Планирование ла. Планирование ответы экз (подходит для семов) (1). Система управления полетом, контур управления. Основные факторы, влияющие на усложнение
Скачать 3.76 Mb.
|
2. Принцип связности: - ВКД, - подготовка инструментов, - подготовка скафандров, - медицинский контроль, - тренировки, - сушка скафандра. 3. Периодичность – ПО, которое всегда выполняется через определенный интервал времени. 4. Признак множественности – период ПО не задан, а задан объем операции и интервал. на котором он должен быть выполнен. Классификация ПО по категориям: тех. обслуживание, дооснащение, ремонт, ВКД, операция с кораблями, целевые, тренировки, бытовые, рутинные. 28. Паспорт полетной операции, структура планов, основные алгоритмы, учитываемые при планировании. Обмен с международными партнерами. Планы строятся из полетных операций. Структура планов – слайд. Алгоритмы: (вы можете своими словами сказать: что мы можем строго формализовать, что мы можем учитывать при автоматизации. Периодичность, комплексность, множественность. Дальше ресурс, нипы. Потом приоритеты) -привязка к зоне видимости нипов -алгоритм размещения комплексных по -схема размещения в плане одиночных, периодичных, множественных операций. -алгорит приоритетов -проверка достаточности ресурсов Обмен инф между партнерами. У нас с партнерами различные структуры и подразделения (один из факторов, влияющих на взаимод). Яркий пример, что детальный план выпускает не центр планирования, а есть центр реализации в котором есть группы детального планирования, который выпускают детальный план. Но международное взаимодействие осуществляется даже в момент реализации, просто по-разному. Чтобы закончить взаимодействие с партнёрами (т.е. обменятся файлами), оно заканчивается за 5 суток. И нашим центром выпускается план полета (или план задание). Последний финальный план, который они сделали (это stp) они нам его прислали, мы на основании этого плана делаем план полета или план задание. И уже на след день группа детального планирования выпускает детальный план на основании нашего плана задания. Они уже никому не отправляют. Начиная с n-5суток гогу уже занимается перепланированием. Группа планирования входит в состав гогу. Просто если мы говорим про планирование, то ставим гп в центр. Помимо гогу (это структура роскосмоса) мы подчиняемся роскосмосу в рамках гогу и существует ркк энергия, в которой мы работаем (с точки зрения планирования тут проектные подразделения: проектанты которые делают программу полета, программу нпи, кураторы экспериментов и тд). И международные партнеры. Есть Центр планирования, в него входят три группы: группа моделирования, группа реализации целевых исследований, группа планирвоания в группу планирования входит ГОГУ (главная оперативная группа управления) средство планирования это человеко-машинный комплекс, а в этом человеко- машинном комплексе люди - это как раз представители ГОГУ 29. Интегральное планирование, особенности передачи информации. Иерархия и идентификация полетных операций. Интегральный план. Это та идея, которая была заложена в автоматизированную систему, основная. Она запатентована. Наша придумка. Как нам следить за теми изменениями внутри плана, которые претерпевают ПО? – мы все полетные операции разделили на эталонные, которые находятся в базе данных, дальше шаблоны (это те операции, которые присуще самой экспедиции), дальше экземпляры ПО (варианты выполнения этих операций). Внутри плана может отслеживать операцию, т.е. мы запланировали что-то в номинальном плане и когда создаем ОПС мы можем посмотреть какую операцию, конкретно из номинального плана, мы запланировали конкретно в этом ОПС. Чтобы синхронизировать все эти изменения было введено понятие как интегральный план (не путать с интегрированным планом! Интегрированный план – это план согласованный с международными партнерами), который находится в нашей автоматизированной системе, у которого нет фактически никаких границ, т.е. это план который содержит всегда актуальную информацию. Т.е. мы создали номинальный план, загрузили в интегральный, после этого разрабатываем первую неделю, провели какие-то изменения, какие-то операции могут быть отложены, запланированы в другой день или отменены. И когда мы это сделали возвращаем в интегральный план, благодаря той классификации, которая есть и той идентификации по, система четко понимает какие изменения были внесены. И изменяет интегральный план в соответствие с этими изменениями. (но если при изменении происходит какая-то неполадка (например по надо выполнять раз в неделю, а после изменений это нарушается, то система сделает запрос пользователю, что что-то не так, что надо делать?). такая система позволяет всегда иметь актуальный план фактически на полгода. Те. Мы создали номинальный, по мере разработки оперативынх планов, опс, детальных, планов полетов, мы его обновляем. Иерархия по разработана для четкого и однозначного определения состояния по на любом из этапов планирования! Для того чтобы интегральный план работал нужна иерархия. Т.е. мы разделяем операции по родственному признаку (у американцев это были мамы и дочки.. фактически это наследование). Файловый обмен. Проблема в том, что партнеры работают в удаленной базе данных, и никаких передач им делать не нужно. Но у нас нет доступа к их системе, как и у них к нашей. Это в целях безопасности. Поэтому гоним файлы через дроп бокс. 30. Современные космические корабли, особенности планирования в сравнении с разработкой планов для ОК. Современные космические корабли – союз и прогресс – коротколетящие. Состав ПО и специфика планирования коротколетящих КА заключается в том, что состав операций, которые выполняются на борту этих КА, достаточно стабилен и постоянен. Т.е. по сути основная функция этих кораблей транспортно-грузовая. И от полета к полету набор этих действий не меняется. Т.е. фактически это выведение, приведение бортовых систем в орбитальную конфигурацию, маневры, тесты бортовых систем, построение ориентации, работа экипажа (если мы говорим про союз), автономное сближение, стыковка, расстыковка и сход с орбит. Это те операции, которые выполняют корабли на автономном участке полета. Т.