шогшпнүпщ. um_Trimble-TSC3_ru қолдану. Руководство пользователя полевой контроллер Trimble tsc3 Microsoft Windows Mobile 5 2
 Скачать 1.35 Mb.
|
|
Leave satellite SNR trails (Отображать траекторию), траектория перемещения спутника отображается пунктиром. Индикаторы состояния: вокруг графика Небосвод показаны четыре поля, отображающие значения параметров, изменить которые можно только на дополнительных вкладках: • Corrections Disabled / SBAS Enabled (Поправки запрещены / SBAS Разрешено): показывает признак использования системы спутникового дополнения (SBAS). Если её использование разрешено, приёмник будет отслеживать сигналы этих спутников, декодировать и использовать их в решении навигационной задачи. В районе использования прибора спутники SBAS могут быть не доступны. Параметр настраивается в поле Type вкладки DGPS. ПРИМЕЧАНИЕ: спутники SBAS размещены на геостационарных орбитах и, соответственно, находятся над экватором. Чем дальше от экватора Вы используете прибор, тем менее вероятен успешный приём сигналов SBAS. На графике Небосвод показано положение этих спутников. • In SiRF Bin. Mode / In NMEA Mode (Протокол двоичный/NMEA): признак используемого в настоящий момент протокола обмена с приёмником. Некоторые дополнительные программы используют исключительно NMEA протокол, другие поддерживают и двоичный протокол SiRF. Большинство программ поддержки съёмки и навигационные приложения используют NMEA протокол. Этот параметр настраивается кнопками NMEA/SiRF Binary во вкладке 47 GPS. • Elev. Mask (Предельный угол возвышения): показывает текущее значение этого параметра. Если угловая высота спутника над горизонтом не превышает указанное значение, он не используется в решении навигационной задачи. На графике Небосвод предельный угол выозвышения показан красной окружностью. Изменение этого параметра может оказаться полезным при проведении работ в местности с затенениями горизонта (здания, деревья), препятствующими приёму сигнала от спутников, видимых под низкими углами места. Обычное значение этого параметра – от 5 до 15 градусов. Применение этого параметра позволяет увеличить точность определения места. Обратите внимание на то, что при увеличении значения количество используемых спутников уменьшается. Параметр настраивается в разделе Masks вкладки GPS. • Masks (Предельные значения): показаны предельные допустимые значения геометрических факторов планового (HDOP) и пространственного (PDOP) определений. Если соответствующий геометрический фактор определения превышает указанную величину, результаты решения навигационной задачи помечаются как непригодные для использования. Как правило, с увеличением значения геометрического фактора точность определения ухудшается. Значения ГФ более 6 свидетельствуют о недостаточной точности определения (вызванной неудачным взаимным расположением спутников и потребителя). ПРИМЕЧАНИЕ: предельные значения геометрических факторов при использовании двоичного протокола не отображаются, но, тем не менее, используются приёмником. Условные знаки спутников • Unused (Не используется): приём сигнала данного спутника производится, но результаты измерений при решении навигационной задачи не используются. • Used (Используется): спутник используется при решении навигационной задачи. • SBAS: спутник системы спутникового дополнения (SBAS), с которого могут поступать дифференциальные поправки. Подробнее см. описание вкладки DGPS. 48 Leave SNR trails (Отображать траекторию): предыдущие положения спутников на графике Небосвод показываются точками, в результате чего траектория их движений отображается пунктирными линиями. Столбиковая диаграмма ГФ (DOPs): показаны текущие значения геометрических факторов определения места (см. ниже). Диаграмма не отображается при использовании двоичного протокола обмена с приёмником (вариант SiRF Binary во вкладке GPS): • PDOP: геометрический фактор полного определения, является комбинацией HDOP, VDOP и ГФ определения времени. Его значение всегда больше значений HDOP и VDOP. • HDOP: геометрический фактор ухудшения планового определения, характеризует точность определения. Величина безразмерная, с её уменьшением точность определения улучшается. • VDOP: