каждого CPU имеется источник питания датчиков напряжением 24 В пост тока , который поставляет его для локальных входов и катушек реле модулей расширения Если потребности в питании 24 В пост тока превышают мощность , которую CPU может обеспечить , вы можете добавить внешний источник питания 24 В пост тока , чтобы обеспечить этим питание модули расширения Источник питания 24 В пост тока вы должны вручную подключить к входам и катушкам реле |