е. дальше существует еще довольно большой период совместного существования корабля вместе со станцией. Какие операции выполняются кораблями, связанные со станцией?-ответ: коррекция. ПЕРВОЕ, ЧТО нужно знать. Это определение ПО (оно немного другое). Полетная операция – это функционально законченный процесс работы экипажа вместе с системами корабля. Какие документы входят в набор документов, которые определяют план полета корабля? – т.е. это собственно детальный план, план радиообмена, программы соответствующих сеансов связи, весь набор программно-командной инфы. Информация, которая содержится в детальном плане: циклограмма ПО, режим работы бортовых систем, программа обмена инфой между пунктами управления, исходные данные для разработки командно-программной информации и распределение ее по виткам полета, режимы и время задействования средств наземного контура управления (НКУ), привязка ДПП к баллистической информации. Чего нет в ДПП коротколетящих КА? – привязка ко времени по гринвичу на кораблях не исп. => у нас обмен инфы между цупами Какие есть еще корабли коротколетящие кроме наших? – драгон(он же спейс х), htv (японский транспортный), ….(американский). У американцев два – тк конкуренция. В чем существенное отличие российских кораблей от американских? (американские не стыкуются с помощью двигателя, они подлетают к станции захватываются манипуляторами и происходит стыковка.) 31. Оперативная документация планирования полета коротко летящих кораблей. Основные операции на ТПК при полете к ОК. Какие документы входят в набор документов, которые определяют план полета корабля? – т.е. это собственно детальный план, план радиообмена, программы соответствующих сеансов связи, весь набор программно-командной инфы. Информация, которая содержится в детальном плане: циклограмма ПО, режим работы бортовых систем, программа обмена инфой между пунктами управления, исходные данные для разработки командно-программной информации и распределение ее по виткам полета, режимы и время задействования средств наземного контура управления (НКУ), привязка ДПП к баллистической информации. Чего нет в ДПП коротколетящих КА? – привязка к … ;время по гринвичу на кораблях не исп. => у нас обмен инфы между цупами Какие есть еще корабли коротколетящие кроме наших? – драгон(он же спейс х), htv (японский транспортный), ….(американский). У американцев два – тк конкуренция. В чем существенное отличие российских кораблей от американских? (американские не стыкуются с помощью двигателя, они подлетают к станции захватываются манипуляторами и происходит стыковка.) Основные операции: 1виток: Выведение, контакт, отделение, раскрытие элементов конструкции. Выведение заканчивается (если все норм раскрылось). Выдвижение штанги в исходное положение. Штанга на активной части стыковочного агрегата является самым главным ключевым моментом, т.е. если с ней какие-то проблемы, то лететь к станции уже бессмысленно. 2 виток: Это тест СУДН, ориентация. Дальше различия в короткой и длительной схеме. Здесь экипаж переходит в БО (если мы говорим про союз) и проводим контроль герметичности, снимают скафандры. Дальше идут операции, связанные с полетом самого корабля, но также, как и на станции просто в меньшем объеме экипаж может заниматься и какими-то экспериментами... время для этого есть. 3-4 виток: Маневры сближения. Ориентация, тест телевидения?, сушка скафандров. 14-виток, 17-18 Подготовка рабочего места в БО. Есть рабочий день, чтобы экипажу чем-то заниматься. На 31 витке надевают скафандры, переходят в спускаемый аппарат, строим ориентацию, дальше автономное сближение, взлет, зависание, причаливание. Снятие скафандров, проверка герметичности. Открытие люков. Короткая схема. Все эти операции есть, за исключением работы в БО, сушки скафандров. Все в сжатые сроки выполняется. 4х-витковая. 1виток – все тоже самая. Но тест СУДН и первый маневр, все это делается на первые суточные витки (выведение, контакт, отделение, раскрытие элементов, тест суда и дальше первый маневр) 2 виток – тесты ручек, корректирующий маневр второй. Переход в БО, контроль герметичности. 3-4 виток - автономное сближение. С работой аппаратуры курс. Взлет, зависание. 5 виток - причаливание, стыковка и то же самое, что в длит.схеме. 32. Основные операции на ТПК при спуске. Состав информации в ДПП корабля «Союз». Спуск. В принципе происходит одинаково. Союз. Проверка связи, расконсервация (включение систем на корабле), проверка люков, герметичности, скафандры, переход в спускаемый аппарат, проверка герметичности. Построение ориентации, отработка тормозного импульса, разделение, управляемый спуск в атмосфере, парашютирование, посадка. Это стандартный набор операций. Которые выполняются на союзе, когда мы возвращаемся со станции. Что касается прогресса, то парашютирование и посадка не происходит – летит в тихий океан. Информация, которая содержится в детальном плане: циклограмма ПО, режим работы бортовых систем, программа обмена инфой между пунктами управления, исходные данные для разработки командно-программной информации и распределение ее по виткам полета, режимы и время задействования средств наземного контура управления (НКУ), привязка ДПП к баллистической информации. 33. Районы выполнения задач полёта пилотируемыми аппаратами дальнего космоса. Основные особенности планирования полета перспективных КА. Районы выполнения для перспективных программ? (куда мы можем лететь, что рассматриваем) – луна, марс, спутники и планеты солнечной системы, астероиды (кроме того связано с опасностью, которые они несут), точки либрации (точки Лагранжа). Любой последующий этап движения в дальний космос, он сразу же должен рассматриваться как промежуточный для дальнейшего развития (на примере луны: перевалочная база, чтобы двигаться дальше). 34. Особенности полёта пилотируемых межпланетных космических аппаратов. Подготовка межпланетной экспедиции на околоземной орбите. Особенности: психологический аспект, физиология (воздействие радиации и локальных зон с высокой радиацией), очень долгая передача информации. |