Главная страница
Навигация по странице:

  • Исходные данные

  • 2.1 Выбор электродвигателя

  • 2.2 Кинематический расчет привода

  • 3.1. Тихоходная ступень

  • Определяем контактные напряжения

  • 3.2. Быстроходная ступень

  • Шавель. Содержание Рисунок Кинематическая схема привода 1солнечное колесо быстроходной ступени, 2сателлит быстроходной ступени, 3 коронное колесо быстроходной ступени,


    Скачать 223.2 Kb.
    НазваниеСодержание Рисунок Кинематическая схема привода 1солнечное колесо быстроходной ступени, 2сателлит быстроходной ступени, 3 коронное колесо быстроходной ступени,
    Дата30.11.2022
    Размер223.2 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаШавель.docx
    ТипДокументы
    #820710





    Содержание




    Рисунок 1.1. Кинематическая схема привода

    1-солнечное колесо быстроходной ступени,

    2-сателлит быстроходной ступени,

    3- коронное колесо быстроходной ступени,

    4- солнечное колесо тихоходной ступени,

    5-сателлит тихоходной ступени,

    6- коронное колесо тихоходной ступени,

    Н1-быстроходный вал,

    Н2-тихоходный вал.

    Исходные данные:

    необходимая мощность на валу P1=5кВт,

    Частота вращения ведущего вала n1=1500 об/мин,

    Мощность на приводном валу n2=40 об/мин,

    ε=3,7%

    2 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода

    2.1 Выбор электродвигателя

    nас= n1(1- ε) =1500(1-0,037)=1444,5 об/мин

    Выбор электродвигателя [1, c25]

    Марка

    Мощность, кВт

    Cos φ

    Mmax

    Mmin

    4A112M4УЗ

    5,5

    0,85

    2,2

    2


    2.2 Кинематический расчет привода

    Общий КПД привода:

    ηобщ=0,94 принимаем согласно [1, c160].

    Найдем общее передаточное число всего редуктора:



    где асинхронная частота вращения входного вала.


    Разбивка передаточных чисел по ступеням:

    UТ=5,7 α1= UТ-1=5,7-1=4,7 ,

    Где UТ передаточное число тихоходной ступени.

    α1 соотношение количества зубьев коронной шестерни к числу зубьев солнечной шестерни тихоходной ступени.

    UБ=6,3 α2= UБ-1=6,3-1=5,3,

    Где UБ передаточное число быстроходной ступени.

    α2 соотношение количества зубьев коронной шестерни к числу зубьев солнечной шестерни быстроходной ступени.
    Определяем момент на валах:





    Где КПД быстроходной передачи принимаем согласно [1, c159].



    Где КПД тихоходной передачи принимаем согласно [1, c159].

    3.1. Тихоходная ступень

    Принимаем

    Z1=20,

    где Z1 -количество зубьев солнечного колеса тихоходной ступени.

    Z2=Z1∙α1=20∙4,7=94,

    где Z2 -количество зубьев коронного колеса тихоходной ступени.




    Определяем контактные напряжения:

    НВ принимаем равным 350



    где ,

    коэффициент запаса прочностидля зубчатых колес с однородной структурой принимаем равным 1,1.



    Определяем начальный окружности колеса 4:





    Где Kd=770 вспомогательный коэффициент [2, стр.109].

    =1,2 обобщенный коэффициент неравномерности распределения нагрузки при плавающем центральном колесе [2, стр.181].

    =0,7-относительная ширина колеса [2, стр.181].

    Определяем основные параметры зубчатых колес:

    Модуль зубчатых колес:



    Расчет рабочей ширины венца:

    мм,

    мм,

    мм.

    Начальный диаметр окружности сателлита:

    мм.

    Межосевое расстояние:

    мм.

    Проверочный расчет контактных напряжений:



    Где =1,77 коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев.

    =275 МПа коэффициент, учитывающий механические свойства материалов колес.

    =1 коэффициент, учитывающий, суммарную длину контактных линий.

    -удельная расчетная окружная сила находиться по формуле



    Где - окружная сила в зацеплении.

    - коэффициент учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении ,



    где - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля на динамическую нагрузку. Выбирается в зависимости от твердости и угла наклона зубьев по таблице 4.2.10 [2, стр.51]:



    - коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса. Выбирается по таблице 4.2.12 [2, стр.51] в зависимости от модуля

    =4,7

    Окружная скорость:



    Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации



    где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузке по ширине зуба,

    =1,05.

    Произведем расчет по вышеуказанным формулам:




    Степень точности принимаем равную 7 [3, стр.69]













    Перегрузка составляет

    3.2. Быстроходная ступень:

    Z3=20

    где Z3 -количество зубьев солнечного колеса быстроходной ступени.

    Z4=Z3∙α2=20∙4,7=106

    где Z4 -количество зубьев коронного колеса тихоходной ступени.




    Проверка правильности подбора количества зубьев:



    α1`= α1.

    Делаем вывод, что количество зубьев подобрано правильно.

    Определяем контактные напряжения:

    НВ принимаем равным 150,





    Определяем начальный окружности колеса а1:





    Где Kd=770 вспомогательный коэффициент [1, стр.109].

    =1,2 обобщенный коэффициент неравномерности распределения нагрузки при плавающем центральном колесе [1, стр.181].

    =0,8-относительная ширина колеса [1, стр.181].

    Определяем основные параметры зубчатых колес.

    Модуль зубчатых колес:



    Расчет рабочей ширины венца:

    мм

    мм

    мм,

    Начальный диаметр окружности сателлита:

    мм.

    Межосевое расстояние:

    мм.

    Проверочный расчет контактных напряжений:



    Где =1,77 коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев.

    =275 МПа коэффициент, учитывающий механические свойства материалов колес.

    =1 коэффициент, учитывающий, суммарную длину контактных линий.

    -удельная расчетная окружная сила находиться по формуле .

    Где - окружная сила в зацеплении.
    - коэффициент учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении



    где - коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля на динамическую нагрузку. Выбирается в зависимости от твердости и угла наклона зубьев по таблице 4.2.10 [2, стр.51]:



    - коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса. Выбирается по таблице 4.2.12 [2, стр.51] в зависимости от модуля

    =4,7

    Окружная скорость:



    Удельная расчетная окружная сила в зоне ее наибольшей концентрации



    где - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузке по ширине зуба,

    =1,05

    Произведем расчет по вышеуказанным формулам:




    Степень точности принимаем равную 7.
    = =6,45 МПа.

    = .

    .

    .






    Перегрузка составляет

    4. Расчет валов

    При проектном расчете определяется диаметр выходного конца вала или диаметр под колесом для промежуточных валов. Расчет ведется на чистое кручение по пониженным допускаемым напряжениям:



    где Т – крутящий момент на валу, Н∙мм;

    - допускаемое напряжение на кручение.

    Для определения диаметра выходных концов валов принимаем

    .

    Определяем диаметр ведущего вала.



    принимаем диаметр равным 20 мм.

    Определяем диаметр ведомого вала.



    принимаем диаметр равным 60 мм.

    Расчет вала сателлита тихоходной ступени.


    Литература
    1.кузьмин часть 1

    2. атлас



    написать администратору сайта