геометрический фактор ухудшения определения высоты. Столбики диаграммы кодируют качество ГФ по следующей цветовой шкале: Зелёный: ГФ меньше 3 единиц (отлично). Желтый: ГФ больше 3, но меньше 6 единиц. Оранжевый: ГФ больше или равен 6, но меньше 20 Красный: ГФ больше или равен 20 (худший вариант). Столбиковая диаграмма уровня сигнала (Signal vs. Satellites): показывает величину отношения сигнал/шум принимаемых сигналов всех видимых спутников. Номера спутников GPS лежат в диапазоне от 1 до 32, SBAS – от 122 до 138. Прикосновение к столбику вызывает отображение численного значения отношения. Столбики окрашены в соответствии со следующей цветовой шкалой: Зелёный: принимается сигнал хорошего качества – отношение сигнал/шум превосходит 30 дБ. Желтый: удовлетворительное качество сигнала, отношение сигнал/шум менее 30 дБ. Красный: сигнал не принимается, либо определяется с отношением сигнал/шум менее установленного предельного значения. Спутник не используется. 49 Вкладка GPS Connect to GPS/Disconnect from GPS ( Подключить/Отключить приёмник). Эта кнопка позволяет установить соединение с приёмником, либо разорвать его. COM: поле используется для выбора номера последовательного порта, по которому производится подключение к встроенному спутниковому навигационному приёмнику. По умолчанию выбирается порт COM3 и скорость интерфейса 9600 Бод. Для установления подключения изменять эти параметры не требуется. ПРИМЕЧАНИЕ: перед изменением номера порта или скорости обмена следует разорвать соединение с приёмником. После проведения изменений подключитесь к GPS приёмнику заново (в помощью кнопки Connect to GPS ). Перед выходом из программы SatViewer (или аналогичной, подключающейся к GPS приёмнику, программы) следует отключиться от приёмника, воспользовавшись кнопкой Disconnect from GPS – это обеспечивает освобождение драйвера порта. Разрешение использования драйвера Microsoft GPS При необходимости одновременного подключения нескольких программ к GPS приёмнику (например, SatViewer и навигационной программы) следует запустить драйвер Microsoft GPS. 1. Воспользуйтесь пунктом системного меню Settings > System > GPS ( Параметры > Система > GPS). 2. Выберите вкладку Access (Доступ). 3. Убедитесь в том, что флажок Manage GPS automatically (Автоматическое управление GPS) выставлен – при этом включится драйвер Microsoft GPS. Убедитесь в том, что используется порт COM3 (или порт, предлагаемый в экранной форме драйвера), и установлен аппаратный (hardware) порт COM2 и скорость обмена 9600 Бод. 4. Теперь драйвер Microsoft GPS обеспечивает одновременное подключение нескольких программ к приёмнику GPS. Вы сможете управлять приёмником с помощью SatViewer, и в то же время использовать и другие программы. 5. В SatViewer и прочих программах измените порт подключения GPS приёмника на COM3 (или на порт, выбранный в шаге 3). Обе программы подключаются к приёмнику через драйвер Microsoft GPS. 50 Восстановление заводских установок: Соединение с приёмником установлено: щелчок по кнопке Restore Defaults ( Восстановить заводские установки) приводит к изменению следующих параметров: • Протокол связи в приёмником изменяется на NMEA • Голосовое предупреждение о состоянии GPS – OFF (не используется) • Статическое определение – OFF (не используется) • Предельный угол места – 5° • Сглаживание измерений – OFF (не используется) • Предельное значение PDOP- 8 • Предельное значение HDOP- 8 • В категории Advanced (расширенные) Интервалы выдачи NMEA сообщений: o GGA – 1 секунда o GSA – 1 секунда o GLL – не формируется o VTG – 1 секунда o GSV – 1 секунда o RMC – 1 секунда • Параметры дифференциального режима во вкладке DGPS устанавливаются следующим образом: Usage: Auto (Использование: Автоматическое), Type: SBAS ON (Источник: SBAS), SBAS Sat. PRN: Auto ( Номер спутника SBAS: Автоматически). • Изменение параметров последовательного порта не производится. Соединение с приёмником не установлено: щелчок по кнопке Restore Defaults ( Восстановить заводские установки) приводит к изменению следующих параметров: • Протокол связи в приёмником изменяется на NMEA • Голосовое предупреждение о состоянии GPS – OFF (не используется) • Статическое определение – OFF (не используется) • Предельный угол места – 5° • Сглаживание измерений – OFF (не используется) • Предельное значение PDOP- 8 • Предельное значение HDOP- 8 • В категории Advanced (расширенные) Интервалы выдачи NMEA сообщений: o GGA – 1 секунда o GSA – 1 секунда o GLL – не формируется o VTG – 1 секунда o GSV – 1 секунда o RMC – 1 секунда 51 Команды установки интервалов выдачи NMEA сообщений ( применяемых по умолчанию или изменённых Вами) будут отосланы на GPS приёмник при очередном подключении к приёмнику с использованием протокола NMEA. • Параметры дифференциального режима во вкладке DGPS устанавливаются следующим образом: Usage: Auto (Использование: Автоматическое), Type: SBAS ON (Источник: SBAS), SBAS Sat. PRN: Auto ( Номер спутника SBAS: Автоматически). Поскольку соединение с приёмником не произведено, команды применения описанных выше изменений параметров на приёмник не отсылаются. Для отсылки команд следует установить соединение с приёмником, после чего щёлкнуть по кнопке Restore Defaults. • Если драйвер Microsoft GPS не используется, используется последовательный порт COM2. • При использовании драйвера Microsoft GPS следует выбрать формируемый им виртуальный порт. По умолчанию номер этого порта – COM3. • Скорость обмена – 9600 Бод • Длина слова – 8 бит • Квитирование не используется • Контроль чётности не применяется • Количество стоповых битов - 1 Для полного восстановления GPS приёмника в исходное состояние следует перезапустить контроллер. Система должна быть выключена минимум 5 минут. Этого же можно добиться извлечением батареи на 5 минут. Описание проведения перезапуска см. на странице 14. Выполнение этой процедуры может понадобиться, если SatViewer не может подключиться к GPS приёмнику из-за того, что сторонняя программа изменила параметры соединения со встроенным GPS приёмником. NMEA / SiRB Binary ( Протокол NMEA или Двоичный SiRF): этот параметр позволяет выбрать протокол, используемый для обмена данными с приёмником. В режиме SiRF Binary значения геометрических факторов (DOP) во вкладке Sky не отображаются. Выбранный протокол влияет также и на набор данных, отображаемых во вкладке Data View. Большинство программ GPS использует протокол NMEA, но встречаются и специализированные программы, применяющие протокол SiRF Binary. Изучите описание используемой Вами GPS программы и установите соответствующее значение описываемого параметра. 52 Static Navigation ( Постоянная точка): при использовании этого режима координаты неподвижного приёмника не изменяются. Малые приращения координат, получаемые при решении навигационной задачи, интерпретируются как случайные ошибки, и выдаваемое приёмником положение не изменяется. При использовании прибора для съёмки или навигации пешеходов рекомендуем отказаться от этого режима – в этом случае будут отображаться даже самые малые изменения положения. Smooth Tracking ( Сглаживание измерений): в этом режиме в результате применения фильтров формируются более гладкие траектории. Снятие флажка приводит к более резким, по сравнению с применением фильтров, изменениям в определениях координат. ПРИМЕЧАНИЕ: режимы Static Navigation и Smooth Tracking искажают мгновенные спутниковые определения, в связи с этим их не нужно использовать при необходимости получения наиболее точных результатов. Masks ( Предельные значения): критерии, определяющие использование спутника. • Elevation ( Угол возвышения): минимальный угол возвышения, под которым должен быть виден спутник. Нулевое значение соответствует отказу от этого критерия отбора. Значение 90° приводит к отсеву всех видимых спутников. Обычное значение этого параметра – от 5 до 15°, что позволяет отказаться от использования спутников, видимых непосредственно над горизонтом и наиболее подверженных влиянию многолучевого распространения сигнала. • PDOP ( Геометрический фактор ухудшения точности пространственного определения): максимальное значение этого параметра. Определение, произведённое с ГФ, превышающим значение этого параметра, отбраковывается. Использование этого параметра позволяет обеспечить точность и надёжность используемых координат. Обычно местоопределение с PDOP более 6 полагается недостаточно надёжным. • HDOP ( Геометрический фактор ухудшения точности планового определения): максимальное значение этого параметра. Определение, произведённое с ГФ, превышающим значение этого параметра, отбраковывается. 