ПМ ЭиЭМП. Пример 1. Склады играют одну из важнейших ролей в народном хозяйстве России
 Скачать 341.85 Kb.
|
 Рисунок 2.1 – Тахограмма механизма горизонтального перемещения, при работе в повторно-кратковременном режиме По данным, представленным в таблице 2.1, рассчитываются: Время разгона: 𝑉кон = 𝑉𝑁 = 1 м/с м  𝑉нач = 0 с𝑡𝑝 = 𝑉кон − 𝑉нач  𝑎 1 − 0  = 0,5= 2 с (2.1) где 𝑉КОН, 𝑉НАЧ – скорость в начале и в конце переходного процесса, м/с Путь, проходимый при разгоне: 𝑆Р = 𝑉нач ⋅ 𝑡𝑝 +Пониженная скорость: 𝑉кон + 𝑉нач 2 ⋅ 𝑡𝑝 = 1 + 0 2 ⋅ 2 = 1 м (2.2) м   𝑉пон = √2 ⋅ 𝑏 ⋅ 𝛥𝜃 = √2 ⋅ 0,5 ⋅ 0,002 = 0,045с (2.3) Время торможения: 𝑡𝑇1 = 𝑉кон − 𝑉пон = 1 − 0,45 = 1,91 с (2.4)   𝑏 0,5Путь, проходимый на отрезке торможения: 𝑆т1 𝑉2кон − 𝑉2  = пон =2𝑏 12 − 0,0452  2 ⋅ 0,5 = 0,998 м (2.5) Время работы на участке с пониженной скоростью: 𝑡у2 = 𝛥𝑆  𝑉пон 0,04  = 0,045= 0,894 с (2.6) Время торможения с пониженной скорости: 𝑡𝑇2 = 𝑉пон 𝑏 0,045 = 0,5= 0,089 с (2.7) Путь, проходимый на отрезке торможения 𝑡𝑇2: Общий путь: 𝑆𝑇2 = 𝑉2пон  2 ⋅ 𝑏 0,0452  = 2 ⋅ 0,51 64 = 0,002 м (2.8)  𝑆 = 𝐾𝑙 ⋅ = 2= 32 м (2.9)  2Путь, проходимый при работе с установившейся скоростью: 𝑆𝑦1 = 𝑆 − 𝑆𝑝 − 𝑆𝑇1 − 𝑆𝑇2 − 𝛥𝑆 (2.10) 𝑆𝑦1 = 32 − 1 − 0,998 − 0,002 − 0,004 = 29,96 м Время работы на участке с установившейся скоростью: 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉кон = 1 м/с Время цикла: 𝑡у1 = 𝑆𝑦1  𝑉𝑚𝑎𝑥 28,958  = 1= 29,96 с (2.11) Время паузы: 𝑡ц = 3600  𝑍 =3600 30 = 120 с (2.12) 𝑡0 = 𝑡ц − 𝑡р − 𝑡у1 − 𝑡Т1 − 𝑡у2 − 𝑡𝑇2 = = 120 − 2 ⋅ (2 + 29,96 + 1,91 + 0,894 + 0,089) = 50,294 с (2.13) Ниже, в таблице 2.2, приведены рассчитанные участки тахограммы. Таблица 2.2 – Время работы двигателя по участкам тахограммы
Расчёт статической мощности на валу электродвигателя Статическая мощность на валу электродвигателя горизонтального перемещения: 𝑃𝐶 𝐾𝑃(𝐺𝐾𝑃 + 𝐺)(𝜇 ⋅ 𝑑ц + 2𝑓)𝑉г  𝐾 м = 𝐷 ⋅ 𝜂 (2.14) Кp = 3,0 – коэффициент, учитывающий трение реборд ходового колеса о рельсы; Gкр =𝑚кр ⋅ 𝑔 = 3100 ⋅ 9,81 = 30411 – общий вес незагруженного крана, Н, имеющего массу m = 3100 кг; G=𝑚гр ⋅ 𝑔 = 500 ⋅ 9,81 = 4905 – вес груза, Н, имеющего массу m = 500 кг; f= 0,0005 – коэффициент трения качения ходовых колес, м; µ– коэффициент трения в подшипниках ходовых колес, µ = 0,015 для подшипников качения; DK = 0,32 м – диаметр ходового колеса dц = 0,06 м – диаметр цапфы 𝜂м= 0,7 – коэффициент полезного действия передач механизма. Vг = Vmax = 1 м/с - скорость горизонтального перемещения груза.  3(30411 + 4905)(0,015 ⋅ 0,06 + 2 ⋅ 0,0005) ⋅ 1𝑃𝐶 = 0,32 ⋅ 0,7 = 898,67 Вт Предварительный выбор электродвигателя По необходимым требованиям к электроприводу и рассчитанной статической мощностью на валу электродвигателя, предварительно был выбран асинхронный двигатель серии ДМТКF. Синхронная частота вращения 𝑛0 = 1000 об/мин Таким образом, из каталога электродвигателей предварительно выбран двигатель с короткозамкнутым ротором: ДМТКF 011-6. Основные технические характеристики двигателя сведены в таблицу 2.3. Таблица 2.3 – Данные двигателя ДМТКF 011-6
Номинальная скорость вращения двигателя: 𝜔 = 𝜋 ⋅ 𝑛𝑁 = 3,14 ⋅ 875 = 91,58 рад/с (2.15)   𝑁 30 30 Пониженная угловая скорость двигателя, соответствующая 𝑉пон 𝑤ПОН = 𝑤𝑁 𝑉пон 𝑉𝑚𝑎𝑥0,045 = 91,58 ∙ = 4,09 рад/с (2.16)1 синхронная частота и скорость вращения поля (синхронная скорость): 𝑛0 = 1000 об/мин 𝜔 = 𝜋 ⋅ 𝑛0 = 3,14 ⋅ 1000 = 104,7 рад/с (2.17) 0 30 30 Номинальное скольжение двигателя: 𝑠 = 𝜔0 − 𝜔𝑁 = 104,7 − 91,58 = 0,125 (2.18) |