Сергеева РГР. С оценкой Преподаватель А. В. Локтюшев 2021 Расчётнографическая работа по дисциплине Системы управления технологическими процессами ягту 22. 03. 011 Лр
 Скачать 1.1 Mb.
|
|
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ярославский государственный технический университет» Кафедра «Кибернетики»
Расчётно-графическая работа по дисциплине «Системы управления технологическими процессами» ЯГТУ 22.03.011 ЛР
2021 ЗАДАНИЕ 1 I Исходные данные
X II Определение среднеквадратичного отклонения Среднее = 132,41 Дисперсия = 1,83 Ср. кв. откл. = 1,35 III Исключение грубой погрешности по критерию Романовского
По таблице при n=20 и q=0.95 определяем т = 2.78. Все расчётные значения меньше табличного. С помощью критерия Фишера проверяется гипотеза о том, что два ряда, состоящие из n1 и n2 результатов измерений, являются равноточными. Определяется отношение Fэксп=S1/S2, где S1 должно быть большим S2, т.е. S1>S Измерения принимаются равноточными, если значения Fэксп не попадает в критическую область, т.е. Fэксп Fэксп=2.04 Fтабл=2.94 V Проверка наличия систематической погрешности в результатах измерений и её исключение   S2=1,884 Q2=2,514 V= S2/ Q2=1,3343567 Vтабл=0,68756 V>Vтабл Это означает, что в данное случае не присутствует прогрессирующая систематическая погрешность. VI Выбор интервалов и построение гистограммы
 VII Проверка соответствия распределения результатов измерений нормальному закону по статистическим критериям Критерий 1 S*=0,735 dср=0,8066 0,6950 < 0,8066 < 0,9001 Условие выполняется Критерий 2 При заданной доверительной вероятности P = 0,95 определяем уровень значимости qII = 1 – 0,99 = 0,01. б) Для оставшегося количества измерений n (у нас осталось n = 20) и уровня значимости qII = 0,01 определим по таблице P = 0,98 и m = 1. в) Для найденного значения P = 0,98. Найдем верхнюю квантиль нормального распределения Лапласа tP/2 (или ZP/2) =2,33. S = 0,754 Sp= 1,7572 На основании расчетов |𝑈р𝑖 − 𝑈р ср|, выполненных при расчете первого составного критерия, найдем наибольшее отклонение |𝑈р𝑖 − 𝑈р ср|𝑚𝑎𝑥 = 1,75<1,66 Условие выполняется VIII Определение границ доверительного интервала tp=2,09 ∆в(н)=±(tp·σ )= 1,576209 Uр [ 130,83; 133,98] ЗАДАНИЕ 2
Таблица 1 – Исходные данные  Рисунок 1 - График для определения величин τ и Т кривой разгона A=N=45  τ=1,6059243 Т=8,3322918    Регулятор - ПИД   S2=1,799775  PID:   Расчёт ошибок Статистическая ошибка:  Динамическая ошибка:  Время регулирования tрег=13: ЗАДАНИЕ 3   Рисунок 1,2 - Текстовое описание задания  Рисунки 3,4 - Программа в среде SciLab  Рисунок 5 – Циклограмма Текстовое описание. замыкание х14 вкл у3 - конвейер замыкание х10 вкл у5 - подача детали далее возможен один из 3х вариантов: 1) деталь маленькая - реагирует датчик х2, что включает у12 - лампа "S" 2) деталь средняя - реагируют датчики х2 и х1, что включает у11 - лампа "М" 3) деталь большая - реагируют датчики х2, х1 и х0, что включает у10 - лампа "L" после прохождения деталью датчика х4, который в конце конвейера, активируется у5, снова запускается рука | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||