Шавель. Содержание Рисунок Кинематическая схема привода 1солнечное колесо быстроходной ступени, 2сателлит быстроходной ступени, 3 коронное колесо быстроходной ступени,
![]()
|
![]() Содержание ![]() Рисунок 1.1. Кинематическая схема привода 1-солнечное колесо быстроходной ступени, 2-сателлит быстроходной ступени, 3- коронное колесо быстроходной ступени, 4- солнечное колесо тихоходной ступени, 5-сателлит тихоходной ступени, 6- коронное колесо тихоходной ступени, Н1-быстроходный вал, Н2-тихоходный вал. Исходные данные: необходимая мощность на валу P1=5кВт, Частота вращения ведущего вала n1=1500 об/мин, Мощность на приводном валу n2=40 об/мин, ε=3,7% 2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода 2.1 Выбор электродвигателя nас= n1(1- ε) =1500(1-0,037)=1444,5 об/мин Выбор электродвигателя [1, c25]
2.2 Кинематический расчет привода Общий КПД привода: ηобщ=0,94 принимаем согласно [1, c160]. Найдем общее передаточное число всего редуктора: ![]() где ![]() Разбивка передаточных чисел по ступеням: UТ=5,7 α1= UТ-1=5,7-1=4,7 , Где UТ передаточное число тихоходной ступени. α1 соотношение количества зубьев коронной шестерни к числу зубьев солнечной шестерни тихоходной ступени. UБ=6,3 α2= UБ-1=6,3-1=5,3, Где UБ передаточное число быстроходной ступени. α2 соотношение количества зубьев коронной шестерни к числу зубьев солнечной шестерни быстроходной ступени. Определяем момент на валах: ![]() ![]() Где ![]() ![]() Где ![]() 3.1. Тихоходная ступень Принимаем Z1=20, где Z1 -количество зубьев солнечного колеса тихоходной ступени. Z2=Z1∙α1=20∙4,7=94, где Z2 -количество зубьев коронного колеса тихоходной ступени. ![]() ![]() Определяем контактные напряжения: НВ принимаем равным 350 ![]() где ![]() ![]() ![]() Определяем начальный окружности колеса 4: ![]() ![]() Где Kd=770 вспомогательный коэффициент [2, стр.109]. ![]() ![]() Определяем основные параметры зубчатых колес: Модуль зубчатых колес: ![]() Расчет рабочей ширины венца: ![]() ![]() ![]() Начальный диаметр окружности сателлита: ![]() Межосевое расстояние: ![]() Проверочный расчет контактных напряжений: ![]() Где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Окружная скорость: ![]() Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации ![]() где ![]() ![]() Произведем расчет по вышеуказанным формулам: ![]() ![]() Степень точности принимаем равную 7 [3, стр.69] ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Перегрузка составляет ![]() 3.2. Быстроходная ступень: Z3=20 где Z3 -количество зубьев солнечного колеса быстроходной ступени. Z4=Z3∙α2=20∙4,7=106 где Z4 -количество зубьев коронного колеса тихоходной ступени. ![]() ![]() Проверка правильности подбора количества зубьев: ![]() α1`= α1. Делаем вывод, что количество зубьев подобрано правильно. Определяем контактные напряжения: НВ принимаем равным 150, ![]() ![]() Определяем начальный окружности колеса а1: ![]() ![]() Где Kd=770 вспомогательный коэффициент [1, стр.109]. ![]() ![]() Определяем основные параметры зубчатых колес. Модуль зубчатых колес: ![]() Расчет рабочей ширины венца: ![]() ![]() ![]() Начальный диаметр окружности сателлита: ![]() Межосевое расстояние: ![]() Проверочный расчет контактных напряжений: ![]() Где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() где ![]() ![]() ![]() ![]() Окружная скорость: ![]() Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации ![]() где ![]() ![]() Произведем расчет по вышеуказанным формулам: ![]() ![]() Степень точности принимаем равную 7. ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Перегрузка составляет ![]() 4. Расчет валов При проектном расчете определяется диаметр выходного конца вала или диаметр под колесом для промежуточных валов. Расчет ведется на чистое кручение по пониженным допускаемым напряжениям: ![]() где Т – крутящий момент на валу, Н∙мм; ![]() Для определения диаметра выходных концов валов принимаем ![]() Определяем диаметр ведущего вала. ![]() принимаем диаметр равным 20 мм. Определяем диаметр ведомого вала. ![]() принимаем диаметр равным 60 мм. Расчет вала сателлита тихоходной ступени. Литература 1.кузьмин часть 1 2. атлас |