53 ПРИМЕЧАНИЕ: геометрические факторы ухудшения точности текущего определения не отображаются при использовании протокола SiRF Binary . Тем не менее, предельные значения приёмником учитываются. GPS status voice prompt ( Голосовое предупреждение о состоянии GPS): при выборе этого варианта изменения показателя качества определения места сопровождаются анонсом. Advanced ( Расширенные параметры): отображается описанная ниже экранная форма. 54 Вкладка Advanced GPS Return to Default Settings ( Возврат к заводским настройкам): Соединение с приёмником установлено: щелчок по кнопке Restore Defaults ( Восстановить заводские установки) приводит к изменению следующих параметров: • Интервалы выдачи NMEA сообщений: o GGA – 1 секунда o GSA – 1 секунда o GLL – не формируется o VTG – 1 секунда o GSV – 1 секунда o RMC – 1 секунда ПРИМЕЧАНИЕ: Параметры последовательного (COM) порта отображены серым цветом и недоступны для изменения до отключения от приёмника. Соединение с приёмником не установлено: щелчок по кнопке Restore Defaults ( Восстановить заводские установки) приводит к изменению следующих параметров: Интервалы выдачи NMEA сообщений: o GGA – 1 секунда o GSA – 1 секунда o GLL – не формируется o VTG – 1 секунда o GSV – 1 секунда o RMC – 1 секунда Команды установки интервалов выдачи NMEA сообщений (применяемых по умолчанию или изменённых Вами) будут отосланы на GPS приёмник при очередном подключении к приёмнику с использованием протокола NMEA. • Если драйвер Microsoft GPS не используется, используется последовательный порт COM2. • При использовании драйвера Microsoft GPS следует выбрать формируемый им виртуальный порт. По умолчанию номер этого порта – COM3. • Скорость обмена – 9600 Бод • Длина слова – 8 бит • Квитирование не используется • Контроль чётности не применяется • Количество стоповых битов - 1 Поскольку соединение с приёмником не произведено, команды применения описанных выше изменений параметров на приёмник не отсылаются. 55 COM ( Последовательный порт): параметр выбора порта, по которому производится подключение программы SatViewer к встроенному приёмнику GPS. Дублирующее поле присутствует и во вкладке GPS. Baud ( Скорость обмена): скорость интерфейса, по которому производится подключение программы SatViewer к встроенному приёмнику GPS. По умолчанию равна 9600 Бод. Обратите внимание на то, что при установке значения 4800 Бод, которое может понадобиться при использовании дополнительных программ, реакция приёмника на команды будет замедленной. Во время отработки команд пункты меню рисуются серым цветом и для выбора недоступны. Data Bits ( Длина слова): должна соответствовать величине, используемой приёмником. Flow ( Квитирование): должна соответствовать способу, используемому приёмником. Parity ( Контроль чётности): должен соответствовать применяемому приёмником. Stop bit ( Стоповые биты): параметр должен соответствовать используемому приёмником. NMEA Msg ( Сообщения NMEA): этот раздел позволяет выбрать типы формируемых приёмником сообщений и период их выдачи. Сообщение GGA автоматически разрешается для формирования и выключено быть не может. Вы можете изменить период его выдачи, но полностью отказаться от его формирования не сможете. Для остальных сообщений протокола NMEA предусмотрено не только изменение периода выдачи, но и отказ от формирования. Возможность изменения периода выдачи сообщений позволяет установить приоритет сообщений при использовании низкоскоростного канала связи. Во всех полях можно установить значение от 1 до 5 секунд, либо выбрать состояние OFF (Не используется). Например, значение 3 приводит к тому, что приёмник будет формировать соответствующее сообщение каждые 3 секунды. Значение параметра OFF запрещает формирование данного сообщения. В большинстве случаев изменять предлагаемое по умолчанию расписание не следует, поскольку оно подобрано таким образом, что удовлетворяет требованиям большинства программ, отображающих текущее положение, скорость и направление движения. |